Следящее устройство

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<1>752225

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 17.11.75 (21) 2192436 18-24 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень № 28 (45) Дата опубликования описания 30.07.80 " 1 i . К з G05В 11/16

Государственный комитет

СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 62-50 (088.8) (72) Авт.оры изобретения А. Г. Азмайпарашвили, Д. А. Кушашвили и Т. Г. Богвели (?1) Заявитель Научно-производственное объединение электронной вычислительной техники ЭлВА (54) СЛ ЕДЯ ЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в устройствах автоматического регулирования технологических процессов.

Известны следящие устройства, содержащие стрелочный прибор и фотодиоды, с помощью которых производится измерение параметров электрических величин (1 и 2).

Из известных следящих устройств наиболее близки м по технической сущности является устройство, содержащее измерительный блак, первый и второй выходы которого через соответствующие усилители и ключи, соединены с двигателем, а третий выход измерительного блока подключен эмиттерному повторителю (2).

Недостатком известного следящего устройства является его недостаточная надежность.

Цель изобретения заключается в повышении надежности.

Эта цель достигается тем, что в предлагаемое устройство введен триггер Шмитта, вход которого соединен с выходом эмиттерного повторителя, а выход — со вторыми входами первого и второпо усилителей.

На фиг. 1 представлен измерительный блок предлагаемого устройства; на фиг. 2— функциональная схема предлагаемого устройства.

Оно содержит ползунок 1, рукоятку 2, стрелку 8, источник света 4, пластину 5 с отверстиями 6 6 и б фотоэлементы 7 7 и 7, первый усилитель 8, второй усилитель

9, эмиттерный повторитель 10, первый ключ

11, второй ключ 12, триггер Шмитта 13, двигатель 14 и измерительный блок 15.

Устройство работает следующим обра10 зам.

Перемещением ползунка 1 измерительного блока 15 (фиг. 1) с помощью рукоятки 2, на котором расположена пластина 5 с отверстиями б, б и 6, задают величину

15 отклонения, например ар, соответствующую заданному параметру. После этого ползунок 1 фиксируют рукояткой 2. Если заданный параметр соответствует величине отклонения, то стрелка 3 перекрывает отвер2О стие 6, в результате чего световой поток от источника света 4 не поступает на фотоэлемент 7 (фпг. 2). При этом сигнал с выхода эмиттерного повторителя 10 поступает на триггер Ш митта 18, который в свою

25 очередь отключает усилители 8 и 9. Ключи

П и 12 тоже выключаются. В результате двигатель 14 обесточпвается и исполнительный орган регулятора устанавливается в положение, соответствующее отклонению зО стрелки на а,.

752225 б 7

7 с.

„с

Допустим контролируемый параметр ум еньшился на величину Ла, т. е. стрелка 8 отклонилась от прежнего состояния на Ля.

При отклонении стрелки 8 влезо отверстие б открывается и фотоэлемент 7 засвечивается от источника света 4. При этом запрещающий сигнал с усилителей 8 и 9 снимается и они подготавливаются к включению, При дальнейшем отклонении стрелки 8 влево закрывается отверстие б, что вызызает прерывание светового потока от источпика света 4, поступающего через отверстие б на фотоэлемент 7 . При этом сигнал с выхода фотоэлемента через усилитель 8 и ключ 11 включает двигатель 14, который начинает вращаться в правую сторону.

Двигатель вращает исполнительный орган до тех пор, пока контролируемый параметр не станет равным заданному значению, т. е. пока стрелка не перекроет отверстие 6".

При перекрытии стрелкой 8 отверстия б с триггера Шмитта поступает сигнал, отключающий усилитель 8, ключ 11 и, следозательно, двигатель 14.

Аналогично работает устройство и при увеличении заданной величины параметра.

Благодаря предложенному выполнению следящего устройства повысилась надежность его .работы.

Формула изобретения

Следящее устройство, содержащее измерительный блок, первый и второй выхо10 !ы которого через соответствующие усилитель и ключи соединены с двигателем, а третий:выход измерительного блока подключен к эмиттерному повторителю, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения

15 надежности устройства, оно содержит триггер Шмитта, вход которого соединен с выходом эмиттерного повторителя, а выход — со вторыми входами первого и второго усилителей.

Источники инфор мацпи, принятые во внимание при экспертизе:

1. Николаев П. В. и др. Фотоэлектрические следящие системы, М. О., «Энергия», 25 1969 с. 119 — 123.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 269637 кл. G 06 G 5/00 16.09.68 (прототип) .

752225

Составитель Г. Романченко

Техред А. Камышникова

Корректор С. Файн

Редактор Т. Горячева

Тин. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 848/1014 Изд М 364 Тираж 955 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5