Следящая система

 

О П И Н-- И-В

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических республик

< >696407

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. санд-ву (22) Заявлено 22.08.77 (21) 2517388/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (51)М. Кл.

G 05 В 11/12

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 6 2: 52 (088.8) Опубликовано 05.11.79 Бюллетень № 41

Дата опубликования описания 05.1179 (72) Автор изобретения

В. В. Житников (71) Заявитель (54 ) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к области электрического следящего привода для автоматического регулирования и управления особо ответственными объектами, например, судовыми газотурбинными двигателями.

Известны электрические следящие системи (11 и (2).

В них не решается вопрос исключения ложных срабатываний при обрывах или коротких замыканиях в сигнальных проводах, соединяющих задающий и принимающий датчики.

Ближайшей по технической сущнос- 1э ти является следящая система, содер,жащая последовательно соединеннйе задающий вращающийся трансформатор, принимающий вращающийся трансформатор, тахогенератор и усилитель пе- 20 ременного тока, и исполнительный двигатель, выходной вал которого жестко связан с валом тахогенератора и через редуктор — c ротором принимающего вращающегося трансформатора (31.

Однако эта система не исключает возможности ложных срабатываний при включении системы в случае рассогласования положений задающего и принимчющ с датчика, а также при об- 30,рывах и замыканиях в сигнальных проводах.

Цель предлагаемого изобретения повышение надежности системы.

Для этого в систему дополнительно введены два пороговых элемента, два ключа, элемент И и блок памяти, причем соответствующие выходы принимающего вращающегося трансформатора через последовательно соединенные первый пороговый элемент, элемент

И и первый ключ соединены с соответствующим входом усилителя переменного тока, выход которого непосредственно и через последовательно соединенные второй пороговый элемент и блок памя- ти подключен к входу второго ключа, выход которого соединен со входом исполнительного двигателя.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемой следящей системы.

Она содержит задающий вращающийся трансформатор (ВТ) 1, принимающий вращающийся трансформатор (BT) 2, тахогенератор 3, усилитель 4 переменного тока, исполнительный двигатель

5, редуктор 6, первый пороговый элемент 7, первый ключ 8, второй пороговый элемент 9, блок 10 памяти, второй

696407 ключ 11, элемент И 12, U„U„питающие напряжения переменного тока.

На одну из статорных обмоток задающего ВТ 1 подключено питающее напряжение переменного тока U . Роторные обмотки ВТ 1 подключены Соот5 вественно к статорным обмоткам ВТ 2.

Одна из статорных обмоток BT 2 соединена последовательно с обмоткой управления тахогенератора.З и подключена ко входу усилителя 4 переменного тока.10

Вап исполнительного электродвигателя

5 жестко соединен с валом техогене-ратора 3 и через редуктор 6 соединен с ВТ 2. На выходе редуктора 6 расположен выходной вал системы. К статорным обмоткам BT 2 подключен сдвоенный пороговый элемент 7, выходы которого подключены к первому и второму входам элемента И 12. Выход элемента И 12 подключен к управляющему входу первого ключа 8, через 20 который на усилитель 4 переменного тока подключается питающее напряжение U . К выходу усилителя 4 переменного тока подключены последовательно второй пороговый элемент 9, 25 блок 10 памяти и ключ 11, через который выход усилителя 4 подключается к обмотке управления исполнительного двигателя 5.

Отличительные признаки предлагаемой системы достигаются применением дополнительных элементов и, кро 4е того, благодаря тому, что в задающем и принимающем BT датчиках злек- 35 трический ноль сдвинут влево на угол д (около 2-6 ) относительно геометрического ноля, т. е. ноля по шкале задания и отработки. Поэтому в исходном положении ВТ датчиков — при 40 о

0 по шкалам задания и отработки — на выходе синусной статорной обмотки принимающих BT 2 будет напряжение0 7О (выбирается 2-6 В), а на косинусной

Статорной обмотке будет напряжение меньше максимального на эту величину.45

При отработке в рабочих пределах от

0 до (90 — a) — рабочая эона углов задания выбирается без перехода через электрический ноль — напряжение на статорных. обмотках принимающего ВТ 2 50 всегда больше или равно 1) . При этом на обоих выходах первого порогового элемента будут единичные сигналы,. на выходе элемента И 12 также будет единичный сигнал, первый ключ 8 будет55 открыт и на усилитель 4 переменного тока будет поступать напряжение питания Uz, Если произойдет обрыв или короткое замыкание хотя бы в одном из 60 сигнальных проводов, соединяющих

ВТ, то на выходе логического элемента

И 12 исчезнет единичный сигнал, первый электронный ключ 8 закроется, и усилитель 4 переменного тока обесточится. Этим будет, предотвращено ложное срабатывание системы при обрывах или коротких замыканиях в проводах.

При включении следящей системы, когда задающий и принимающий ВТ находятся в рассогласованием положении, на выходе усилителя 4 переменного тока будет напряжение, большее остаточного. Второй пороговый элемент 9, настроенный на Уставку напряжения U (U выбирается в зависимости от требуемой точности исходного согласования ВТ 1, 2 системы) всегда, когда напряжение на выходе усилителя 4 переменного тока превышает U выдает нулевой 0 сигнал. При этом на выходе блока 10 памяти также будет нулевой сигнал, второй электронный ключ 11 будет закрыт и, следовательно, исполнительный двигатель 5 не будет отрабатывать угол рассогласования.

Для подключения следящей системы в работу необходимо выполнить исходное согласование ВТ 1 и BT 2. При этом на выходе усилителя 4 переменного тока напряжение уменьшится до величины, равной или меньше уставки(1, сработает второй пороговый элемент

9 и переключит блок 10 памяти, откроется второй электронный ключ 11 и произойдет включение следящей системы.

В результате этого исключается возможность ложных срабатываний следящей системы.

Формула изобретения

Следящая система, содержащая последовательно соединенные задающий вращающийся трансформатор, принимающий вращающийся трансформатор, тахогенератор и усилитель переменного тока, и исполнительный двигатель, выходной вал которого жестко связан с валом тахогенератора и через редуктор — c ротором принимающего вращающегося трансформатора, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности системы, она содержит два пороговых элемента, два ключа, элемент И и блок памяти, причем соответствующие выходы принимающего вращающегося трансформатора через последовательно соединенные первый пороговый элемент, элемент И и первый ключ соединены с соответствующим входом усилителя переменного тока, выход которого непосредственно и через последовательно соединенные второй пороговый элемент и блок памяти подключен к входу второго ключа, выход которого соединен со входом исполнительного двигателя.

696407

Составитель Г. Нефедова

Н. Ковалева Ко екто Н. Стец

Ре акто Б. Павлов Тех

Подписное

Заказ 6764/46 Тираж 1015

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

Москва Ж-35 Ра шская наб

4 5

113035 оектная 4

1ялиал ПП11 Патент, r. Ужгород, ул. Проек

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 534733, кл. G 05 В 11/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

9 508779, кл. 8 05 В 11/00, 1976.

3. Авторское свидетельство СССР

М 488187, кл. G 05 В ll/00, 1975.