Устройство для поштучной подачи стаканчиков

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Ресиублик оо 683953 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Зеявлеио 190777(23) 2500201/28-13 с присоединением заявки М(23) Приоритет— (51)М. Кл. с

В 65 В 35/18

Государстмияый коиитет

СССР

AOJISN N3O6pC79llNII к открытяВ

Опубликоеаио 0509.79. Ьоллетеиь М 33

Дата опубликования описания 0509.79 (53) УДК б 21 . 798 . . 4 (088. 81 (72) Лвторы изобретения

В. П. Хотимский, А. И. Сергеев, Е. Г . Маклозян и П. Э. Альпер

Всесоюзный научно-исследовательский и экспериментальноконструкторский институт продовольственного машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ

СТАКАНЧИКОВ

Изобретение относчтся к оборудованию для доз иров ания продуктов в c r аканчики, точнее к устройству для поштучной подачи стаканчиков, например бумажных, и может быть использовано в расфасовочных и дозировочныс автоматах в пищевой, мясо-молочной и других отраслях народного хозяйства °

Известено устройство для поштучной подачи стаканчиков, состоящее из магазина-накопителя, смонтированных под ним захватов для удержания стопы стаканчиков, укрепленного с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещения на штоке режимного конуса и захвата для поштучного отделения стаканчиков из стопы (1).

Это известное устройство является наиболее близким решением к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату.

Недостатком известного устройства является то, что в нем нижний стаканчик, отделенный от стопы с помощью захвата, падает на транспортер, подающий стаканчик к доватору, под действием собственного веса, в результате чего нижний стаканчик неточно устанавливается на транспортерной ленте, что затрудняет его даль-нейшее перемещение к дозатору и снижает надежность работы.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве захват для поштучного отделения стаканчиков из стопы выполнен в виде вакуум-присоса, смонтированного с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения на штоке вакуум-цилиндра, при этом штоки вакуум-присоса и раэжимного конуса шарнирно соединены между собой.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для поштучной подачи стаканчиков, вид общийу на фнг. 2 захваты для удержания стопы стакаьчиков

Устройство включает -магазин-накопитель 1, захваты для удержания стопы 2 стаканчиков, укрепленный с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещения на штоке, разжимной конус Э, захват для поштучного отделения стаканчиков из

683953 стопы, выполненный в виде вакуумприсоса 4 . Вакуум-присос 4 смонтирован на штоке вакуум-цилиндра 5 с воэможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения .

На штоке вакуум-присоса 4 имеют.ся два упора б для осуществления го перемещения с некоторой задержкой относительно движения разжимного конуса 3, причем расстояние между упорачи б может быть отрегулировано на заданную величину.

Шток вакуум-присоса 4 захвата и шток раэжимного конуса 3 соединены между собой шарниром 7, а поршневая камера вакуум-цилиндра 5 через обратный клапан 8 посредством гибкого шланга 9 связана с рабочей полостью вакуум-присоса 4 захвата. Через обратный клапан 10 поршневая камера вакуум-цилиндра 5 сообщена с окружающей атмосферой.

Захват для удержания стопы 2 стаканчиков представляет собой шарнирно закрепленные подпружиненные пружиной 11 пластины 12, например металли веские, установленные так, что в стянутом состоянии диаметр D образованной ими окружности постоянен ч ранен наружному диаметру нижнего ста канчика 13 под буртиком 14. В нижний стаканчик 13 последовательно вло жены все остальные стаканчики, при этом ан своим буртиком 14 опирается на металлические пластины 12. В устройстве имеется также транспортер

15, в ленте которого выполнено отверстие 16 для прохода вакуум-присоса 4 захвата и пневмоцилиндр 17 для перемещения раэжимного конуса 3.

Устройство работает следующим образом.

Сжатый воздух подаешься в штоковую полость пневмацилиндра 17, при этом одновременно перемещаЮтся раэжимной конус 3 и вакуум-цилиндр 5, но с некоторой задержкой, определяемой расстоянием h (фиг.1), и вакуум-присос 4 захвата в верхнее конечное положение. Сжатый воздух из поршневой полости вакуум-цилиндра 5 через обратный клапан 10 выходит в атмосферу

7 а клапан 8 в зто время закрыт.

Поднявшись вверх на позицию 18 на величину Н раэжимной конус 3 преодолевает действие пружины 11 и разжимает пластины 12 в месте 19 разжима, вследствие чего стопа 2 стаканчиков под действием своего веса падает на вакуум-присос 4, движущийся вверх, так как разжимной конус 3 приходит в свое верхнее конечное положение раньше, чем вакуум-присос.

Величина хода Н вЂ” h вакуум-присоса 4 захвата такова, что в верхнем конечном положении он размещается немного ниже, примерно на 2 мм, чем дно стаканчика 13 для обеспечения расположения разжатых пластин 12 куум-присосу под действием разности давлений в рабочей камере последнего и атмосферы. Обратный ход вакуумприсоса начинается после того, как разжимной конус 3 и поршень вакуумцилиндра 5 переместятся на величину h, причем стаканчик 13 прижатый к вакуум-присосу, опускается вместе с ним до тех пор, пока дно стаканчика не встанет на ленту транспортера

15„ при зтам вакуум-присос проходит через отверстие 16 ленты последнего и в своем нижнем конечном положении располагается ниже транспортера 15, тем самьж освобождая стаканчик, который затем перемещается к дозатору па транспортеру 15, после чего последний занимает положение, при котором отверстие ленты располагается саосна с штоком захвата.

Предлагаемое устройство для поштучной подачи стакан--. †:.иков по сравнению с известным техническим решением той же задачи надежнее н рабате и позволяет исключить воэможность поломки стаканчиков при их извлечении иэ стопы, 25

ЗО

3S

Формула изобретения

Устройство для поштучной подачи стаканчиков, состоящее из магазина" накопителя, смонтированных под ним захватав для удержания стопы стаканчикан, укрепленного с воэможностью возвратно-поступательного вертикального перемещения на штоке раэжимнаго конуса и захвата для поштучного отделения стаканчиков иэ стопы, а т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности работы, захват для поштучного отделения стакан :.кав ат стопы выполнен в виде вакуум-.п=.исоса, смонтированного с в:..-,э."".жныс.=-..ю вертикального ноэвратнепосредственно под буртиком предпоследнего стаканчика 20 стопы.

Далее осуществляется обратный ход раэжимного конуса 3 вниз, вслед-ствие чего пластины 12 стягиваются пружиной 11 так, что стаканчик опиается на них своим буртиком, а ся стопа стаканчиков, исключая стаканчик 13, который находится на вакуум -присосе, удерживается пластинами 12.

Одновременно с обратным ходом раэжимного конуса происходит обратный ход поршня вакуум-цилиндра 5 в поршневой камере которого создается разрежение. Из рабочей камеры вакуум-присоса захвата 4 образуемой дном стаканчика 13 и поверхностью вакуум-присоса, воздух по шлангу 9 через обратный клапан 8 (обратный клапан 10 закрыт) поступает в поршневую полость вакуум-цилиндра 5. Таким образом, в рабочей камере вакуумприсоса создается вакуум.

Стаканчик 13 прижимается к ва683953

Фиг, l

Составитель А. Бражникова

Редактор Б, Герцен Техред М,Келемеш Корректор В. Бутяга

Заказ 5211/12 Тираж 958 Подписное

ЦлИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113С35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 но-поступательного перемешения на

Г токе вакуум-цилиндра, при этом штои вакуум-присоса и разжимного конуса шарнирно соединены между собой. ь

Источники информации, принятые в внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 265627, кл. В 65 В 35/50, 1968.

Устройство для поштучной подачи стаканчиков Устройство для поштучной подачи стаканчиков Устройство для поштучной подачи стаканчиков 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области боеприпасов стрелкового оружия и направлено на обеспечение взрыво-, пожаробезопасности за счет исключения скопление капсюлей-воспламенителей в одном месте (бункере), что делает невозможным их детонацию. Указанный технический результат достигается в устройстве подачи капсюля-воспламенителя, содержащем загрузчик, выполненный с возможностью захвата ряда капсюлей-воспламенителей с помощью вакуумной присоски из блистера и перемещения ряда капсюлей-воспламенителей к линейному вибратору, который выполнен с возможностью осуществления подачи капсюлей-воспламенителей на линию сборки гильзы. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Устройство содержит упаковочные оболочки во внешней упаковке, которая открывается и снимается. При этом устройство содержит, по меньшей мере, один находящийся в автооператоре захватывающий элемент для транспортировки упаковки к разрезающему и распаковочному узлу, элементы для надрезания и распаковки оболочек, по меньшей мере, одно отсасывающее устройство для отсоса образующейся при надрезании пыли и захватывающее устройство для захвата освобожденных от упаковки оболочек и передачи их в устройство для последующей обработки. Способ подачи оболочек во внешней упаковки осуществляют посредством вышеописанного устройства. Группа изобретений обеспечивает надежности работы. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 14 ил.

Для автоматического введения упаковок в емкости или картонные коробки используют упаковочный робот с держателем картонной коробки и упаковочный робот с головкой для последовательного введения отдельных упаковок в емкость или картонную коробку в области упаковочной станции. При этом головка упаковочного робота выполнена перемещаемой при согласовании с движениями картонажного робота вдоль нескольких, преимущественно вдоль трех координат и поворачиваемой вокруг нескольких, преимущественно вокруг трех осей таким образом, что посредством вращения и/или наклона и/или линейного передвижения картонной коробки и посредством движения подъема, опускания упаковок и/или вращательного движения или посредством вталкивания упаковок картонную коробку заполняют разными форматами упаковок. Группа изобретений обеспечивает повышение производительности при оптимальном заполнении. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 14 ил.
Наверх