Способ определения координат подвижных объектов

 

СПОСОБ 0:ПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ, заключающийсяв том, что в сторону объекта излучают электромагнитные колебания и принимают эти колебания на объекте, отличающийся тем, что, с целью расгаирения функциональных возможностей, одновременно с электро-магнитными колебаниями излучают ультразвуковые поверхностные колебания •и измеряют время запаздывания ультразвукового импульса относительно электромагнитного и угловое ^положение диаграммы направленности поверхностной 'волны относительно начального положения и по ним судят о координатах объекта,2. Способ по П.1, отличающийся тем, что, с целью повьшения точности, излучают ультразвуковые колебания с частотами fj и f^ так, что диаграммы направленности преобразователей перекрываются, а координаты подвижного объекта определяют в момент равенства амплитуд двух частот.(Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ социАлистичесних

РЕСПУБЛИН

„„SU 669302

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (2 1) 25 16 871/25-28 (22) 12 ° 08.77 (46) 07.03,90,Бюл. У 9 (72) В,С.Машинистов, В,В.Гребенников, M.В,Григорьев и Л,Е.Линецкий (53) 621. 396. 96 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 299796, кл, G О1 N 29/04, 1970.

Авторское свидетельство СССР

9 416642, кл, G 01 S 1/32, 1972 ° (54) (57) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ

ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ, заключакюцийся в том, что в сторону объекта излучают электромагнитные колебания и принимают эти колебания на объекте, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, одновременно с электроИзобретение относится к области контрольно-измерительной техники и может быть использовано для определения координат подвижных объектов произвольной фария.

Известен способ определения коррдинат подвижных объектов, заключающийся в том, что в направлении объекта излучают ультразвуковые колебания, принимают отраженные сигналы, измеряют-время между моментом излучения и приема колебаний, Наиболее близким к изобретению техническим решением является способ определения координат подвижных объектов, эаключакщийся в том, что в . сторону объекта излучают электромагнитные колебания и принимают эти колебания на объекте. (1)g С 01 S 5/00 С ()1 S 1/32

2 магнитными колебаниями излучают ультразвуковые поверхностные колебания и измеряют время запаздывания ультразвукового импульса относительно электромагнитного и угловое -положение диаграммы направленности поверхностной волны относительно начального положения и по ним судят о координатах объекта.

2. Способ по п,l, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности, излучают ультразвуковые колебания с частотами f> и Е так, что диаграммы направленности преобразователей перекрываются, а координаты подвижного объекта определяют в момент равенства амплитуд двух частот, Однако известные способы не обеспечивают воэможность определения ко ординат на поверхности отличной от плоской (сфера, цилиндр и т.п.).

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей, Это достигается тем, что одновременно.с электромагнитными колебаниями излучают ультразвуковые поверхностные колебания и измеряют время запаздывания ультразвукового импульса относительно электромагнит.ного и угловое положение диаграммы направленности поверхностной волны относительно начального положения и по ним судят о координатах объекта.

С целью повышения точности излучают ультразвуковые колебания с частотами f< и f так, что диаграммы напРедактор И. Цалихина Техред М.дидык

Корректор И.Муска

Тираж 456

Заказ 990

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская яаб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

3 66930 равленности преобразователей Мерекрываются, а координаты подвижного объекта определяют в момент равенства амплитуд двух частот.

На чертеже представлена схема реализации способа.

Ояа содержит объект 1 контроля, подвижный объект 2 с приемной аппаратурой, излучатель 3 поверхностных ультразвуковых воля с частотами f и, приемник 4 поверхностных волн с частотами К и f< передающую. аппа-. ратуру 5, антенны 6 и 7.

Способ осуществляется следующим образом, В момент времени to передающая аппаратура 5 вырабатывает импульсы электромагнитных колебаний и с по- 20 мощью антенны 6 передает их на подвижный объект 2, где установлена антенна 7 и приемная аппаратура, Импульсы, электромагнитных колебаний приходят на подвижный объект 2 в момент времени tf В момент времени to ñ помощью излучателя 3 возбуждают поверхностную волну с диаграммой направленности Ф.(9,), которая приходит на подвижный объект 2 в момент време- 30 ни и .

2 4

Поскольку .скорость распространения электромагнитных колебаний во много раэ больше времени распространения поверхностных волн, то скорость электромагнитных волн, значительно больше скорости поверхностных волн (С„д ). Измеряя интервал времени и между моментом приема импульсов различных видов колебаний, расстояние до подвижного объекта будет выражать-ся как r Свв(са "5) Координаты подвижного объекта 2 рассчитывают по углу между осью ультразвукового луча и направлением горизонтальной оси ОХ и форме поверхности изделия.

Пргрешность в определении координат будет определяться шириной диаграммы направленности ч (9 ) излучателя поверхностных волн.

Эта погрешность в изобретении уменьшается за счет тога, что в момент времени С4 одновременно с по-. верхностной волной с частотой f< высылают. поверхностную волну с частотой fg, (диаграмма направленности

Ф(8 ), а координаты подвижного объекта 2 определяют . в момент равенства амплитуд и времени прихода двух частот на приемник 4 поверхностных волн.