Следящая система

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

«»771611

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву М 525923 (22) Заявлено 29.12.78(21) 2703485/18-24 с присоединением заявки ¹ (51)М, Кл.з

G 05 В 11/12 (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений

ы открытий

Опубликовано 1Ы0,80. Бюллетень № 38 (53) УДК 62-50(0SS.8) Дата опубликования описания 16.10. 80

В.Л. Левицкий, Ю.В. Ртищев, В.М: Степанов и Е.Т. Федотов. (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54 ) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к следящим системам, испольэуеьым в радиоизмерительной технике, в частности, для измерения фазы сигнала в фазовых навигационных системах.

По основному авт. св. Р 525923, известна следящая система, содержащая последовательно соедийенные первый фазовый детектор, усилитель, исполнительный элемент, фаэовращатель, фа- 10 зосдвигающий элемент, второй фазовый детектор, выход которого соединен со входом порогового устройства. Для повышения быстродействия системы в нее введены два ключа и инвертор, 15 вход которого подключен к выходу фаэовращателя, первый и второй выходы инвертора подключены соответственно к первым входам первого и второго ключей, ко вторым входам ключей 20 подключен выход порогового устройства, а выходы ключей подсоединены кс входу первого фазового детектора 1".Ц.

Однако извесная следящая система имеет недостаточное быстродейст- 25 вие.

Целью изобретения является повышение быстродействия системы.

Поставленная цель достигается тем, что в системе дополнительно уста- 3Q новлены формирователь импульсов; третий ключ и запоминающее устройство, причем выход порогового устройства соединен со вторыми входами первого и второго ключей через последовательно соединенные третий ключ и запоминающее устройство, а вторые входы третьего ключа и запоминающего устройства соединены с соответствующими .выходами формирователя импульсов.

На фиг. 1 показана блок-схема следящей системя; на фиг. 2 временные графики следящей системы, где приняты следующие обозначения первый фазовый детектор 1, усилитель 2, исполнительный элемент 3, фаэовращатель 4, второй фазовый детектор 5, фазосдвигающий элемент 6, пороговое устройство 7, первый и второй ключи

8 и 9, инвертор 10, третий ключ 11, запоминающее устройство 12 н формирователь импульсов 13, U, U u

U „ " соответственно входное, выходное н опорное напряжения в системе, и В - импульсные последовательности на выходе формирователя импуль-. соВ 13

Следящая система работает следующим образом.

771611

Пусть следящая система включена при рассогласовании, близком к нулю. С выхода второгс фазового детектора 5 идет положительное напряжение, так как знак фазового сдвига на 90о в фазосдвигающем элементе б выбран соответствующим образом. При этом с выхода порогового устройства 7 идет положительное напряжение. Открывается первый ключ 8, пропускающий напряжение с инвертора 10 с нулевой фазой, и система подстраивается как обычная следящая система.

Пусть следящая система включена при рассогласовании, близком к

180, т.е. в районе "ложного нуля".

На выходе второго фазового детектора

5 появляется отрицательное напряжение, и на выходе порогового устройства 7 также будет отрицательное напряжение, так как пороговое напряжение выбирается равным 15-30t от максимального отрицательного напряжения, которое может возникнуть на выходе второго фазового детектора

5, а при рассогласовании, близким к 180о, напряжение на выходе фазового детектора 5 близко к максимальному отрицательному значению.

При этом открывается второй (электронный) ключ 9, с помощью которого почти мгновенно меняется фаза напряжения, поступающего на первый фазовый детектор 1, на 180

Следящая система переходит из эоны "ложного нуля" в зону устОйчивого нуля за очень короткое время. неизмеримо меньшее, чем это необходимо следящей системе при отработке иэ эоны "ложного нуля".

Выбирая величину порогового напряжения и порога порогового устройства 7, можно получить различные характеристики следящей системы по . ремени ее отработки при различных углах рассогласования.

Для получения информации относительно угла отработки следящей системы на фазовращателе 4 установлены две шкалы, поичем оцифровка одной из них, сдвинута на 180о относительно другой. Кроме того, выход порогового устройства 7 соединен с двумя усили-. твляии, к выходам которых подсоединены лампочки (на чертеже не показаны) Один из этих усилителей включается при положительном входном напряжении, а другой - при отрицательном, Соответственно будут загораться и лампочки. Таким образом, лампочки будут указывать, какой иэ двух электронных ключей, 8 или 9, включен и соответственно по какой из двух шкал следует брать отсчет.

Для работы в режиме импульсного входного сигнала Uc; необходимо включить дополнительную схему, разрешающую прохождение сигнала, т.е. дополнительный ключ 11, который управляется соответствующим напряжением, разрешающим прохождение сигнала с порогового устройства 7 только во время прихода импульсного сигнала. Кроме того, необходимо включить запоминающее устройство 12 которое в период между посылками импульсов поддерживает ключи 8 и 9 в неизменном положении, и, таким образом, поддерживает фазу U „ постоянной. Запоминающее устройство может представлять собой позиционный триггер, который взводится в начальное положение вспомогательными

15 импульсами с выхода формирователя импульсов 13„ поступающими непосредственно перед соответствующим време" нем прихода сигнала 0о(см. фиг. 2)

Если с порогового устройства 7

2О пройдет положительное напряжение, то запоминающее устройство 12 опрокинется и включит положительным напряжением ключ 8 и закроет ключ 9.

Если же напряжение с порогового уст.>> ройства 7 будет. отрицательным, то запоминающее устройство 12 не опрокинется, .его отрицательное напряжение закроет ключ 8 и откроет ключ

9. В этом положении схема работает так, как описано вь ае ° использование в следящей системе дополнительно введенных блоков позволяет расширить ее функциональ« ные возможности, система может работать как при импульсных так и при

35 непрерывных входных сигналах. Кроме того, введение дополнительных блоков позволяет обеспечить высокое быстродействие системы при импульсных входных сигналах, что сократит

40 в 2-3 раза время отработки и соответственно значительно (на 20-30%) сократит время получения первого отсчета в навигационных системах. формула изобретения

Следящая система по авт. св.

9 525923, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия системы,в ней дополнительно О установлены формирователь импульсов, третий ключ и запоминающее устройство, причем выход порогового устройства соединен со вторыми входами первого и второго ключей через

55 последовательно соединенные третий ключ и запоминающее устройство, а вторые входы третьего ключа и за,поминающего устройства соединены с соответствующими выходами формироваgO теля импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

У 525923, кл. 6 05 В 11/12, 1975.

771611

Составитель Ю. Гладков

Ре анто H. Каменская Тех Е.Гаврилешко Корректор Н.Стец

Закаэ 6695 58 Тирам 56 Нодписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Ра ская наб. д. 4 5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4