Псевдолинейное корректирующее устройство

 

< 750422

Союз Советских

Социалистических

Республик

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.06.78 (2l ) 2628665/18-24 (51)NL. Кл.

Q 05 Q 5/01 с присоединением заявки РЙ

Ркударотввнныб комитет

СССР ае аелам изобретений н открмтнй (23}прноритет -

Опубликовано 23.07.80 Бюллетень .% 27

Дата опубликования описания 25.07.80 (53) УДК 62-50 (088.8) (72) Автор изобретения

А. С. Михалев

Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт нм. В. В. Куйбышева (71) Заявитель (54) ПСЕВДОЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮ%ЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к элементам систем автоматического управления, а именно к псевдолинейным корректирующим устройствам и может быть использовано для улучшения их фазовой и амплитудной характеристик.

Известны псевдолинейные корректирующие устройства, содержшцие линейные фильтры, выпрямители, репейные елемелтм и блоки умиожеиии (1) .

Наиболее близким техническим решшением является псевдолинейное корректирующее устройство «2, содержашее первый линейный фильтр, первый выпрямитель и первый блок умножении и последовательтв соединенныв второй линейный филыр, первое реле, второй блок умножения, однополупериодный выпрямитель и третий блок умножения, второй вход которого соединен с выходом первого реле и вторым входом первого блока умножения.

Недостатки этого устройства сос.тоят в.том, что оно вносит в контур системы определенное затухание сигнала рассогласования, а создаваемый им фазовый сдвиг меньше фазового опережения, вносимого фаэоопережающим линейным фильтром, что снижает. точность устройства.

Цель предложения состоит в увеличении точности устройства. Эта цель достигается тем, что устройство содержит второе реле, первый сумматор и последовательно соединенные второй выпрямитель н.второй сумматор, выход которого соединен с третьим входом третьего блока умножения, второй вход которого соединен с первым входом первого блока умножения, выход первого линейного фильтра через второе реле соединен со вторым входом второго блока умножения, выход третьего блока умножения соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого блока умножения.

Структурная схема предлагаемого устройства изображена на фиг. 1; на

750422 4 увеличение первой гармоники выходного напряжения и увеличение ее положительного фазового сдвига, т.е. улучшение амплитудной и фазовой характеристик устройства в целом. Экономическая эф фективность предложения состоит прежде всего в улучшении фазовой и амплитудной характеристик, а следовательно в повышении устойчивости, точности и ди10 нвмических показателей корректируе- — мой системы. трудностей.

35 фиг. 2 показаны эпюры основных координат устройства при гармоническом входном сигнале. Псевдолинейное корректирующее устройство содержит первый линейный фильтр 1, первый выпрямитель 2, первый блок 3 умножения, первый сумматор 4, второй линейный фильтр 5, первое реле 6, второе реле 7 второй блок 8 умножения, однополупериодный выпрямитель 9, третий блок 10 умножения, второй выпрямитель 11.

На фигурах и в тексте приняты следующие обозначения: Ф1 и Ф2 — первый и второй линейные фильтры; 15

0, 0,1 11 U< 0> 0 0 - вхоДное Hàпряжение и напряжение на выходах Ф1иФ2 второго блока умножения,однополупериодного выпрямителя, третьего и первого блоков умножения, соответветственно. 20 Ю,1 (Р), И2 (Р.) — передаточные функции

Ф1 и Ф2;

Ч2 — фазовые сдвиги, соз- . даваемые первым и вторым фильтрами.

Устройство работает следующим образом.

Гармонический сигна U<= Agin Qt, показанный на фиг. 2, претерпевает в Ф1 и Ф2 фазовые сдвиги % „и . В связи с этим Q =s>QAU2 ig U> приобретает вид показанный на фиг. 2, а сигнал

0 на выходе однополупериодного выпрямителя 9 имеет вид единичных положительных импульсов на интервалах отрицательности напряжения О . В треа тьем блоке 10 умножения осуществляется операция, умножения, в результате которой 0в= 1 3 0(+%) >)03+< (-4,Õи, приобретает вид, представленный на фиг. 2.

В первом блоке 3 умножения осуществляется операция, в результате которой

Ц., = )u > n (At-42) i i@ e < приобретает вид на фиг. 2. В первом сумматоре 4 напряжения U и О и складываются.

Нетрудно видеть, что в предлагаемом устройстве по сравнению с известным в выходном напряжении появилась новая компонента-напряжение Q< . Как следует из фиг. 2 первая гврмоника этого напряжения имеет положительный по фазе по отношению к 0,1 сдвиг близкий к X/2.

Действительно, если Ч Ч и Ql (p) 3/W(„ то 0 имеет вид симметричных относйтельно углов О, К, 2:1с импульсов и их первая гармоьппса сдвинута на + ft 2.

Таким образом, напряжение 0 в предлагаемом устройстве вызывает

Это упрощает реализацию устройства, которая может быть выполнена на элементах микроэлектроники и не вызывает сколько-нибудь заметных технических

Формула изобретения

Псевдолинейное корректирующее уст— ройство, содержащее первый линейный фильтр, первый вьптрямитель и первый блок умножения и последовательно соединенные второй линейный фильтр, первое реле, второй блок умножения, однополупериодный выпрямитель и третий блок умножения, второй вход которого соединен с выходом первого реле и вторым входом первого блока умножения, о т— л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью увеличения точности устройства, оно. содержит второе реле, первый сумматор и последовательно соединенные второй выпрямитель и второй сумматор, выход которого соединен с третьим входом третьего блока умножения, второй вход которого соединен с первым входом первого блока умножения, выход первого линейного фильтра через второе реле соединен со вторым входом второго блока умножения, выход третьего блока умножения соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого блока умножения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управлении. Под ред. Ю. И. Топчеева. М., Машиностроение, 1971, с. 197-218.

2. Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления. Под ред. Ю. И. Топчеева. М., ".Машиностроение, 1971, с. 210:(прототип) .

750422

Составитель А. Лашев

Редактор П. Горькова Техред М. Келемеш Корректор В. Бутяга

Заказ 4648/36 Тираж 956 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35> Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП! Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4