Поворотное устройство периодического действия

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и)682702

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.11.76 (21) 2422686/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.08.79. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 30.08.79 (51) М. Кл.

F 16Н 21/42

Государственный комитет по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.8.024,5 (088.8) (72) Автор изобретения (71) Заявитель

Н. Ш. Битман

Киевский филиал по специальным видам печати

Всесоюзного научно-исследовательского института комплексных проблем полиграфии (54) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ПЕРИОДИЧЕСКОГО

ДЕЙСТВИЯ

Изобретение относится к области машиностроения, например к машинам полиграфической промышленности, и предназначено для сообщения рабочему органу машины движения с остановками.

Известен многозвенный рычажно-кулачковый механизм для периодического поворота и фиксации двснадцатипозиционной карусели, в котором используются две кинематических цепи, включающие кулачок и рычажную систему (1).

Основным недостатком этого механизма является невозможность использования его для поворота каруселей с небольшим числом позиций из-за ограничения величины хода кулачков допустимыми углами давления, размерами н другими параметрами.

Этот механизм не используется в многооборотных устройствах, т. е. для поворота на угол больше ЗбО .

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является поворотное устройство периодического действия, содержащее направляющие, установленный в них ползун, привод ползуна, жестко соединенную с ползуном зубчатую рей к„, взаимодействующее с рейкой зубчатое колесо, закрепленный на оси колеса фиксирующий диск с гнездами, взаимодействующий с диском фиксирующий рычаг и пружин1 для прижатия рычага к диску (2)

В качестве привода ползуна в этом устройстве используется кулачково-рычажный механизм.

5 Это устройство также не может быть использовано для осуществления периодического поворота с малым числом позиций.

Недостатками устройства являются невозможность осуществления точной осгановки после завершения поворота из-за наличия зазоров в его кинсматических цепях и его малая надежность.

Целью изобретения является расширение

15 области гримененпя, повышение точности и надежности устройства.

Эта цель достигается тем, tTQ предлагаемое устройство снабжено неподвижным кулачком и упорами для направляющих, которые установлены с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения ползуна, привод ползуна выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма, шатун которого взаи25 модействует с кулачком, рычаг выполнен с двумя выступами, с одним из которых периодически взаимодействую г направляющие, а с другим — ползун.

На фиг. 1 показана кинематпческая схе30 ма предлагаемого устройства; на фиг. 2—

682702

3 то же, в период остановки; на фиг. 3 — кинематическая схема одного из вариантов устройства.

Поворотное устройство периодического действия содержит ведущий кривошип 1, шатун 2, на котором установлен ролик 3, шарнирно соединенный с шатуном 2 ползун

4, жестко соединенную с ним зубчатую рейку 5, направляющие 6 с приливом 7.

Направляющие подвижно установлены в опорах 8 и в своем нижнем положении взаимодействуют с упорами 9. С рейкой 5 взаимодействует зубчатое колесо 10, на одной оси с которым закреплены фиксирующий диск 11 с гнездами 12 и ведомое звено (на чертеже не показано). В гнезда

12 входит ролик 13 фиксирующего рычага

14, на котором выполнены выступы 15 и

16. Рычаг 14 прижимается к поверхности фиксирующего диска пружиной 17. В устройство также входит неподвижный кулачок 18.

Устройство работает следующим образом.

Кривошип 1, вращаясь, сообщает ползуну 4 возвратно-поступательное движение в направляющих 6. До подхода ролика 3 к неподвижному кулачку 18 зубчатая рейка

5 находится в зацеплении с колесом 10, осуществляя поворот последнего совместно с ведомым звеном на требуемый угол. При этом направляющие 6 опираются на упоры

9, которые обеспечивают правильное зацепление рейки с зубчатым колесом. В таком положении направляющие 6 запираются выступом 15 и приливом 7. Ролик 13 обкатывается по поверхности фиксирующего диска 11.

В конце поворота очередное гнездо 12 подходит к ролику 13. Одновременно ползун 4 занимает крайнее правое положение и взаимодействует с выступом 16, поворачивая рычаг 14 вокруг оси. Выступ 15 при этом отходит от прилива 7, освобождая направляющие 6, а фиксирующий ролик 13 входит в гнездо 12. К этому моменту ролик

3 шатуна 2 подходит к неподвижному кулачку 18 и отклоненный им отходит от шатунной кривой. В результате этого ползун

4 вместе с направляющими 6 приподнимается, что приводит к размыканию зацепления рейки 5 с колесом 10 и остановке последнего вместе с диском 11 и ведомым звеном.

Затем ползун 4 начинает двигаться в обратном направлении. На протяжении всего обратного хода ползуна ролик 13, поджимаемый приливом 7 и выступом 15 к стенкам гнезда 12, удерживает колесо 10 с ведомым звеном в строго определенном положении. В конце обратного хода ползуна при подходе его к левому крайнему положению ролик 3 отходит от кулачка 18, направляющие 6 с ползуном опускаются, и рейка 5 вновь входит в зацепление с колесом 10. Одновременно прилив 7 освобождает фиксирующий рычаг 14, и последний поворачивается, выводя ролик 13 из гнезда 12. Выступ 15 вновь через прилив 7 запирает направляющие 6. Затем цикл повторяется.

Если угол поворота не превышает 360, то фиксирующий ролик 13 можно непосредственно соединить с направляющими 6 (фиг. 3), при этом гнезда 12 выполняются с параллельными стенками и заходной частью для безударного ввода ролика. При таком варианте выполнения устройство становится реверсивным, значительно упрощается его конструкция. Эффективность использования обоих вариантов устройства заключается в возможности получения больших углов поворта ведомого звена и регулировке неподвижного кулачка 18, который может иметь прямолинейный профиль, наиболее технологичный в изготовлении.

Формула изобретения

Поворотное устройство периодического действия, содержащее направляющие, установленный в них ползун, привод ползуна, жестко соединенную с ползуном зубчатую рейку, взаимодействующее с рейкой зубчатое колесо, закрепленный на оси колеса фиксирующий диск с гнездами, взаимодействующий с диском фиксирующий рычаг и пружину для прижатия рычага к диску, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, повышения точности и надежности устройства, оно снабжено неподвижным кулачком и упорами для направляющих, которые установлены с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения ползуна, привод ползуна выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма, шатун которого взаимодействует с кулачком, рычаг выполнен с двумя выступами, с одним из которых взаимодействуют направляющие, а с другим — ползун, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Сборник «Механика машин», выпуск

44, M., «Наука», 1974, с. 26, рис. 1.

2. Фишин М. E. «Механизмы периодического поворота в полиграфических машинах», М., «Книга», 1973, с. 16, рис. 1,5, 682702

tf 13 уу

Фиг. f фиг,2

Фиг.,у

Составитель Л. Дьякова

Корректоры; Л. Орлова и E. Осипова

Редактор Л. Василькова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1791/9 Изд. Мг 499 Тираж 1139 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5