Устройство для бракеража ампул, наполненных прозрачной жидкостью

 

682799

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.06.77 (21) 2491428/18-13 с присоединением заявки Л%— (23) Приоритет (51) М. К„.

G 01 N 21/24

Государственный комитет (53) УДК 621.798.4 (088.8) по делам изобретений (43) Опубликовано 30.08.79. Бюллетень Ле 32 открытий (45) Дата опубликования описания 30.08.79 (72) Авторы изобретения Ю. В. Александер, В. Д. Ласаева, Н. А. Филипин и Ф. С. Хунафин (71) Заявитель Специальное проектно-конструкторское бюро медицинской промышленности (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БРАКЕРА)КА АМПУЛ, НАПОЛНЕННЫХ ПРОЗРАЧНОЙ 7КИДКОСТЬЮ

Изобретение относится к технике контроля, в частности бракеража ампул, наполненных прозрачной жидкостью, по наличию механических включений в жидкости, и может быть использовано в медицинской, пищевой, химической и других отраслях.

Известно устройство для бракеража ампул, наполненных прозрачной жидкостью, состоящее из бункеров для подачи и отвода ампул, смонтированного с возможностью периодического вращения ротора, укрепленных по его окружности патронов для приема, удержания и вращения ампул, расположенных над ними гильз для захвата горловин ампул, приводов для вращения патронов, фотоэлектронного блока контроля, механизмов загрузки ампул в ротор и их выгрузки и приспособления для отвода отбракованных ампул (1).

Это устройство наиболее близко к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату.

Недостатком известного устройства является сложность его конструкции за счет наличия большого количества механических передач в средствах загрузки и выгрузки, последовательно контактирующих с поверхностью ампул, что, к тому же, приводит к бою последних и созданию шума в процессе работы устройства и, тем самым, снижает надежность его работы.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства.

Для достижения указанной цели в предлагаемом устройстве для бракеража ампул, наполненных прозрачной жидкостью, каждый из механизмов загрузки ампул в

1р ротор и их выгрузки содержит смонтированную с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретку, горизонтально укрепленный на ней поворотный валик с захватом для ампул, а приспособление для отвода отбракованных ампул вкл ючает систему рычагов, взаимодействующую с ними собачку, шарнирно укрепленную в канале бункера для сбора годных ампул, и ячейку, укрепленную на каретке

2р механизма выгрузки ампул, при этом последний снабжен смонтированными под ним с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещения вилками для подачи ампул в бункеры.

25 Каждый из захватов механизмов для загрузки ампул в ротор и их выгрузки состоит из вилки и поворотного подпружиненного рычага с элементом для его поворота.

30 По окружности ротора могут быть обра682799 зованы каналы, в которых смонтированы с возможностью перемещения пальцы для взаимодействия с рычажной системой приспособления для отвода отбракованных ампул.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство для бракеража ампул, наполненных прозрачной жидкостью, вид спереди; на фиг. 2 — то же, аксонометрия; на фиг. 3 — то же, вид в плане; на фиг. 4 — разрез A — A на фиг. 3; на фиг. 5— разрез Б — Б на фиг. 3; иа фиг. 6 — механизм для загрузки ампул в ротор; на фиг. 7 — механизм для выгрузки ампул из ротора.

Устройство для бракеража ампул 1 содержит бункеры 2 для ампул, подлежащих контролю, 3 — сбора годных ампул и 4— для бракованных ампул; бункеры имеют каналы 5 — 7 для подачи и отвода ампул; ротор 8, смонтированный с возможностью периодического вращения; патроны 9 для приема, удержания и вращения ампул; расположенные над патронами и соосно им гильзы 10 для захвата горловины ампул; приводы для вращения патронов и персмещения рабочих органов; фотоэлектронный блок контроля; механизмы для загрузки ампул в ротор и их выгрузки и приспособление для отвода отбракованных ампул.

Для удержания годных и бракованных ампул в каналах б и 7 имеются защелки

11, при этом для придания ампулам устойчивого положения бункеры 2 — 4 укреплены наклонно к горизонтали.

Механизм загрузки ампул в ротор расположен под бункером 2 и содержит подвижную каретку 12, получающую возвратно-поступательное движение от кулачка 13 через систему рычагов 14 и 15 и серьгу 16.

Каретка 12 снабжена поворотным валиком

17 со смонтированным на нем роликом 18 для взаимодействия с цилиндрическим копиром 19 и захватом для ампул, который укреплен неподвижно на станине 20 соосно валику 17. Захват укреплен на конце валика 17, обращенном к ротору 8, и состоит из вилки 21 и подпружиненного рычажкадержателя 22.

Сверху каретки 12 укреплена на стойке

23 наклонно и неподвижно шторка 24, которая при совместном перемещении каретки в сторону ротора служит для перекрытия отверстия выпускного канала 5, а при крайнем возвратном положении †д открывания последнего и выпуска только одной ампулы в выемку вилки 21 при отведенном рычажке-держателе 22 посредством упора (не показан).

Механизм выгрузки ампул из ротора 8 расположен между торцами каналов 6 и7 и верхними торцами патронов 9 и состоит из подвижной каретки 25, установленной с возможностью возвратно-поступательного движения от кулачка 26 через систему ры5

25 30

q5

:ю

:0

7:)

4 чагов 27 и 28. Каретка 25 снабжена горизонтально укрепленным на ней поворотным валиком 29 со смонтированным на нем роликом 30 для взаимодействия с цилиндрическим копиром 31 и захватом для ампул, при этом копир 31 укреплен на станине 20 соосно с валиком 29.

Захват для ампул состоит из вилки 32 и подпружиненного Г-образного рычажкадержателя 33, насаженного на одну ось с рычажком 34 для его отвода.

К, каретке 25 прикреплена неподвижно и наклонно соответственно бункерам 3 и 4 ячейка 35, установленная так, что при совместном перемещении с кареткой 25 она в крайнем левом положении соосна с каналом 6, а при крайнем возвратном — с каналом 7.

Для направления и удержания кареток

12 и 25 служат горизонтальнь е штанги 36, размещенные одна под другой, а для заталкивания проконтролированной ампулы

37 — толкатели 38 и 39, перемещаемые от кулачка 40 через систему рычаг 41 — серьга 42 — перекладина 43.

Фотоэлектронный блок контроля включает наклонный осветитель 44, приемную телевизионную камеру 45 и блок 46 обработки сигнала, установленные на станине 20 за бункерами 3 и 4.

Привод для перемещения рабочих органов (фиг. 2, 3) содержит распределительный вал 47, кулачок 48 для подъема патронов на позиции загрузки и выгрузки, шестерни 49, 50 для передачи вращения промежуточному вертикальному валу 51 с водилкой 52 малтийского креста 53. Навалу 51 также укреплен кулачок 54 для привода рычага 55 фиксатора 56. Мальтийский крест 53 укреплен неподвижно на ступице

57 ротора, который насажен свободно на вертикальную ось 58, укрепленную неподвижно иа станине 20.

Патроны 9 (фиг. 4) закреплены по окружности ротора 8 в количестве, соответствующем числу пазов мальтийского креста 53. На роторе закреплены также колонки 59 для установки верхних патронов, при этом патроны 9 укреплены в подшипниках

60, запрессованных во втулки 61. На верхних концах патронов 9 имеются кольца 62 для центровки ампул, подлежащих контролю, причем кольца 62 выполнены сменными из текстолита. На нижних концах патронов 9 закреплены шкивы 63 для взаимодействия при вращении ротора с механизмами быстрого, медленного вращения и вращения в противоположную сторону ампул. Внутри патрона имеется толкатель 64.

Механизм быстрого вращения ампул (фиг. 3) содержит приводной ремень 65, контактирующий со шкивами 63, насаженный на приводной шкив 66 электродвигателя 67, при этом последний укреплен на подпружиненном (в сторону от ротора 8) 682799 о рычаге 68, установленном с возможностью вращения на колонке 69. Ремень 65 натянут также на ролики 70 и 71, закрепленные свободно на осях 72 и 73, установ,ченных в планках 74 и 75.

Механизм медленного вращения ампул (фиг. 3, 4) включает промежуточный ролик

76 с резиновым кольцом 77, насаженный свободно на ось 78, укрепленную на свободном конце рычага 79. Ролик 76 получает вращение от шкива 80, укрепленного на оси электродвигателя 81, размещенного в гнезде подпружиненного в сторону ротора

8 рычага 82. Рычаги 79 и 82 насажены на колонки 83, укрепленные на станине 20.

Механизм привода BpnLLåíèÿ ампул в противоположную сторону выполнен аналогично.

Внутри колонок 59 (фиг. 4) установлены подвижно в подшипниках 84 штоки 85,на верхнем конце которых укреплены траверсы 86. Верхние концы колонок закреплены в кольце 87, в котором укреплены также пальцы 88 по числу позиций. В траверсах

86 на одном конце выполнен паз 89 для кольца, а на другом — гнездо для корпуса

90, в котором на подшипниках 91 уcTntloBлена гильза 10 с крышкой 92. На нижнем конце гильзы укреплено кольцо 93 для центрирования и зажима ампул, выполненное фигурным из текстолита.

Под штоком 85 расположен толкатсль94 с упором 95, перемещаемый рычагом 96 от кулачка 48.

На периферии ротора 8 вставлены в радиальные гнезда пальцы 97 (фиг. 5), фиксируемые подпружиненными шариками 98 в двух крайних положениях.

Для заталкивания пальцев 97 по сигналу «Брак» служит сердечник 99 электромагнита-соленоида 100, а для выдерж1!BaHlI5I — I1JIHI

Устройство работает следующим образом.

11ри враще):пи ротора 8 патроны 9 последовательно проходят позицию I — загрузки, позиции II и Ш вЂ” быстрого вращения ампул, позицию IV — медленного вращения ампул, позицию V — контроля и вращения ампул в противоположную сторону, позицию VI — выстоя, позицию VII — разгрузки и холостую позицию.

В бункер 2 загружаются ампулы 1, подлежащие контролю, .после чего вклчаются электродвигатели 67 и 81 механизмов вращения ампул, осветитель 44 и телевизионная камера 45. Затем приводят во вращение вал 47, а вместс с ним кулачки 13,26, 40 и 48 и коническую шестерню 49, прп

1б

45 0

Я б0 б.з

6 этом ротор 8, совершив поворот на 1/8оборота от водплки мальтийского креста 53, фиксируется фиксатором 56 и встает на выстой. Во время выстоя ротора каретка 12 вместе со шторкой 24 и захватом двигается от ротора до тех пор, пока под каналом 5 б3.нкера 2 не встанет вилка 21 захвата.

Рычажок-дер>катель 22 под действием yiiopa отходит B сторону, а штопка 24 открывает проход из канала 5 в выемок вилки

21, через который поступает очередная ампула. Затем каретка 12, а с ней и шторка

24 и вилка 21 двигаются в противоположную сторону к ротору. Рычажок-держатель

22 зажимает ампулу в вилке 21, я шторка

24 снова перекрывает канал 5.

Ппи дальнейшем движении к ротопх вилка 21 с зажатой в ней ампу,чой1 и валик 17 под воздействием копира 19 на рычаг 18 поворачиваются вокруг оси валика 17 до занятия ампу.чой вертикального положения и совмещения ее оси с осьто патрона 9 на позиции I загрузки ампу л, после чего гильза 10 опускается вниз, центрирует и зажимает ампучу между кочьцями 62 и 93.

Опускание П1льзы на позиции I в ротор осуществляется механизмом, полностью идентичным с механизмом позипии VII вьтгрузки. Одновременно. считая, что на всех позициях ротора находятся ампулы, при остановке ротора будет находиться на пути к нему вилка 32 и Г-образный рычажокдсп>кятель 33, woToobie войд т в контакт с ампулой. и в конце ходя осуществляется .зажим ампулы. После этого толкателем 94 поднимается верхний патрон позиции и освобождает ailrrvnv я в конце хода— упоп 95 воздействхет на толкатель 64, котопый ппиподнимяет зажат)чо в захвате

nv)Iv, выше кольна 62, я кяпетка 25 вместе с захватом и ячп) лой пепсмещается от потопа. Ппи дальнейшем движении под действием копппа 31 Bnлик 29 поворачиваСтСЯ ВОКР3гс СВОЕЙ ОСИ ВМЕСТЕ С ЗаХВатОМ И ампхлой до тех поп, пока ось ампулы не займет наклонного положения, идентичного наклону 63нкера 3. и в крайнем левом положении ампула окажется под каналом 6.

К этомх. моментх заканчивается выстой потопа 8 и он, повеП«хвпп сь на некоторый

3:гоч вместе с зажатой амп3 лой ня позиции

I, освобождает ес от вилки 21 и рьтчажкадержателя 22, после чего каретка 12 двигается от ротора к бункеру 2 за очередной ампулой.

Зажатая ампула с позиции 1 перемещается в позипик) II и зятем в позици)о III, на которых ей сооб1цается быстрое вращение, ппи этом находящаяся в ней жидкость пол3.чает достаточное возму1цсние. а вместе с IteA и находящиеся в ней механические частицы. От трения раствор приходит так>ке во вращение со скоростью, при которой в жидкости образус",ся воронка, достигающая дна ампулы, что обеспечивает удалс682799 ние из раствора пузырьков воздуха, которые могут вызвать ложный сигнал на позиции V.

После перехода ампулы на позицию IV она начинает медленное вращение в ту же сторону, при этом тормозится находящаяся в пей жидкость и механические частицы в жидкости, что вызывает уменьшение глубины воронки и размещение механических частиц во взвешенном состоянии.

На позиции V, после очередного цикла вращения ротора, ампула вращается в противоположную сторону и частицы, находящиеся в жидкости, собираются в центре ампулы, что способствует их обнаружению в зоне контроля фотоэлектронным блоком.

При этом в блоке 46 сигналы перерабатываются, очищаются от помех и сравниваются с порогом установленной чувствительности, и при наличии хотя бы одного сигнала выше установленного порога (сигнал пропорционален размеру частиц) блок 46 выдает напряжение на электромагнит-соленоид 100 и сердечником 99 палец 97 в позиции III вставляется до отказа в гнездо ротора.

Далее ампула направляется на позицию

ЧI выстоя, а на позиции ЧII разгрузки зажимается вилкой 32 и рычажком-держателем 33 переносится под канал 6 бункера 3 для годных ампул. Толкателем 38 ампула переносится в канал 6 за собачку 106. В это время ротор совершает очередную смену позиций.

После освобождения вилки 32 от ампулы она вместе с кареткой 25 занимает крайнее левое положение, а ячейка 35 — под каналом 6. Толкатель 38 с ампулой опускаются, а собачка 106 отводится из канала 6 наружу, ампула 37 не задерживается в канале 6 и поступает в ячейку 35. При очередном ходе каретки ячейкой 35 ампула переносится под канал 7 бункера 3, вводится туда толкателем 39 и удерживается в нем защелкой 11.

Годная ампула при контроле не вызывает срабатывания электромагнита-соленоида 100, и палец 97 переходит из позиции III в позицию VI, не будучи вставленным до отказа. Головка пальца 97 не воздействует на рычаг 102, и ампула удерживается в канале 6 собачкой 106, а затем с последующей очередной ампулой продвигается за защелку 11 бункера 3 и остается в нем.

Пальцы 97, вдвинутые электромагнитомсоленоидом 100,при переходес позиции VII на холостую позицию перемещаются клиновым копиром 101 в исходное (выдвинутое) положение.

В дальнейшем циклы работы устройства повторяются.

40. ячейку, укрепленную на каретке механизма

Зо

Предлагаемое устройство для бракеража ампул, наполненных прозрачной жидкостью, по сравнению с известным проще по своей конструкции за счет сокращения числа механических узлов, вступающих в контакт с ампулами в процессе их загрузки в ротор и выгрузки из него, и обеспечивает снижение боя ампул и шума при работе. Одновременно предлагаемое устройство имеет повышенную надежность работы и удобно в обслуживании.

Формула изобретения

1. Устройство для бракеража ампул, наполненных прозрачной жидкостью, состоящее из бункеров для подачи и отвода ампул, смонтированного с возможностью периодического вращения ротора, укрепленных по его окружности патронов для приема, удержания и вращения ампул, расположенных над ними гильз для захвата горловин ампул, приводов для вращения патронов, фотоэлектронного блока контроля, механизмов загрузки ампул в ротор и их выгрузки и приспособления для отвода отбракованных ампул, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, каждый из механизмов загрузки ампул в ротор и их выгрузки содержит смонтированную с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретку, горизонтально укрепленный на ней поворотный валик с захватом для ампул, а приспособление для отвода отбракованных ампул включает систему рычагов, взаимодействующую с ними собачку, шарнирно укрепленную в канале бункера для сбора годных ампул, и выгрузки ампул, при этом последний снабжен смонтированными под ним с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещения вилками для подачи ампул в бункеры.

2. Устройство по п. 1, отл и чаю щееся тем, что каждый из захватов механизмов для загрузки ампул в ротор и их выгрузки состоит из вилки и поворотного подпружиненного рычага с элементом для его поворота.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что по окружности ротора образованы каналы, а в них смонтированы с возможностью перемещения пальцы для взаимодействия с рычажной системой приспособления для отвода отбракованных ампул.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании № 1244744, кл. G IА, опубл. 1968, 682799

97

Диг 5

/тие. 7

Рие С

Составитель А. Бражникова

Редактор Н. Хубларова Техред А. Камышникова Корректор И. Позняковская

Заказ 2016/18 Изд. № 536 Тираж 1090 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2