Устройство для автоматической стабилизации температуры шлифования и качественных характеристик шлифуемых деталей

 

и ц 676429

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

СоииалистМескях

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.02.77 (21) 2453521/25-08 (51) М. К, В 24В 49/08

В 24В 51/00 с присоединением заявки №

Государствеииый комитет

СССР (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.07.79. Бюллетень № 28 (53) УДК 621.923.04 (088;8) по делам иэобретеиий и открытий (45) Дата опубликования описания 30,07.79 (72) Авторы изобретения

В. Г. Лебедев, В. П. Романцев и А. В. Усов (71) Заявитель

Одесский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СТАБИЛИЗАЦИИ ТЕМПЕРАТУРЫ ШЛИФОВАНИЯ

И КАЧЕСТВЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ШЛИФУЕМЫХ

ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области шлифования и может найти широкое применение при обработке деталей,из закаленных сталей на шлифовальных станках.

Известно автоматическое устройство, стабилизирующее за счет изменения режимов обработки силы резания, мощность резания, контактную и импульсную температуры шлифования (1). Это устройство снабженодатчиками контактной и импульснойтем- 10 ператур, усилителем мощности, логическим блоком выбора исполнительных органов, органами сравнения и задающими устройствами и предназначено для автоматического обеспечения качества поверхностного слоя и точности обработки при шлифовании.

Однако известное устройство стабилизирует только мощность, слабо связанную с глубиной прижога, что не гарантирует ста- 20 бильного сохранения высокого качества шлифуемых деталей.

При шлифовании деталей основной возмущающей величиной является колебание припуска после термообработки. При этом 25 данное возмущение оказывает влияние на глубину прижога h не только за счет изменения температуры Т, но и за счет изменения времени ее воздействия на металл т, т. е. h=f(T, т).

Цель изобретения — стабилизация глубины прижога шлифуемых деталей.

Для этого предлагаемое устройство для автоматической стабилизации температуры шлифования и качественных характеристик шлифуемых деталей снабжено последовательно подключенными к выходам датчиков арифметическими блоками определения текущих значений глубины прижога от импульсной и контактной температур ч логическим блоком включения параметра управления, выход которого подсоединен к входу органа сравнения, дифференцирующими блоками, входы которых подсоединены к выходам арифметического блока определения глубины прижога от контактной температуры и промежуточного усилителя, а выходы — с входом логического блока включения параметра управления, интегрирующим блоком, включенным между датчиками контактной и импульсной температур и промежуточным усилителем, выход которого подключен к входу логического блока включения параметра управления,и блоком закона управления, входы которого подключены к органу сравнения и задающему устройству, а выход — к усилителю

МОЩНОСТИ.

На чертеже представлена блок-схема устройства для автоматической стабилизации температуры шлифования и качественных характеристик шлифуемых деталей.

Устройство, управляющее шлифовальным станком 1, содержит датчики 2 температур Т„ и Т,, и радиальной силы шлифования 3, промежуточные усилители 4, 5 и 6, 10 интегрирующий блок 7, дифференцирующие блоки 8 и 9, орган сравнения 10, задающее устройство 11, блок 12 закона управления, логические блока 13 и 14 выбора параметра управления и исполнительных ор- 15 ганов, арифметические блоки 15 и 16 контроля текущего значения глубины прпжога в зависимости от времени теплового воздействия и текущих значений температур

Т„и Т„, а также исполнительные органы 20

17, 18 и 19.

При управлении процессом шлифования по глубине прижога текуи ие значения контактной и импульсной температур поверхности в зоне шлифования, поступающие с 25 выхода датчика 2 на вход интегрирующего блока 7, который производит интегрирование дискретных значений температуры, формируя на выходе непрерывный сигнал, усиливаются вспомогательными усилител ями 4, 5 и 6. После усиления сигналы поступают на вход арифметических блоков 15 и

16. В этих блоках определяется текущее значение глубины прижога шлифуемой поверхности в зависимости от температур Т„ и Т„и времени теплового воздействия их на Обрабатываемую поверхность, которое подается на входы логического блока 14 выбора параметра управления, осуществляющето выбор управляемого параметра — 40 температуру поверхности Т„, импульсную температуру Т или глубину прижога, и дифференцирующего блока 9, формирующего на выходе сигнал, соответствующий первой или второй производной по време- 45 ни от сигнала с выхода блока 16, позволяющий вести управление и прогнозирование.

После соответствующей обработки сигналы с выхода блока 14 сравниваются органом сравнения 10 с заданными значениями из 50 устройства 11. Сигналы рассогласования поступают на вход блока 12 закона управления, учитывающего нелинейную зависимость температур Т„и Т„и глубины прижога от факторов шлифования, а с его выхода через промежуточный усилитель 4 мощности — на логический блок 14 выбора исполнительных органов, который осуществляет выбор исполнительных органов 17, 18 и 19 станка.

Стабилизация глубины прижога позволяет управлять качеством шлифу.емых деталей, существенно повысить их эксплуатационные свойства.

Формула изобретения

Устройство для автоматической стабилизации температуры шлифования и качественных характеристик шлифуемых деталей, содержащее датчики контактной и импульсной температур и радиальной силы шлифования, усилитель мощности, логический блок выбора исполнительных органов, блок управления с промежуточными усилителями, орган сравнения и задающее устройство, отличающееся тем, что, с целью стабилизации глубины прижога, оно снабжено последовательно подключенными к выходам датчиков арифметическими блоками определения текущих значений глубины прижога от импульсной и контактной температур и логическим блоком включения параметра управления, выход которого подсоединен к входу органа сравнения, дифференцирующими блоками, входы которых подсоединены к выходам арифметического блока определения глубины прижога от контактной температуры и промежуточного усилителя, а выходы — с входом логического блока включения параметра управления, интегрирующим блоком, включенным между датчиками контактной и импульсной температур и промежуточным усилителем, выход которого подключен ч входу логического блока включения параметра управления, и блоком закона управления, входы которого подключены к органу. сравнения и задающему устройству, а выход — к усилителю мощности.

Источники ин формации, принятые во внимание при экспертизе

1, Якимов А. В. Оптимизация процесса шлифования. М., «Машиностроение», 1975, с. 158.

676429

I

i

1 !

Составитель В. Жиганов

Техред А. Камышникова

Редактор О. Юркова

Корректор Л. Брахнина

Чипография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1536/8 Изд. ¹ 427 Тираж 1015 Подписное

ИПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5