Устройство для программного управления перемещением объекта

 

Союз Советских

Социалистических. Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<Ä>741233 (6! ) Дополиителькое к авт. свид-ву

1 (22) Заявлено 271277 (21) 2560541/18-24 (5 )М. Кл.2

G 05 В 19/18 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет .—

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 1506,8(). Бюллетень. ¹ 22

Дата опубликования описания 150680 (53) УДК 621.50З.

55 (088. 8) (72) Автор изобретения

Л. Г. Пилипейко

Производственно-техническое объединение Автотранстехника (71) 3

Заявитель Министерства автомобильного транспорта Белорусской ССР (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ

ОБЬЕКТА

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в позиционных системах управления, предна.".значенных для транспортировки объек-. 5 та управления по заданному адресу.

Известно устройство для программного управления перемещения объектов, содержащее привод подачи, соединенный с исполнительным механизмом и с блоком программы, который через переключатель режимов подключен ко входу усилителя воспроизведения, формирователь импульсов, вход которого подключен ко второму переключателю режимов и усилитель записи, вход которого подключен к. выходу формирователя импульсов, а выходк первому переключателю режимов .(1) .

Недостатком данного устройства 20 является низкая точность работы при . перемещении объектов нз одного положения в другое.

Наиболее близким.по технической сущности к предлагаемому является 25 устройство для программного перемещения, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, первый элемент ИЛИ, первый реверсивный счетчик, первый триггер и блок gp управления, выход которого соединен с вторым входом первого триггера и первым входом второго триггера, выходы которого подключены к одним входам блока управления, другие входы которого соединены соответственно с вторым выходом генератора импульсов и первым выходом второго реверсивного счетчика, первый вход которого через второй элемент ИЛИ соединен с выходом датчика обратной связи, второй вход - с первым выходом блока задания программы, второй выход которого через первый реверсивный счетчик связан с входом блока индикации (2).

Недостатком данного устройства является невозможность формирования адреса нового положения объекта, что снижает точность работы устройства.

Цель изобретения — повьваение точности работы устройства.

Эта цель достигается тем, что устройство содержит элементы И, причем выход первого элемента И через второй триггер подключен к первым входам второго и третьего элемента

И, а входы первого элемента подклю741233

i0

Формула изобретения

65 чены соответственно к второму выходу второго реверсивного счетчика и к второму входу первого триггера, второму входу второго элемента И и первому входу четвертого элемента И, второй вход которого соединен с первым выходом генератора импульсов и через второй элемент И с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход — с третьим входом второго реверсивного счетчика, а третий вход — с вторым выходом второго триггера и первым входом пятого элемента И, выход которого подключен к второму входу первого. элемента ИЛИ, а второй входк выходу датчика обратной связи и через третий элемент И вЂ” к второму вхо- ду первого реверсивного счетчика.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Схема устройства содержит реверсивные счетчики 1 и 2, блок 3 задания программы, блок 4 индикации, генератор 5 импульсов. датчик 6 обратной связи, элементы 7,8,9 и 10 И элементы 11 и.12 ИЛИ, элемент 13

И, триггеры 14 и 15 и блок 16 управления.

Устройство работает следующим образом.

В реверсивный счетчик 2 с блока 3 задания программы вводится адрес Фактического положения объекта, после чего в реверсивный счетчик 1 вводится адрес требуемого положения объекта и запускается генератор 5 импульсов, который через элемент 12 ИЛИ подает импульсы на суммирующий вход реверсивного счетчика 2 через открытый сигналами выходов триггеров 14, 15 элемент 7 И и через элемент 11 ИЛИ на суммирующий вход реверсивного счетчика 1..Импульсы с генератора 5 импульсов подаются на суммирующие входы обоих реверсивных счетчиков 1, 2, первым заполнится счетчик, хранивший больший адрес, например, реверсивный счетчик 2, при этом срабатывает триггер 15, который первым выходным сигналом закроет элементы 7, 13 И и вторым выходным сигналом подает команду на блок 16 управления, который подключит исполнительный механизм.в направление перемещения объекта, определяемом сигналом первого выхода триггера 14.

При заполнении реверсивного счетчика 2 прекращается подача импульсов с генератора 5 импульсов на реверсивйыи счетчик 1, дополнение которого является разностью адресов.

При перемещении объекта импульсы, вырабатываемые датчиком 6 обратной связи, подаются через открытый сигнал с выхода триггера 14, элемент

10 И на вычитающий вход реверсивного счетчика 2 и, через элемент 11

ИЛИ на суммирующий вход реверсивного счетчика 1, сигналы с выхода ка— торого подаются на блок 16 управления, скорость перемещения объекта зависит от величины дополнения, содержимого реверсивного счетчика 1, при подходе к требуемому положению включается пониженная скорость для точного останова объекта. При заполнении реверсивного счетчика 1, т, е. прибытию объекта на требуемую позицию, блок 16 управления остановит исполнительный орган и выдает импульс на закрытие триггеров 14 и

15.

Если реверсивный счетчик 1 хранит большой адрес, то он первым заполнится импульсами с генератора 5 импульсов через элемент 7 И и элемент

ИЛИ, подаваемыми на его суммирующий вход, через открытый элемент 13 И сработает триггер 14, который своим первым выходным сигналом закроет эле-, менты 7, 10 И, а сигналом с второго выхода откроет элементы 8 и 9, после чего импульсы счета с генератора 5 импульсов подаются на вычитающий вход реверсивного счетчика 1 до заполнения реверсивного счетчика 2 и срабатывания триггера 15, который сигналом с первого выхода закрывает элемент 8 И., При этом дополнение счетчика 1 является разностью адресов, которая отрабатывается аналогично, т. е. импульсы с датчика 6 обратной связи через элемент 10 И подаются на вычитающий вход реверсивного счетчика 2 и через элемент 11 ИЛИ на суммирующий вход реверсивного счетчика 1 до его заполнения.

Использование предложенного устройства позволяет за счет co ðàùåния количественного состава оборудования достигнуть тех же качественных показателей, что и в известном устройстве.

Устройство для программного управления перемещением объекта, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, первый элемент ИЛИ, первый реверсивный счетчик, первый триггер и блок управления,выход которого соединен с вторым входам первого триггера и первым входом второго триггера, выходы которого подключены к одним входам блока управления, другие входы которого соединены соответственно с вторым выходом генератора импульсов и первым выходом второго реверсивного счетчика, первый вход которого через второй элемент ИЛИ соединен с выходом датчика обратной связи, второй вход - c первым выходом блока задания программы, второй выход которого через первый реверсив ный счетчик связан с входам блока индикации, о т л ч ч а ю щ е е с я

741233

Составитель В.Комаров

Редактор О.Колесникова Техред Ж. Кастелевич Корректор М. Вигула

Эаказ 3325/6 Тираж 956 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит элементы И, причем выход первого элемента И через второй триггер подключен к первым входам второго и третьего элемента И, а входы первого элемента И 5 соответственно - к второму выходу второго реверсивного счетчика и к второму входу первого триггера, вто-, рому входу второго элемента И и первому входу четвертого элемента И, (р второй вход которого соединен с первым выходом генератора импульсов и через второй элемент И с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход — с третьим входом второго реверсивного счетчика и третий вход — с вторым выходом второго триггера и первым входом пятого элемента И, выход которого подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, а второй вход к выходу датчика обратной связи и через третий элемент И - к второму входу первого реверсивного счетчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 490083, кл. Q 05 В 19/40, 1973 .

2 ° Авторское свидетельство СССР

В 476550, кл. G 05 В 19/18, 1972 ,(прототип) .