Рычажный прямолинейно-направляющиймеханизм

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (4ц 794279

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13.02.79 (21) 2724084/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.01.81. Бюллетень № 1 (51) М.к .

F 16Н 21/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.837(088.3 (45) Дата опубликования описания 07.01.81 (72) Авторы изобретения У. А. Джолдасбеков, А. М. Муратов и Ж. Ж. Байгунчеков (71) Заявитель Казахский ордена Трудового Красного Знамени государственный университет имени С. М. Кирова (54) РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ

1 2 ! и Г(т 4 )".4

Ч" МЕ4, Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в строительных, грузоподъемных и сельскохозяйственных машинах.

Известен прямолинейно-направляющий механизм, содержащий стойку, шарнирно связанный с ней ведущий рычаг и кинематическую цепь, имеющую гибкое звено (1).

Недостатком этого механизма является ограниченная величина прямолинейной траектории и низкая точность ее воспроизведения.

Известен также рычажный прямолинейно-направляющий механизм, содержащий стойку, шарнирно связанный с ней ведущий рычаг и четырехзвенную замкнутую кинематическую цепь, шарнирно связанную со стойкой и ведущим рычагом (2).

Однако данный механизм имеет низкую точность воспроизведения прямолинейной траектории.

Целью изобретения является повышение точности воспроизведения прямолинейной траектории.

Указанная цель достигается тем, что четырехзвенная, замкнутая кинематическая цепь выполнена в виде группы Ассура четвертого класса, состоящей из двух жестких контуров и двух звеньев, шарнирно-связывающих контуры, а механизм снабжен группой Ассура второго класса, состоящей из двух шарнирно-связанных звеньев, одно из которых выполнено из двух соединенных между собой частей, имеющих разные длины, которые параллельны соответственно большей и меньшей сторонам контура, шарнирно-связанного со стойкой, при этом ведущий рычаг шарнирно связан с другим

1р жестким контуром.

На фиг. 1 изображен рычажный прямолинейно-направляющий механизм; на фиг.

2 — группа Ассура четвертого класса с ведущим рычагом

15 Предлагаемый механизм содержит стой ку 1, с которой шарнирно связан ведущий рычаг 2, и замкнутую кинематическую цепь, шарнирно связанную со стойкой и рычагом и выполненную в виде группы Ассура четвертого класса, состоящей из двух жестких контуров 3 и 4 и двух звеньев 5 и 6, шарнирно связывающих эти контуры. С контуром 3 шарнирно связано звено 7 группы

Ассура второго класса, состоящей из двух шарнирно связанных звеньев 7 и 8. Одно звено, шарнирно связанное со звеном 6, выполнено из двух жестко соединенных между собой частей 8 и 9, имеющих разные длины, которые параллельны соответственно

30 большей и меньшей сторонам контура 3.

794279

Puz.!

Составитель К. Матвеев

Редактор М. Стрельникова Техред А. Камышникова

Корректоры: А. Галахова и Л. Слепая

Заказ 524/14 Изд. № 163 Тираж 1007 Подпйсное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2

Ведущий рычаг 2 шарнирно связан с контуром 4.

Механизм работает следующим образом.

При повороте рычага 2 на угол а жесткие контуры 3 и 4 поворачиваются в ту же 5 сторону, а звенья 6 и 7 поворачиваются в противоположную сторону. При этом точка

S части 8 описывает прямолинейную траекторию.

Предлагаемый механизм позволяет повы- 10 сить точность воспроизведения прямолиной траектории.

Формула изобретения

Рычажный прямолинейно-направляющий 15 механизм, содержащий стойку, шарнирно связанный с ней ведущий рычаг и четырехзвенную замкнутую кинематическую цепь, шарнирно связанную со стойкой и ведущим . рычагом, отличающийся тем, что, с 20 целью повышения точности воспроизведения прямолинейной траектории, четырехзвенная замкнутая кинематическая цепь выполнена в виде группы Ассура четвертого класса, состоящей из двух жестких контуров и двух звеньев, шарнирно связывающих контуры, а механизм снабжен группой

Ассура второго класса, состоящей из двух шарнирно связанных звеньев, одно из которых выполнено из двух соединенных между собой частей, имеющих разные длины, которые параллельны соответственно большей и меньшей сторонам контура, шарнирно связанного со стойкой, при этом ведущий рычаг шарнирно связан с другим жестким контуром.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 426093, кл. F 16Н 21/16, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР № 538179, кл. F 16H 21/16, 1975 (прототип).