Сервопривод

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцкалисткческкх

Республик iii779973 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 22.11;78(21) 2687623/18-24 с присоединением заявки J%— (23) П риоритет—

Опубликовано 15.11.80. Беллетекь № 42

Дата опубликования описания 18.12.80 (51) М. Кл.

Государственный комитет

СССР

С 05 В 11/26 ав делам изобретений н открытий (53) УДК 62-50 (088.8) (72) Автор . изобретения

М, А. Малишаускас

Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (7l) Заявитель (54 ) С ЕРВОПРИВ ОД

Изобретение относится к области автоматики и предназначено для использования, например, в оптических запоминающих устройствах, в автоматических координатографах и др.

Известен сервопривод блока магнитных головок дисковых запомни ающих устройс jl) °

Недостатком укаэанного сервопривода является наличие в нем алектромехани- .

10 ческого фиксатора с шагом, равным шагу позиционирования, который цля таких устройств равен 0,1 + 0,2 мм и который в процессе эксплуатации изнашивается, что приводит к потере сервоприводом точности. 15

Известен сервопривод, содержащий исполнительный орган, вход которого соецинен с .первым выходом блока управления, а выход - кинематически с кареткой, установленной на электромеханических опорных элементах с воэможностью перемещения по направляющим и которая соединена с датчиком положения, выходом поц» ключенным ко входу блока управления f2).

Недостатком данного сервопривода является малая точность из--ва наличия колебательного процесса в конце позициониро- вания, что, например, в голографических запоминающих устройствах при записи голографом нецопустимо.

Uemь изобретения — повышение точности сервоприво да.

Эта цель достигается тем, что в известный серврпривоц введены детектор, генератор гармонических колебаний и ключ, первый вход которого соединен с выхоцом генератора гармонических колебаний, второй вход — через детектор со вторым выходом блока управления, а выход — со вхоцами алектромеханических опорных элементов.

На фиг. 1 приведена функциональная схема сервопривоцарна фиг. 2 — расположение алектромеханических подшипников, где: исполнительный орган 1 каретка 2; влектромеханические опорные алементы (подшипники) З» направляющие 4 цатчик положения 5 блок управления 6; ключ

3 77997

7 1генератор гармонических колебаний

8у1детектор 9.

Каждый подшипник 3 имеет пьезокера мический элемент 10, к которому с обеих сторон приклеены изоляторы — концентраторы

1 1, Два из восьми электромеханических подшипников установлены на рычагах 12, которые подпружинены пружинами 13.

Сервопривод работает следующим образом. 1О

При движении каретки 2 с помощью и исполнительного органа 1 по направляющим 4, в пьезокерамические элементы 10 подшипников 3 из генератора гармонических колебаний 8 через ключ 7 подают-15 ся гармонические .колебания с частотой, равной собственной частоте колебаний пьезокерамических элементов 10. В начале каждого шага позиционирования с датчика положения 5 выдаются счетные 20 импульсы, поступающие в блок управления

6 и служащие для автоматического определения расстояния каретки 2 до заданного положения. В блоке управления 6 вырабатывается пропорциональный уп- 25 равляющий сигнал, который подается на исполнительный орган 1. При достижении кареткой 2 заданного положения управляющий сигнал становится равным нулю.

Нулевое состояние выходного сигна- 30 ла блока управления 6 определяется детектором 9, по которому отключается ключ 7 и прекращается подача гармонических колебаний в пьезокерамические элементы 10 подшипников 3, что приво- ss

-дит к увеличению силы трения в подшипниках в несколько p àç. В связи с тем, что при позиционировании на исполнительный орган 1 и каретка 2 могут действовать случайные, небольшие по 4р величине, возмущения, то увеличения силы трения достаточно для удержания каретки 2 в заданном положении.

Такая конструкция сервопривода позволяет при позиционировании уменьшать 4s силу трения при движении каретки иэ одного положения в другое в 6-8 раэ по сравнению с силой трения покоя, .исключать дрейф нуля и отказаться от специаль3

Формула изобретения

Сервопривод, содержащий исполнительный орган, вхоц которого соединен с первым выходом блока управления, а выходкинем ати чески с к аре тко й, ус т анов лен ной на электромеханических опорных элементах с воэможностью перемещения по направляющим, и которая соединена с датчиком положения выходом, подключенным ко входу блока управления, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности сервопривода, он содержит детектор, генератор гармонических колебаний и ключ, первый вход которого соединен с выходом генератора гармонических колебаний, второй вход - через детектор со вторым выходом блока управления, а выход — со входами электромеханических опорных элементов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США М 3544980, кл.. 34О-174.1, опублик. 01.12.70.

2. Авторское свидетельство СССР

hb 378800, кл. Я 05 В 11/26, 15.02.71 (прототип).

4 ного фиксатора. И связи с тем, что запись, например, одной голографической кассеты сменяемых транспортеров происходит нродолжительное время и обычно

I составляет несколько часов, желательно, чтобы при отключении сети каретка оставалась не своем месте. B этом отношении изобретение имеет преимущество по,, сравнению с известным сервоприводом, так как в известном сервоприводе отключение сети обязательно приведет к потере данной позиции записи, Кроме того, в конце шага позиционирования во всех известных сервоприводах имеет место колебательный процесс и дребезг, в изобретении нежелательные колебательные яв/ ления после позиционирования практически исключены, что особенно важно при голографической записи.

779973

Pu e.2

Составитель Г. Нефедова

Редактор Г. Улыбина Техред Т.Маточка Корректор М. Шароши

Заказ 9323/13 Тираж 956 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035; Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4