Устройство для измерения фазочастотных характеристик систем автоматического регулирования

 

с

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()732859

Союз Советски к

Социалистмческик

Республик (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 04. 11.77 (21) 2542809/18-24 (51) М. Кл.

Cj 06F 7/10 с присоединением заявки,% бтоударственный комнтвт

СССР ао делам изобретений н открытий (23) Приоритет—

Опубликовано05.05.80. Бюллетень ¹ 17

Дата опубликования описания 06.05.80 (53) УДК 62-52 (088,8) (72) Авторы изобретения

В. Л. Славинский и А. П, Тарасенко (7I ) Заявитель

Всесоюзный заочный политехнический институт (54) УСТРОИСТВО ЙЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ФАЗОЧАСТОТНЫХ

ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к области нн. формапионно-измерительной техники и может быть использовано для определения частотных характеристик, линейных и нелинейных систем автоматического управления (САУ) на инфранизких частотах.

Известные устройства для определения нмплитудофазочастотных характеристик

САУ состоят из комплекса приборов;. генератора сннусоидальных колебаний изме- о няемой частоты, измерителей входного и выходного напряжения САУ, нули индикатора для определения фазового сдвига 1(и 21. Указанные устройства аппаратурно сложны, требуют непосредственного учас. тия при снятии характеристик и их обработке, недостаточно точны и обладают малым быстроцействием.

Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому устройству является устройство для определения частотных характеристик систем автомати2 ческого регулирования, с измерительным блоком с приводом переменной скорости, выход которого механически связан с входом сннусного реостата, выход которого соединен со входом первого нульоргана Я

Это устройство обладает рядом недостатков, Во-первых, измерение фазы осушествляется с непосрецственным участием оператора, который согласно показаниям измерительной схемы поворачивает статор дополнительного синусного реостата. Это приводит к субъективным ошибкам при определении фазы. Во-вторых, определение каждого значения фазы связано с известными затратами времени. . Цель предлагаемого изобретения — повышение быстродействия и точности определения фазового угла выходного напряжения САУ.

Для этого устройство содержит импульсный датчик угла поворота приводе и последовательно соециненные второй нуль-орган, триггер, ключ и счетчик им3 7 пульсов, причем второй вход ключа соединен с выходом импульсного датчика угла поворота привода, кинематически свя занного с выходом синусного реостата, а второй вход триггера подключен к выходу первого нуль-органа.

На чертеже приведена схема устройства.

Устройство состоит из синусного реостата 1, механически связанного с приводом 2 переменной скорости, импульсного датчика 3 угла поворота привода, двух нуль-органов 4 и 5, триггера 6, ключа

7, счетчика 8 импульсов, измерительного блока 9.

Выходное напряжение синусного реостата 1 подается одновременно на вход исследуемой системы и первый нуль-орган 4. Выходное напряжение системы подается на второй нуль-орган 5, выходы нуль-органов 4 и 5 соединены со входами триггера 6, выход которого управляет ключом 7. Выходная цепь ключа 7 соединена со входом счетчика 8 импульсов, При переходе через нуль. входного синусоидального сигнала срабатывает первый нуль-орган 4 и своим выходным импульсом ставит триггер 6 в единичное состояние, при этом открывается ключ 7 и импульсы с импульсного датчика 3 поступают на счетчик 8. При переходе через нуль выходного синусоидального сигнала срабатывает второй нуль-орган 5 и возвоан ает триггер 6 в нулевое состояние. Ключ 7 при этом закрывается, и счет импульсов прекращается. Число импульсов, подсчитанное счетчиком 8, пропорционально фазовому сдвигу между входным и выходным сигналами испытуемой системы. Импульсный датчик 3 за один оборот вала привода 2 переменной скорости {1 период входного сигнала) выдает 360 импульсов, В этом случае подсчитанное счетчиком 8 число импуль32859 4 сов соответствует разовому углу в градусах.

Устройство измеряет фазовый угол без участии оператора. Причем результаты вычисления и измерения фазовых углов представляются в цифровой форме. Это позволяет повысить точность измерений, полностью их автоматизировать, вплоть до печатания паспорта фазочастотной ха1р рактеристики системы автоматического упр а вл е ния.

Фор мула изобретения

Устройство для измерения фазочастот ных характеристик систем. автоматического регулирования, содержащее привод переменной скорости, выход которого кинематически связан с входом синусного реостата, выход которого соединен со входом первого нуль-органа, и измерительныйблок,отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности устройства, оно содержит импульсный датчик угла поворота привода

25 и последовательно соединенные второй нуль-орган, триггер, ключ и счетчик, причем второй вход ключа соединен с выходом импульсного датчика угла поворота привода, кинематически связанного с выЗО ходом синусного реостата, а второй вход триггера подключен к выходу первого нул ь-ор г а на.

Источники инфор мации, принятые во внимание при экспертизе

1, Егоров К. В. Основы теории автоматического регулирования,"Энергия

1967.

<о 2. Авторское свидетельство СССР

K 349954, кл. Cj 05 Р 7/10, 1973.

3. Авторское свидетельство СССР

М 280048, кл. 5 05 F7/10, 1969 (прототип).

732858

Составитель В. Меделян

Редактор Л, Курасова Техред О. Андрейко Корректор Н. Стец

Заказ 1 737/38 Тираж .751 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4