Наклонно-поворотный стенд

 

Союэ Советскигг

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ

<ггг765738 (6t) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено 31.1077 (21) 2539836/18-10 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

Опублкковано 2 309.80. Бюллетень М:35

Дата опубликования описания 25. 09. 80 (51)М. Кл.3

G 01 P 21/00 (осударствениый комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 531. 768. . (088.8) (72) Авторы изобретения

В.Н.Барабин, Ю.Н.Бабусин, М..А.ВорЬггин; М.П.Зайцев, Н.A.Êópêèí, Л.Е.Савина и Б.К.Сакварелидзе (71) Заявитель (54) НАКЛОННО-ПОВОРОТНЫЙ СТЕНД

Изобретение относится к измерительной технике„ в частности к наклонно-поворотным стендам, н может быть использовано при испытании и юстировке навигационных. приборов и 5 аналогичных им устройств с разворотом их относительно двух взаимно перпендикулярных осей.

Известны наклонно-поворотные стенды, содержащие основание со сред- 10 ствами горизонтирования, карданный подвес с двумя степенями свободы, образуемый двумя рамами (внутренней и наружной), платформу для установки испытуемого объекта, .снабженную 15 направляющими с возможностью разворота в них приводы разворота рам, устройства для контроля и измерения угловых перемещений (1) .

Недостатком этих устройств явля- 20 ется ниличие зазоров в направляющим, что приводит к изменению взаимного положения осей вращения при наклоне стола и, как следствие, вносит дополнительные погрешности в характерис- 25 тики испытуемых на стенде объектов.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному устройству ,является трехосный стенд, содержа.щий основание, наружную раму с плат- 30 формой для установки испытуемого объекта, имеющих .взаимно перпендикулярные оси вращения (2) .

В известном стенде взаимодействие внутренней рамы н платформы осуществляется с зазорами в направляющих, а наружная рама не имеет жесткой фиксации положения эаданной ориентации, что приводит к изменению взаимного положения осей стенда, а также к изменению положения объекта относительно осей. Причем это изменение относительного положения объекта и взаимно перпендикулярных осей стенда, зависящее от степени несбалансированности масс платформы и объекта, оказывает влияние на результаты измерения параметров испытуемого объекта при ра-:личных его ориентациях в пространстве, увеличивая погрешность испытания на стенде.

Целью изобретения является повышение точности снятия харак теристик испытуемого объекта при различных его ориентациях на стенде.

Для достижения поставленной цели направляющие внутренней рамы наклонно-поворотного стенда снаб765738

Формула изобретения.жены механизмом для создания. осевого натяга, выполненньм в виде ,стоек, равномерно расположенных по .окружности и укрепленных на тыльном торце платформы, в которые жестко закреплены взаимно параллельные пру.жинные балочки, консоли которых объединены общей траверсой с цапфой для установки вспомогательной опоры, взаимодействующей с направляющей . платформы.

Кроме того, полуоси наружной рамы снабжены эажимными устройствами, выполненными в виде двух пар втулок, винта, стягивающего обе втулки при этом на сопряженных торцах каждой пары втулок выполнены цилиндрические расточки, взаимодействующие с полуосями наружной рамы стенда.

На фиг.1 представлен наклонно-поворотный стенд, общий вид; на фиг.2расположение механизма прижима, вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.3 стопорное устройство, сечение Б-Б на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1, наружную раму 2 с жестко закрепленной внутренней рамой, выполненной в ,виде прецизионной опоры, состоящей иэ неподвижной направляющей 3 с кольцевой дорожкой 4. Нежесткую связь с требуемым натягом между неподвижной направляющей 3 и подвижной направляющей 5 с базовой платформой под испытуемый объек т ос Уществляют три упругих элемента 6, состоящих иэ стойки 7, жестко заделанной и платформу 5, и двух упругих балочек 8, жестко заделанных в стойку 7. Консоли пружинных балочек 8 объединены общей траверсой 9 для установки sanoмогательной опоры 10.

Стопорное устройство состоит из втулок 11 и 12, оси 13 пружины 14, винтов 15, установленных в крышке

16, и рукоятки 17.

Угловое положение разворота наружной рамы 2 фиксируется двумя стопорными устройствами следующим образом. Втулки 11 и 12 при вращении рукоятки 17 фиксируют цапфы наружной рамы 2 радиусными расточками.

Прямолинейное возвратно-поступательное перемещение втулок обеспечивает винтореэьбовая пара-ось 13, рукоятка

17 совместно с пружиной 14 и винтами

15 на крышке 16 через прямолииеййые: пазы во втулках 11 и 12.

При вращении платформы вспомогательные опоры 10 обкатываются по кольцевой дорожке 4 неподвижной направляющей 3, обеспечивая эа счет пру хинных балочек 8 упругую связь с подвижной направляющей 5 прецизионной опоры. Конструкция механизма для создания усилия осевого затяга в направляющим внутренней раьы, выполненного в виде пружинных оснований ,вспомогательных опор, обеспечивают

60 их работу беэ раскрытия стыка в указанных направляющих.

Устройство кольцевой дорожки для вспомогательных опор на неподвижной направляющей платформы обеспечивает минимальное взаимное биение кольцевой дорожки и конической дорожки неподвижной направляющей, что обеспечивает условие поддержания минимального колебания усилия осевого натяга, этому же условию способствует применение пружинногб механизма с мягкой характеристикой, в то же время обладающего большой нагруэочной способностью, выполненного в виде упругого параллелограмма, состоящего иэ двух параллельных пружинных балочек, заделки которых выполнены в жесткой стойке, а консоли объединены жесткой траверсой с цапфой для вспомогательной опоры.

Такая конструкция обеспечивает плоско-параллельное перемещение последней, что является важным условием для сохранения постоянства радиуса беговых дорожек вспомогательных опор и, как следствие, постоянства усилия осевого натяга.

Изобретения исключают взаимные перемещения двух взаимно перпендикулярных осей стенда вследствие зазоров и люфтов в направляющих платформы при изменении пространственной ориентации испытуемого объекта.

1. Наклонно-поворотный стенд, содержащий основание, наружную раму с полуосями, внутреннюю раму с платформой, для установки испытуемого объекта, зажимное устройство, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения точности снятия характеристик испытуемого объекта, внутренняя рама снабжена механизмом осевого натяга, выполненным в виде стоек, равномерно расположенных по окружности и укрепленных на тыльном торце платформы, в которые жестко закреплены взаимно параллельные упругие балочки, консоли которых объединены общей траверсой с с цапфой вспомогательной опоры, взаимодействующей с направляющей платформы

2. Стенд по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что эажимное устройство выполнено в виде двух пар втулок, винта, стягивающего обе втулки, при этом на сопряженных торцам каждой пары втулок выполнены цилиндрические расточки, взаимодействующие с полуосями наружной рама.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ф 480946, кл, G 01 N 19/00, 1975.

2. Патент Англии Р 957163, кл.6018, опублик 1964 (прототип).

765738

ВидА

Составитель В. Ковнисаренко

Техред А. Ач Корректор O. Билак

Редактор Т. Иванова

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4

Заказ 6501/42 Тираж 1019 Подписное

BHHHDH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Наклонно-поворотный стенд Наклонно-поворотный стенд Наклонно-поворотный стенд Наклонно-поворотный стенд 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к средствам контроля измерителей угловых скоростей (ИУС)

Изобретение относится к методике определения параметров прецизионных акселерометров

Изобретение относится к измерительной технике и метрологии и может быть использовано для градуировки и калибровки измерительных систем, в частности гидроакустических и гидрофизических преобразователей

Изобретение относится к испытательным и контролирующим устройствам, предназначенным для тарировки сигнальных анемометров различных типов, используемых для определения скорости воздушного потока

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при контроле параметров средств измерения вибрации

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к испытательным стендам для проведения контроля характеристик инерционных измерителей, в состав которых входят микромеханические вибрационные гироскопы-акселерометры
Наверх