Многоканальное устройство автоматического управления

 

2 "

Всесоюзная пьтентно-технлчео.;.:- .=

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I»>688900

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 575628 (22) Заявлено 28.11.77 (21) 2547348/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.09.79. Бюллетень № 36 (45) Дата опубликования описания 02.10.79 (51) М.Кл. G 05 Р 27/02

Государственный комитет

153) УДК 62.52 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения В. Г. Рыгалин, Д. А. Гречинский, В. А. Клочко, А. Б. Соболев и H. С. Бирюков (71) 3аяввттель (54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования, а

ыменно к многоканальным устройствам автома Bичеcкol управления об.ьектом, подвергающимся .воздействию знакоперемен,ных ускорений.

Предложенное техническое решение является усовершенствованием технического решения,по основному авт. св. № 575628.

Известное многоканальное устройство автоматического управления содержит первый коммутатор, входы которого подключены к источнику опорного напряжения и через усилители к датчикам регулируемых параметров, а .выход — к первому входу регулируемого усилителя, второй вход которого подсоединен к выходу блока выделения максимального сигнала, а выход через блок формирования команд управления— к приводу, второй коммутатор, соответствующие входы которого соединены с выходами усилителей и дополнительным выходом блока формирования команд управления, а выходы — с .входами блока выделения максимального сигнала 11).

Однако это устройство не позволяет управлять объектом в том случае, если сигналы на выходе датчиков,в выбранной комбинации, настолько малы, что не превышают минимальный заранее заданный уровень.

Обратная связь при этом разомкнута, и устройство, выходит,из режим а управления, что снижает надежность его работы. Кроме того, разрыв обратной связи ведет к снижению быстродействия вследствие наличия переходных процессов при полном размыкан|ии обратной связи.

Цель, изобретения — повышение надежности и быстродействия устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит последовательно соединенные ключ, усилитель,и ограничитель, причем первый вход ключа соединен с .выходом блока выделения максимального сиг15,нала, второй — с выходом регулируемого усилителя, а выход огравичителя связан с входом блока формирования команд управлен;ия.

На чертеже приведена структурная схе20 ма предложенного многоканального устройства автоматического управления.

Оно содержит датчики 1 .регулируемых параметров, расположенные на различных элементах объекта 2, усилители 8, источни25 ки 4 опорного, напряжения, первый коммутатор б,,второй коммутатор б, блок 7 выделения максимального сигнала, регулируемый усилитель 8, блок 9 формирования команд управления, привод 10;и последоваЗ0 тельно соединенные ключ 11, усилитель 12

688900.и ограничитель 18. Первый вход ключа 11 соединен с,выходом блока 7 выделения максимального сигнала, второй — с выходом регулируемого усилителя 8, а выход ограничителя 18 связан с входом блока 9 формирования команд управления.

Устройство работает следуюшим образом.

Датчики 1 регулируемых, параметров, расположенные на объекте 2, преобразуют неэлектрическую величину,,напр1имер ускоpnme, в электрический сигнал, который усиливается усилителям и 8 и поступает на

1V каналов N — 1-канального коммутатора

5. Кроме того, сигналы с выходов усилителей 8 поступают на коммутатор б, который ло команде с блока 9 формирования команд управления подключает к блоку 7 выделения максимального сигнала определенную комбинацию или группу датчиков 1 регулируемых параметрсв.

На выходе блока выделения максималь,ного ситнала. образуется сигнал, амплитуда которого равна максимальному аигналу из выбранной кодовой комбинации сигналов.

Сигнал поступает,на один из входов регулируемого усилителя 8,,на другой, вход которого подается сигнал,с выхода коммутатора 5. Этот сигнал является опорным, с которым сравнивается сигнал с выхода блока 7 выделения макоимального сигнала.

Если сигнал меньше опорного сигнала, то на выходе регулируемого усилителя 8 сиг.нал отсутствует и цепь обратной связи размыкается.

В этом случае открывается ключ 11 и сигнал с выхода блока 7 выделения максимального сигнала усиливается усилителем

12 и ограничивается огранич ителем 18 на минимальном уровне сигнала, который должен быть в системе управления. Сигнал с выхода ограничителя 18 поступает .на блок

9 формирования команд управления, который воздействует .на привод 10, увеличивая амплитуду ускорения объекта 2,и тем самым повышая уровень сигнала с датчиков регулируемых параметров. Если максимальный сигнал с выхода блока 7 превышает опорный сигнал, то .на выходе регулируемого усилителя 8 появляется управляющий сигнал, закрывающий ключ 11 и,воздействующий по цепи обратной связи,на привод 10, управляя ускорением объекта 2 по максимально допусTHMQMv уровню ускорения. Привод 10, воздействуя,на объект, уменьшает величину параметра в выбранной кодовой комбинации датчиков 1 до величины параметра,в контролируемой точке.

Таким образом, устройство позволяет управлят по мииимачьному значению контролируемого параметра (т. е. не допустить уменыпения его ниже MHHимального значения) и по максимальному значению (т. е. не допустить превышения заданного макси20 мального уровня). Такое выполнение позволило повысить быстродействие устройства за счст,исключения мертвой зоны при разрыве цепи обратной связи, а также увелич ить надежность управления объектом, не

23 допуская условий ухода объекта из зоны управления.

Формула изобретения

3О Многоканальное устройство автоматического управления по авт. св. № 575628, о тл и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности,и быстродействия устройства, оно содержит, последовательно

35 соединенные ключ, усилитель и ограничитель, причем первый вход ключа соединен с выходом блока выделен|ия максимального сигнала, второй — с выходом регулируемого усилителя, а выход ограничителя связан

4О с входом блока формнрован ия команд управления.

Источник .информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

45 № 575628, кл, G 05 D 27102, 1975 (црототип).

688900

Составитель В. Крюков

Техред Н. Строганова

Корректор И. Снмкина

Редактор И. Грузова

Тип, Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 858/1073 Изд. № 544 Тираж 1015 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5