Профилограф

 

Союз Советских

Социапистичесних

Республик ро765655 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 0506.78 (21) 2624816/18-10 с присоединением заявки Йо— (23) Приоритет

Опубликовано 230980. Бюллетень 1(о 35

Дата опубликования описания 230980 (51)М. К„

G 01 С 7/06

Государственный комитет

СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 5 28, 548 (088.8) (72) Авторы изобретения

А.E.Ãàâруцкий, Г.Н,Мушинский и В.И,Костогрыз

Научно-исследовательский горнорудный институт (71) Заявитель (54) ПРОФИЛОГРАФ

Изобретение относится к горной промышленности, преимущественно к контролю за эксплуатационным состоянием армировки и кРепи веРтикальных 5 стволов шахт, Известно устройство для автоматической непрерывной записи расстояний от проводников до стенок вертикальных шахтных стволов, содержащее корпус и измерительный механизм, содержащий Фотокамеру, лентопротяжный механизм с осветителем (1) .

Это устройство )тозволяет регистрировать только один параметр (рассто- 15 яние между проводниками и стенками ствола), а его измерительный механизм имеет сложную оптическую конструкцию, надежность в работе которой .в условиях среды шахтного ствола весьма невысокая, Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для определения расстояния между ярусами расстрелов по вер- 2g тикали (2) . устройство содержит основание, станину и измерительный механизм, состоящий из рычага, подпружиненного относительно вертикальной стойки и основания, а .также. контак тного элемента, выполненного в виде пружин яшей пластины.

Однако технические возможности и этого устройства не позволяют контролирав ать более одного параметра. Кроме того, вследствие неконтролируемой гибкости контактного элемента снижается точность измерений, Это устройство не обеспечивает непосредственного измерения требуемых параметров (зазоров между подъемным сосудом и крепыш ствола, между подъемным сосудом и расстрелами) .

Цел ью из об ре тени я явл яе тс я повышение точности измерений путем непосредственного измерения требуемых па раме т ров .

Поставленная цель достигается тем, что контактный элемент выполнен иэ жестких звеньев-бусин, нанизанных на подпружиненную нерастяжимую нить, кинематически связанную с регистрирующим узлом.

На Фиг.1 показана конструкция контактного элемента; на фиг. 2 — принцип его действия

Основание 1 устройства устанавливают на подъемный сосуд 2 ° На основании зак реплен измерительный механизм

765655 с контактным элементом 3, выполненным иэ плоских несжимаеьнх звеньев-бусин

4, нанизанных на металлическую нить

5. Нить подпружинена относительно основания пружиной 6 и подключена к. самописцу 7 регистрирующего узла, Зля предотвращения загрязнения и быстрого износа контактного элемента его наружная поверхность закрыта прорезиненной оболочкой 8, а контактирующая часть снабжена износостойким наконечником 9.

Устройство работает следующим об- разом.

Устройство устанавливается на подъемн ом сосуде 2 так, ч тобы к он— так тные элемен ты 3 своими н аконечниками 9 надежно соприкасались с крепьь

10 ствола и расстрелами 11, В этих местах с помощью мерной линейки измеряют расстояние от подъемного сосуда до крепи и расстрелов. Численное значение этих расстояний в дальнейшем служит базовыми отсчетами, При движении подъемного сосуда 2 наконечники 9 будут скользить по по верхности крепи 10 и расстрелов 11, повторяя все их неровности. При этом контактные элементы 3 будут изгибаться, Вследствие несжимаемости звеньевбусин 4, из которых состоит контактный элемент 3, его длина по вогнутой стороне (NN ) остается при изгибе неизменной. Длина выпуклой стороны контактного элемента (mm ) в этом случае увеличивается на величину

)(= . („, 1 где (; — величина зазора, образующегося при изгибе контактного элемента между соседними звеньями-бусинами;

n — количество звеньев-бусин в контактном элементе.

B нити 5, проходящей по линии Од равноудаленной от линий NN и mm будут возникать при этом растягивающие усилия, которые сожмут пружину

6 и переместят перо самописца 7, закрепленное на конце нити. Величина этих перемещений равна 0,5 $ и зависит от радиуса изгиба контактного элемента 3, а также от диаметра и количества звеньев-бусин 4.

Конструктивное исполнение контактного элемента в виде жестких звеньевбусин, нанйзанных на подпружиненный тросик, соединенный с самописцем, позволяет регистрировать величину изгиба контактного элемента, Это, в свою очередь, расширяет технические. возможности устройства и обеспечивает его универсальнос ть, так как такое выполнение контактного элемента позволяет использовать его в качестве датчика контроля растояний от подъемного сосуда до крепи ствола и

5 Расстрелов, а также Расстояния между ярусами расстрелов по вертикали. На рисунке эти параметры обозначены, соотве тств е нно

6,) hg.

Контроль двух первых параметров (4 > и и р ) является обязательным. С помощью третьего параметра (Й q ), осуществляется привязка результатов измерений по глубине ствола. Кроме этого, возможность регистрации гибкости контак тного элемента позволяет значительно повысить точность измерений, так как даже незначительное изменение величины измеряемых пара () ° метров приводит к изменению величин изгиба ко итак тн ого элемента, которое регист рируе тся .

Процесс измерений с помощью устройства происходит автоматически и

25 . не требует присутствия людей на подъемном сосуде даже при изменении направления его движения, Изобретение может быть применено при определении эксплуатационного

З() сос тояния армировки действующих стволов шахт и позволяет сократить непроизводительные простои шахтных подъемов, а также упростить обязательный маркшейдерский контроль за

З5 состоянием ствола. Это, в свою очеРедб, способствует повышению эксплуатационной надежности армировки, правильному выбору режимов работы подъемов и безопасной эксплуатации

4() подъемных сосудов.

Формула изобретения

Профилограф, содержащий основание, измерительный механизм с гибким контактным элементом и регистрирующий узел,отличающийс ятем, что, с целью повышения точности измерений контактный элемент выполнен из

50 жестких звеньев-бусин, нанизанных на подпружиненную нерастягивающуюся нить, кинематически связанную с регистрирукщим узлом.

Источники информации, 55 принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

М 447552, .МКи G 01 С 7/06, 1972, 2. Авторское свидетельство СССР

Р 200783, МКи G 01 С 7/06, 1965 (прототип) .

765655

Составитель B JIB>кoEi

Редактор Т.Иванова Техред Э. Верею

КорректоР Ю.Макаренко

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул,Проектная, 4

Заказ 6492/38 Тираж 801 Подписное

BHHHIlH Государственно о комитета СССР по делам изобретениИ и отк1ытий

113035,Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Профилограф Профилограф Профилограф 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области горной промышленности, в частности к устройствам для ориентации проходческих комплексов при строительстве криволинейных тоннелей, в том числе при строительстве криволинейных тоннелей методом продавливания

Изобретение относится к оптико-электронным приборам и может быть использовано для измерения негабаритности размещения оборудования

Изобретение относится к геодезическому приборостроению и может быть использовано для измерения расстояний при контроле геометрических параметров шахтных стволов и горных выработок

Изобретение относится к маркшейдерским приборам и может применяться при съемках горных выработок

Изобретение относится к системам автоматизированного управления в горной промышленности и может быть использовано в системе управления проходческим щитом. Техническим результатом является повышение точности и надежности управления передвижением щита тоннелепроходческого комплекса. Способ управления щитом тоннелепроходческого комплекса заключается в том, что управление щитом осуществляют в двух плоскостях посредством систем управления по вертикали и по горизонтали. При этом с помощью измерительной техники определяют углы наклона исполнительного органа относительно вертикальной и горизонтальной плоскостей, сигналы по скорости изменения угла наклона относительно вертикальной и горизонтальной плоскостей, линейные перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях и скорости изменения линейного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Вышеперечисленные сигналы подают на блок управления по четырем координатам, где их сравнивают с заданием, после чего на основании сигналов рассогласования формируют релейный закон управления исполнительным органом. Предложена также следящая система управления щитом тоннелепроходческого комплекса, которая содержит последовательно соединенные оптический задатчик направления, блок отклонения луча, диафрагму, фотоэлектрическое приемное устройство и блок управления по четырем координатам, вход которого соединен с блоком измерения углов наклона. При этом устройство дополнительно содержит блок наблюдателя состояния, который своим входом соединен с блоком измерения углов наклона, а выходом - с блоком управления. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.
Наверх