Вибропривод
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ CBH ЕТИЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Респубпнк
Опубликовано 151080. Бюллетень № 38
Дата опубликования описания 18.1080 (51)М. Кл.
Н 01 L 41/08
Н 02 Н 11/00
Государственный комитет
СССР во делам изобретений и открытий (53) УДК 537. 228. . 1 (088. 8) (72) Авторы изобретения
P.Ï. Шаткус, Р.Э. Курыло, В.И. Гамзюкас и К.М. Рагульскис
i и
Каунасский политехнический институт нм. Антанаса Снечкуса (71) Заявитель (54) ВИВРОПРИВОД
Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано в устройствах позиционирования и ориентации, например, элементов интегральных схем, микро- 5 электроники, а также может найти применение в оптико-механических приборах, в технологическом оборудовании.
Йэвестен волновой вибродвигатель, содержащий ротор, деформируемый эле- 1О мент и .пьезоэлектрический преобразователь, подключенный к источнику многофазного напряжения, в котором пьезоэлектрический преобразователь выполнен в виде биморфного пьезоке- 15 рамического кольца с разделенными на секторы электродами f1).
Недостатком этого устройства является отсутствие возможности движения объекта но нескольким координатам 2О раздельно или одновременно.
Известен также вибрационный привод, содержащий корпус и установленные в нем деформируемый элемент, с натягом охватывающий подвижное звено,25 и пьезоэлектрические преобразователи, расположенные между корпусом и деформируемым элементом, жестко соединяющие их и подключенные к источнику многофазного напряжения (2j. 30
Недостатком этого устройства является то, что перемещаемому объекту (ползуну) может сообщаться только поступательное движение.
Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения наряду с поступательным вращательного и сложного поступательно-вращательного движения.
Поставленная цель достигается тем, что пьезоэлектрические преобразователи расположены вертикальными рядами по соответствующим образующим цилиндрических поверхностей деформируемого звена и корпуса и подключены к источнику многофазного напряжения через коммутатор режимов работы.
На фиг. 1 показано предлагаемое устройство в разрезе, на фиг. 2— разрез A-А на фиг. 1; на фиг.3— развертка цилиндрической поверхности деформируемого звена с размещенными на нем пьезоэлектрическими преобразователями и схема их подключения к многофазному источнику электрических колебаний через коммутатор режимов работы (на фиг. не показан)
s режиме поступательного движения; на фиг. 4 — в режиме вращательного
771775 движения, на фиг. 5 — в режиме сложного поступательно-вращательного движения подвижного звена.
Устройство содержит корпус 1 (фиг. 1), деформируемый элемент 2, с натягом охватывающий подвижное звено 3, пьезоэлектрические преобразователи 4, которые подключены к многофазному источнику электрических колебаний через коммутатор режимов работы (на фиг. не показан). Деформируемый элемент 2 прикреплен к корпусу 1 посредством демпферов 5.
Работает устройство следующим образом. При подключении пьезоэлектрических преобразователей 4 к многофазному источнику электрических колебаний, например, четырехфазному, в деформируемом элементе 2 возбуждаются волновые колебания, которые перемещают подвижное звено 3.
Корпус 1 способствует тому, что деформации пьезоэлектрических преобразователей 4 направлены в основном во внутреннюю часть устройства. Демпферы 5 служат для снижения отражения волновых колебаний в деформируемом элементе 2.
Для осуществления поступательного движения (фиг. 3) электроцы пьезоэлектрических преобразователей 4 посредством коммутатора режимов работы соединяются синфазно по горизонталям и подключаются к многофазному источнику электрических колебаний (на фиг. не показан). Тогда в деформируемом элементе 2 возбуждаются бегущие волны высокочастотных механических деформаций, распространяющиеся по образующим деформируемого элемента 2, которые перемещают подвижное звено 3.
Для получения вращательного движения (фиг. 4) электроды пьезоэлектрических преобразователей 4 скоммутированы так, что синфазно соединяются по вертикалям и подсоединяются к источнику многофазных электрических колебаний
{на фиг. не показан). В демпфируемом элементе 2 возбуждаются бегущие волны высокочастотных механических деформаций, распространяющиеся по окружностям деформируемого элемента 2, а 3 сообщается вращательное движение.
При работе устройства в режиме сложного поступательно-вращательного движения (фиг. 5) электроды пьезоэлектрических преобразователей 5 скоммутированы синфазно, по диагоналям и подключаются к источнику многофазных электрических колебаний. В этом случае в деформируемом элементе
2 возбуждаются сложные бегущие волны высокочастотных механических деформаций, распространяющиеся по образующим и окружностям деформируемого элемента 2, а подвижному звену 3 сообщается сложное движение. Реверсирование движения осуществляется изменением направления распространения бегущих волн высокочастотных механических деформаций, т.е. путем изменения подключения фаз к пьезоэлектрическим
15 преобразователям.
Проведенные экспериментальные исследования показали, что предлагаемое устройство позволяет ocóöåñòâëÿòü движение перемещаемого объекта по
Щ двум независимым координатам раздельно или одновременно.
Формула изобретения
Вибропривод, содержащий корпус и. установленные в нем деформируемый элемент, с натягом охватывающий подвижное звено, и пьезоэлектрические
3О преобразователи, расположенные между корпусом и деформируемым элементом, жестко соединяющие их и подключенные к источнику многофазного напряжения, отличающийся тем, что, 35 с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения наряду с поступательным вращательного и сложного поступательно-вращательного движения, пьезоэлектрические преобразователи расположены вертикальными рядами по соответствующим образующим цилиндрических поверхностей деформируемого звена и корпуса и подключены к источнику многофазного напряжения через коммутатор режимов работы.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
9 595813, кл. Н 01 L 41/10, 1976.
2. Авторское свидетельство СССР
М 591975, кл. Н 01 L 41/10, 23.06.76 (прототип).
771775
Заказ 6710/67 1ираж 844 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-.35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Составитель Т, Щукина
Редактор Е. Абрамова Техред A.À÷ Корректор С. Шекмар
