Способ защиты горной машины от динамических перегрузок

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ . СВИДЕТЕЛЬСТВУ iii714010

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-sy (22) Заявлено 05.12.77 (21) 2551856/22-03 (51)М. Кл .

E 21 С 35/04 с присоединением заявки,%

Говудврстввнньй квыитет

СССР по делает изабретеннй н вткрытнй (23) Приоритет

ОпУбликовано 05.02.80, Бюллетень М 5

Дата опубликования описания 05 02 280 (5З) УДК622. .232.72 (088.8) Ю. A. Карцев (72) Автор изобретения

) (71) Заявитель

Ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела нм. А. А. Скочинского (54) СПОСОБ ЗАШИТЫ ГОРНОЙ МАШИНЫ ОТ ДИНАМИЧЕСКИХ

ПЕ PE ГРУЗОК

Изобретение относится к горной про мышленности н может быть использовано для скреперостругбвых установбк, разрабатывающих крепкие угли на наклонных пластах при реализации защиты привода, а также тяговых цепей от обрыва в мо5

I мент перегрузки, возникающей при дВн женнн скрепероструга с таранной -установкой в верхнюю часть лавы во время цикла резания.

Известен способ защиты на основе ттз- мерения пиковых значений тока электро- двигателя, где путем интегрирования снт налов выделяют сигнал перегрузкнЯ, Все это приводит к уменьшению быстродействия зашиты, а при пуске, когда ток пуска соизмерим с током нерегружн, требуется исключение функций зашиты.

Известен также способ зашиты горной машины от динамических перегрузок посредством автоматического отключений управляемой электромагнитной муфты по сигналу, полученному в результате дифференцирования и усиления измеряемого исходного параметра, где в качестве исходного параметра используют сигнал от датчика скорости приводного двигателя, который двухкратно дифферештируетсяЯ, Недостатки известного способа: необходимость преобразования усилия в токовый сигнал, сложность реализация функции . двухкратного дпффэренцнровання н по ннженное быстродействие защиты нз-за участия маховых масс двттгателя и редуктора в формировании исходного параметра, характерттзуюшего изменение скорости движения.

Цель изобретения повышение быстродействия зашиты горной машины, в частности скрепероструговой установки, от динамических перегрузок во время двнже ния исполнительного органа в направлении резания.

Бель достигается тем, что величину перегрузки одре деляют путем измерения угла взаимного разворота между фнксированнымн.лнннямн радиусов тяговой н обводной звездочек, сравнивают ее с опор- .

3 7 14010 ным значением, характеризующим предель ную нагрузку на горную машину.

На чертеже изображена схема устройсч ва, реализующего способ, Устройство содержит тяговую звездочку 1, установленную на тянущем валу, и обводную звездочку 2, по окружности которых рав1юмерно размещены воздействующие элементы 3, например постоянные магниты; цатчики оборотов 4 и 5, в каж- 10 дом из которых содержится, например, магнитоуправляемый контакт, установленный с возможностью периодического взаимодействия с воздействующими -элементами

3; реверсивный счетчик 6 для фиксации t5 разности цифровых значений оборотов звездочек, содержащий цва разделенных входа, один из которых — вход суммирования а другой — вход вычитания; уставку 7 уровня защиты, представляющую собой пере- 20 ключатель разности цифровых значений, характеризующих фиксированный предел защиты; управляемую электромагнитную муфту 8 для механического разъединения тяговой звездочки 1 от вала привода; вы- 25 ключатель 9 электромагнитной муфты, контролируемую ветвь 10 струговой цепи, опирающуюся на окружности тяговой и обводной звездочек; активный отрезок цепи 11, пассивный отрезок пепи 12, скрепероструг 13, таранную приставку

14 и привод 15.

Защита горной машины от динамических . перегрузок осуществляется следующим образом. 35

При выключенной муфте 8 контролируемая ветвь 10 струговой цепи, активный отрезок цепи 11 и пассивный отрезок цепи 12 нахопятся в расслабленном состоянии.

Воздействующие элементы 3 обеих звездочек находятся в произвольном состоянии относительно датчиков 4 и 5. В этом положении вручную осуществляется сброс на нуль реверсивного счетчика 4>

6, Предварительно уставка уровня защиты устанавливается на цифровое значение, соответствующее макси мал ьнс допустимому уровню рассогласования числа оборотов (или долей оборотов) звездочек 1 и 2.

Одновременно с пуском привода 15 включается муфта 8. Звездочки 1 и 2 вращаются в направлении, указанном стрел- >> ками, при котором с крепероструг 13 перемещается от звездочки 1 к звездочке

2, Это направление перемещения соответствует фазе резания угля резцами скрепероструга вверх по пласту с предвари- тельным разрушением забоя таранной приставкой 14.

В процессе вращения звездочек воздействующие элементы 3 формируют в датчиках 4 и 5 импульсы счета с шагом дискретности, соответствующим углу расстановки элементов 3 по окружности.

При этом импульсы от датчика 4 по- . ступают на вход суммирования счетчика

6Ä 5 на вход вы- читанияя.

Так как тянущее усилие создается звездочкой 1, число импульсов, поступивших на вход суммирования, больше, чем число импульсов на входе вычитания. Таким образом, в счетчике 6 в каждый момент времени фиксируется разность числа импульсов, которая характеризует величину относительного угла рассогласования между звездочками 1 и 2 или соответствующий ему уровень усилия, создаваемого в контролируемой ветви 10 струговой цепи и в активном отрезке 11.,. В случае перегрузки на выходе счетчика 6 возникает максимально допустимое значение разности. числа импульсов, а при совпадений цифровых значений на выходе счетчика 6 и на уставке 7 уровня защиты формируется сигнал защиты, который через выключатель 9 отключает электромагнитную муфту 8, предупредив, таки.л образом аварийную ситуацию, связанную, например, с обрывом струговой цепи.

После отключения электромагнитной муфты 8 происходит рассоединение механической связи между приводом 15 и тяговой звездочкой 1, ликвидируется аварийное растяжение и уменьшается угол взаимного рассогласования до начальной величины, которое было до пуска прйвода, Формула изобретения

Способ зашиты горной машины от динамических перегрузок посредством автоматического отключения управляемой электромагнитной муфты по сигналу перегрузки, отличающийся тем,что, с целью повышения быстродействия защиты величину перегрузки определяют путем измерения угла взаимного разворота межцу фиксированными линиями радиусов тяговой и обводной звездочек, сравнивают

Источники информации, принятые во внимание при акспертизе

5 714010 6 ее с опорным значением, характеризуюшим 1. Авторское свидетельство СССР предельную нагрузку на горную машину. Ж 327323, кл. Е 21 С 3/32, 1972, 2. Авторское свидетельство СССР № 288462, кл. F 16 D 23/12, 1970. (прототип) Составитель М. Смиттен

Редактор С. Титова Техред 3, Фанта V орректор H. Задерновская

Заказ 9238/25 Тираж 626 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,. 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4