Система управления переключением подач в шлифовальном станке

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОИ:КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заавлеио2406.77 (2f) 2500582/25-08

Союз Советских

Социалистических

Республик (щ 7Î3319 (51)М. Кл.2

В 24 В 49/08 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликоваиб 05,12.79 Бюллетень М 46

Государствеииый комитет

СССР ио делам изобретеиий и открытий (53) УДК621. 924 -589-52 (088, 8) Дата опубликования описания 05.1279 (72) Авторы изобретения

A.Ë. Волков и С.М. Тииковский (71) Заявитель

Первый Государственный подшипниковый завод (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПОДАЧ

В ИЛИФОВАЛЬНОМ СТАНКЕ

Изобретение относится к области обработки металлов резанием и может быть применено при автоматизации шлифовальных станков.

Известно устройство для автоматического йереключения ускоренного хода шлифовальной бабки на рабочую подачу, содержаШее блок измерения активного, тока электродвигателя шлифовального круга с устройством формирования сигнала (1) .

Недостатком этого устройства является его сложность, заключающаяся в больцом количестве электрических элементов, и невысокая точность, 15 связанная с измерением. момента, возникающего после начала взаимодействия шлифовального круга с заготовкой при износе шлифовального круга.

Целью изобретения является упро- 20 цение конструкции устройства формирования сигнала на переключение ускоренной подачи на рабочую и повышение точности.

Поставленная цель достигается темЯ что командное устройство выполнено в виде последовательно соединенных усилителя с двумя входами и порогово. го элемента частотного фильтра, подключенного входом к выходу прибора ЗО активного контроля,а выходом — к,одному иэ входов усилителя непосредственно и ко второму — через введенные в устройство и параллельно соединенные между собой инерционное звено и реле, причем командное устройство снабжено реле временем, включенным между упомянутым реле и пороговым элементом, контролируюшим припуск на обработку.

Изобретение поясняется чертежом, где изображена принципиальная схема системы управления переключением подач в шлифовальном станке.

Система содержит прибор активного контроля 1, состояший из измерительной головки 2, имеюшей измерительный выход 3 порогового элемента

4 для контроля припуска на обработку с входом 5 и выходом 6 пороговых элементов 7 для выдачи команд на переключение рабочих подач с входами 8 и выходами 9, Ф

При этом выход 3 измерительной головки 2 соединен с входами 5 и 8 пороговых элементов 4 и 7.

Кроме того, система управления содержит комайдное устройство 10 для переключения ускоренного подвода шлифовального круга на режим рабочей дом 19 и выходом 20, реле 21 с входами 22, 23 и выходом 24, реге времени 25 с входом 26 и выходом 27 и по огового элемента 28 с входом 29 и выходом 30.

Вход 29 порогового элемента 28 соеразмеру детали формируется сигнал,пос40

50 ного процесса с выхода 27 выдает íà 55 вход 33-исполнительному механизму станка сигнал на включение ускоренного подвода шлифовалъного круга и на вход 23 реле 21, При этом Запирается вход 22 и сигнал на вход 16 уси-60 лителя 14 проходит только через инерционное звено 18. При касанйи шлифовальным кругом 32 обрабатываемой поверхности детали 31 происходит изме"нение начального усредненного размера подачи, cocrosriiee иэ частотного фильтра 11 с входом 12 и выходом 13, усилителя 14 .с входами 15, 16 и выходом 17 инерционного звена 18 с входинен с входом 17 усилителя 14, вход

15 которого связан с выходом 3 измерительной головки 2 через частотный

Фильтр 11. К выходу 13 фильтра 11 своими входами 19 и 22 параллельно подключены инерционное звено 18 и реле 21, связанные своими выходами

20 и 24 с входом 16 усилителя 14.

Выход 6 порогового элемента 4 связан с управляющим входом 23 реле 21 через реле времени 25.

Также на схеме показаны не входящие в систему обрабатываемая деталь

31, шлифовальный круг 32 и входы 33 и 34 исполнительных механизмов станка, причем вход 33 связан с выходом

27 реле времени 25, а входы 34 — с выходами 9 пороговых элементов 7.

Система работает следующим образом.

В исходном положении шлифовальный круг 32 отведен от обрабатываемой поверхности детали 31, а измерительная головка 2 контактирует с необработанной поверхностью этой детали, При этом на измерительном выходе 3 головки 2 пропорционально тупающий на входы 5 и 8 пороговых элементов 4 и 7 и на вход 12 частотного фильтра 11, с выхода 13 которого сигнал, соответствующий усредненному размеру поступившей на обработку детали 31, поступает на вход

15.усилителя 14 и на вход 16 этого усилителя через вход 22 и выход 24 нормально открытого реле 21, мйнуя инерционнЬе звено 18. При этом сигналы на входах 15 и 16 усилителя 14 равны, а на выходе 17 формируется нулевой уровень сигнала.

Если припуск на обработку находится в заданных пределах, срабатывает пороговый элемент 4, сигнал с выхода 6 которогб-"пбстуПает йа Вход

26 реле времени 25, которое по истечении,установленного времени переход10

35 детали, вызвающее изменение уровня сигнала на выходе 13 частотного фильтра 11, сигнал передается на усилитель

14 через вход 15 непосредственно, а через вход 16 с задержкой, обеспечивающейся инерционным звеном 18, Это вызывает рассогласование уровней сигналов на входах 1.5 и 16 усилителя

14, которое приводит к появлению сигнала На его выходе 17, соединенном со входом 29 порогового элемента 28.

Пороговый элемент 28 срабатывает

И выдает команду исполнительному органу станка на прекращение ускоренного подвода шлифовального круга и включение рабочей подачи.

Дальнейшие переключения режимов рабочих подач и прекращение обработки при достижении заданного размера детали осуществляется по сигналам пороговых элементов 7, выходы

9 которых соединены с исполнительными органами станка.

Высокая точность исполнения команды на прекращение ускоренного подвода шлифовального круга достигается конструкцией системы. Система выдает эту команду по изменению начального усредненного размера детали независимо от действительного его значения, которое не зависит от размера и зернистости круга. Кроме того, предложенная система управления обладает конструктивной простотой (в ней могут быть использованы стандартные функциональные элементы), а ее использование позволит улучшить качество шлифования, Формула изобретения

Система управления переключением подач в шлифовальном станке, содержащая прибор активного контроля, выход которого подключен к пороговым элементам, контролирующим припуск на обработку .и выдающим команды на переключение рабочих подач, и командное устройство для переключения ускоренного подвода,шлифовального круга на режим рабочей подачи, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения точности при переключении ускоренного подвода шлифовального круга на режим рабочей подачи И упрощения конструкции, командное устройство выполнено в виде последовательно соединенных усилителя с двумя входами и порогового элемента частотного фильтра, подключенного входом к выходу прибора активного контроля,а выходом— к одному из входов усилителя непосредственно и ко второму — через введенные в устройство и параллельно соединенные между собой инерционное звено и реле, причем командное уст70 3 11 ) Составитель М Пуряев

Техоед З.Чужик Коцэектоп Н. Стец

Тираж 1012 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва М-35 Раушская наб, д, 4 5

А >илиад ППП Патент, r. Ужгород, уп, Проектная, 4

Редактор E. Зубиетова

Заказ 7716/15

p -.йство снабжено реле времеии," включенным между упомянутым реле и пороговым влемейтом, контролирующим припуск на обработку.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 404051, кл. G 5 В 11/16, 1971.