Устройство ограничения регулируемого параметра

 

с

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

«i>737046

Со,оз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. спид-ву— (22) Заявлено 26.12.78 (21) 2702973/22-02 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл з В 21 В 37/06

Государственный комитет по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 30.05.80. Бюллетень № 20 (53) УДК 621.771.503. .51-531.8 (088.8) (45) Дата опубликования описания 30.05.80 (72) Авторы изобретения

Б. Н, Дралюк, Г. В. Синайский, Ю. А. Мишин, Г. С. Ривкин и С. К. Щипанов (71) Заявитель Научно-исследовательский институт тяжелого машиностроения производственного объединения «Уралмаш» (54) УСТРОЙСТВО ОГРАНИЧЕНИЯ РЕГУЛИРУЕМОГО

ПАРАМЕТРА

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть использовано для непрерывных прокатных станов.

При автоматизации непрерывных про катных станов, например многоклетевых станов холодной прокатки полосы, существует проблема ограничения регулируемого технологического параметра. Обычно это ограничен не натяжения полосы, Устойчивая прокатка на таких станах возможна только в том случае, если натяжение полосы изменяется в определенных пределах. За этими пределами возможен обрыв полосы или под действием черезмерного натяжения, или из-за потери устойчивости полосы при недостаточном натяжении. Ограничение регулируемого параметра отличает то, что оно возможно только за счет изменения другого параметра, т. е. только передачей в 20 данном случае избыточного натяжения либо натяжению в другом межклетевом промежутке, либо толщине полосы. В первом случае делается попытка защитить полосу без нарушения ее качества (предваритель- 25 ное ограничение). Во втором случае защита полосы осуществляется за счет ее качества (защитное ограничение). Защитное or раничение приводится в действие только в -o.ë случае, если предварительного ограничения оказалось недостаточно, Ограничение должно происходить с максимально возможным быстродействием.

Известны подобные ограничители, в которых пределы ограничения задаются зо ной нечувствительности, а устойчивость процесса ограничения задается интегратором или инерционным звеном (1).

Наиболее близким к предложенному устройству по технической сущности и достигаемому результату является устройство, г, котором передающее воздействие иа натяжение полосы в другом межклетевом промежутке или на толщину осуществляется воздействием на системы управления скоростью клетей (2).

Интеграторы,и инерционные звенья таких ограничителей вносят существенное запаздывание, за счет которого и обеспечивается устойчивость процесса ограничения.

Кроме того, известные устройства требуют специального режима гашения ограничивающих воздействий, что дополнительно снижает эффективность ограничения.

Целью изобретения является повышение эффективности ограничения за счет снижения запаздывания ограничения и исключения необходимости гашения ограничивающего воздействия.

737046

Это может быть достигнуто ограничением без дополнительного запаздывания передачей избыточного натяжения непосредственно через зону нечувствительности. Устойчивость предлагается достигнуть с по- 5 мощью обратной связи через динамическую модель контура ограничения.

На фиг. 1 приведена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг.

2 — действие предлагаемого устройства.

Предлагаемое устройство содержит блок

1 зоны нечувствительности, первый вход которого соединен с выходом измерителя 2 отклонения натяжения от заданного значения, Выход блока 1 зоны нечувствительности соединен с одной или несколькими системами 8 управления скоростью валков клети и с входом динамической модели 4, выход которой соединен со BTopbIM входом блока 1 зоны нечувствительности. 20

Устройство действует следующим образом.

Сигнал нарастающего возмущения натяжения 5, превышающий заданную зону нечувствительности 6 блока 1 зоны нечувст- 25 вительности, воздействует на скорость клетей и только за счет этого уменьшает превышение натяжения 7 наполовину. Такое неполное ограничение получается за сче г того, что происходит потеря информации о возмущении, возникающая за счет отработки превышения натяжения 5, Потеря информации о возмущении приводит к потере передаваемого натяжения. Динамическая модель 4 восстанавливает теряемую инфор мацию и за счет этого ограничение становится полным — остается только неизбежная динамическая ошибка. При прекращении роста натяжения динамическая ошибка сводится:к нулю, а при возврате натяжения 40 к первоначальному значению появляется динамическая ошибка обратного знака. Ilocле в озвращения натяжения в зону нечувствительности снимается и действие ограничителя — никакого гашения не требуется. 45

Б известных же устройствах, в которых применен интегратор, динамическая ошибка отработки нарастающего натяжения 8 была бы существенно больше (из-за дополнительного запаздывания процесса ограничения), а спадание натяжения 9 привело бы к возмущению натяжения в сторону спадания (необходимо вовремя погасить интегратор).

На фиг. 2 время т выражено в долях запаздывания контура ограничения, а изменение во времени натяжения д(т) — в долях от нарастания натяжения за одно запаздывание О

Эффективность предлагаемого устройства заключается в повышени и производительности стана за счет сокращения количества порывов полосы и числа перевалок клетей.

Формула изобретения

Устройство ограничения регулируемого параметра, содержащее измеритель откло нения натяжения полосы, блок зоны нечувствительности, системы управления скоростью валков клети, выход измерителя отклонения натяжения полосы соединен с первым входом блока зоны нечувствительности-. отлича ющееся тем, что, с целью повышения эффективности ограничения за счет снижения запаздывания ограничения и исключения необходимости гашения ограничивающего воздействия, оно дополнительно снабжено динамической моделью, причем выход блока зоны нечувствительности соединен с входом одной или нескольких систем управления скоростью валков клети и с входом динамической модели, выход которой соединен со вторым входом блока зоны нечувствительности.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 596312, кл. В 21 В 37 06, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР № 288918, кл. В 21 В 37/00, 1969.

737О46

Риз. 1 фиг. 2

Редактор 3. Ходакова

Корректор С, Файн

Заказ 576/709 Изд. № 303 Тираж 995 Подписное

НПО «Поиск> Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип, Харьк. фил. пред. «Патент»

»(z

»(7j

Составитель В. Авакова

Техред В. Серякова