Система радиотелеуправления подвижными объектами

 

О П И С А Н И Е (!!)696414

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Соаетскнк

Социалистических

Республик (61} Дополнительное к авт. свчд-ву (22)Звявлено21.09.77 (21) 2529394/18-24 с присоединеииеи заявки 1!Ь (23} Приоритет

Опубликовано 05.11 9. Бюллетень J%41

Дата опубликовачия описания 08.11 79 (1) М. Кл .

У 05 В 19ГЭг

Я 08 С 19/28

Государственный комитет

СССР во делам изобретвний и открытий (53) УДК 621. .398(088,8) (72) Авторы изобретения

Н. В. Кирианаки и Э. Г. Бенатов

Львовский ордена Ленина политехнический институт (71) Заявитель (54) -И<-.ТЕМA РАДИОТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМИ

ОБ ЪЕК ТАМ И

Изобретение относится к телемеханике и может найти применение, в частности, в системах автоматического измерения, передачи и обработки по предварительно заданной программе информации о подвижных объектах в период их испытаний.

Известны устройства радиотелеуправ ления подвижными объектами, содержащие на объекте первичные измерительные преобразователи, многоканальный аналогоцифровой преобразователь, помехозашитный кодер, блок формирования радиосит налов, блок приема и дешифрации команд, на пульте управления объектами — радиоприемник, регистр памяти, элемент сравнения, блок управления и синхронизации, блок регистрации, радиопередатчик (1)

Однако эти устройства обладают ограниченными функциональными возможностями и имеют сравнительно невысокую надежнос ть. . Наиболее близким по технической сущности к предложенному является система радиотелеуправления подвижными объектами, содержащая на каждом подвижном объекте передающе-приемный полукомплект аппаратуры, выполненной на первичных измерительных преобразователях, выходами подключенных к аналого-цифровому преобразователю, выход которого соединен с входом помехозашитного кодера. Вь:ходы блока управления и синхронизации подключены к управляющим входам аналого-цифрового преобразователя, помехазащитного кодера и радиопередатчика контрольной информации, вход которого соединен с выходом помехозащитного кодера. Выход дешифратора команд соединен с входом блока управления и синхронизации.

Всистем,у также входят радиоприемник командной информации и управляющий полукомплект аппаратуры, выполненный в виде радиоприемников контрольной информации, выходы которых соединены с входами буферного блока запоминания контрольной информации, выход которого подключен к одному из входов ЭВМ, соединенной первым выходом с входом

6964 з блока отображения и регистрации информации, распределитель управляющей и командной информации, транслятор-распределитель команд, кодеры-модуляторы, помехозашитный кодер-смеситель, радиопередатчик командной информации (21.

Однако система.не позволяет осущесч вить режим автоматизированного телеуправления подвижными объектами, с одйсвременной обработкой поступающих дан- 1О ных и не имеет непосредственной связи с ЭВМ для единого управления по задан» ной программе.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей системы. 15

Это достигается тем, что в системе в управляющем полукомплекте аппаратуры введен буферный блок запоминания управляющей информации, входы которого сое. динены с управляющими выходами радио- 20 приемников контрольной информации. Выход буферного блока запоминания управляющей информации подключен к другому входу ЭВМ. Второй выход ЭВМ соединен с входом распределителя управляющей и командной информации, выходы которого подключены к управляющим входам буферного блока запоминании контрольной информации, буферного блока запоминания управляющей информации и входу транслятора - распределителя команд, выходы которого через кодеры — модуляторы соединены с соответствующими входами помехозащитного кодера-смесителя, выходом подключенного к радиопередатчику командной информации. В. передающе-приемных полукомплектах введен блок выделения команд, входом соединенный с выходом радиоприемника командной информации.

Выход блока выделения команд соединен

О с входом дешифратора команд. . Сущность изобретения поясняется с помощью структурной схемы системы, изображенной на прилагаемом чертеже.

Устройство содержит следующие узлы и элементи:

Первичные измерительные преобразователи 1 — 1 „, аналого-цифровой преобразователь 2, помехозащитный кодер 3, 50 радиопередатчик контрольной информации

4, блок. управления и синхронизации 5, дешифратор команд 6, блок выделения команд 7, радиоприемник командной информации 8. радиоприемники контрольной информации 94- .9>, буферный блок запоминания контрольной информации 10, буферный блок запоминания управляющей (информации 11, ЭВМ-12, блок отобра14 4 жения и регистрации информации 13, распределитель управляющей и командной информации 1 4, транслятор-распределитель команд 15, кодеры-модуляторы 16 .-16 „ помехозащитный кодер-смеситель 17, радиопередатчик командной информации 1 8.

Элементы 1-8 входят в состав каждого из g передающе-приемных полукомплектов аппаратуры, расположенных на подвижных объектах, элементы 9-18 входят в состав управляющего полукомплекта.

Система работает следующим образом.

В каждом передающе-приемном полукомплекте непрерывные аналоговые сигналы с. выходов первичных измерительных преобразователей 1 - . 1>поступают на вхо1 ды многоканального аналого-цифрового преобразователя 2, который преобразует их значения в цифровые. Затем для повышения помехоустойчивости осущес вляется дополнительное кодирование в помехозащитном кодере 3, после чего полученные кодовые комбинации поступают на вход радиопередатчика 4. Блок 5 вырабатывает синхроимпульсы составного радиосигнала; синхронизирует работу всех блоков передающе--приемного полукомплекта и реализует команды, поступающие из

ЭВМ 12 через распределитель управляющей и командной информации 14 и тракт командной информации, в котором транслятор-распределитель 15 распределяет общий массив команд в N группах и па дает их на входы М кодеров-модуляторов

16. Последние кодируют команды и присваивают им соответствующие адреса, после чего они поступают на вход помехозащнтного кодера-смесителя 17, осуществляющего дополнительное помехозащитное кодирование и подающего общий сигнал командной информации в радиопередатчик 18. В передающе-приемных полукомплектах каждый радиоприемник

8 принимает этот общий сигнал, а из него блок 7 выделяет команды, предназначенные соответствующему полукомплекту, после чего дешифратор. 6 подает их иа блок 5. В управляющем полукомплекте информационные радиосигналы всех радиопередатчиков 4 принимаются соответст венно всеми радиоприемниками 9, демодулируются и в виде кодовых комбинаций хранятся в буферных блоках

10 и 11. Буферный блок 10 хранит контрольную информацию, а буферный блок

11 - управляющую, которая поступает в него с управляющих выходов радиоприем25 Формула из обре те ни я

Система радиотелеуправления подвиж30 ными объектами, содержащая на каждом подвижном объекте перецаюше-приемный ! .полукомплект аппаратуры, выполненной на первичных измерительных преобразователях, выходами подключенных к аналого35 цифровому преобразователю, выход которого соединен с входом помехозашитного кодера, выходы блока управления и синхронизации подключены к управляющим входам аналого-цифрового преобразователя, помехозащитного кодера и радиопередатчика контрольной информации, вход которого соединен с выходом помехозашитного кодера, выход дешифратора команд соединен с входом блока управления и синхронизации, радиоприемник командной информации, управляющий полукомплект аппаратуры, выполненный в виде радио40

5 6964 ников 9. Полное управление и синхронизацию работы буферных блоков 10 и

11 осуществляет блок 14, который распределяет поступающие с управляющего выхода ЭВМ 12 сигналы для ввода информации из буферных блоков 11 и 10 в

ЭВМ 1 2, а через транслятор-распределитель 15 направляет выдаваемую ЭВМ

12 командную информацию в тракт командной информации, Программа одновременных10 испытаний К подвижных объектов храни ся в памяти ЭВМ 12 и при необходимости может быть изменена во время этих испытаний на основе результатов обработки поступающих данных. !

Использование предложенной системы позволит сократить время, необходимое на испытание нескольких подвижных объектов за счет их одновременных испытаний группами по N, а также позволит при по- 20 мощи ЭВМ автоматизировать управление испытаниям и исключить пребывание операторов-наладчиков на мобильных объектах во время испытаний.

14 6 приемников контрольной информации, выходы которых соединены с входам и буферного блока запоминания контрольной информации, выход которого подключен к одному из входов электронно-вычислитель ной машины (ЭВМ), соединенной первым выходом с входом блока отображения и ре гистрации информации, распределитель управ. ляющей и командной информации„транслятор-распределитель команд, кодерымодуляторы, помехозащитный кодер-смеситель, радиопередатчик командной информации, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей системы, в управляющем полукомплекте аппаратуры введен буферный блок запоминания управляющей информации, входы которого соединены с управляющими выходами радиоприемников контрольной информации, выход буферного блока запоминания управляющей информации подключен к другому входу ЭВМ, второй выход

ЭВМ соединен с входом распределителя управляющей и командной информации.

Выходы которого подключены к управляющим входам буферного блока запоминания контрольной информации, буферного блока запоминания -управляющей информации и входу транслятора-распределителя команд, выходы которого через кодеры-модуляторы соединены с соответствующими входами помехозащитного кодера-смесителя, выходом подключенного к радиопередатчиКу командной йнформации, в передающеприемных полукомплектах введен блок выделения команд, входом соединенный с выходом радиоприемника командной информации, выход блока выделения команд соединен с входом дешифратора команд.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 419945, кл. Я 08 С 17/00, 1972.

2. Тепляков И. М. и др. Радиолиния космических систем передачи информации, М., 1975, с. 21, (прототип).

69641 4

Составитель В. Кузнецов Редактор А. Виноградов Техред О, Андрейко . Корректор Т. Скворцова

Заказ 6765/47 Тираж 1015 Подписное

ЫНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4