Пространственный рычажныймеханизм c периодическойостановкой

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублнк

<1>796574

Ф.ф (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 25.10.78 (21) 2677816/25-28 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

Опубликовано 110131. Бюллетень Й9 2

Дата опубликования описания 150 181 (51) М. Кл.з

16 Н 21/34

Государственный комнтет

СССР по дмам изобретеннй я открытий (53) УДК 621. 8. 024. . 6 (088. 8) (72) Авторы изобретения

К.М.Егишян, Ю.Л.Саркисян и A.B.Kî÷èêÿí (71) Заявитель (54) ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ОСТАНОВКОЙ

Указанная цель достигается тем, что механизм снабжен звеном, имеющим вращательную кинематическую пару, расположенную соосно с вращательной кинематической парой шатуна четырехзвенника и установленную с возможностью поворота относительно ее оси, и соединенным сферической парой с дополнительным шатуном.

На чертеже изображена кинематическая схема механизма в одном из положений при прямом ходе.

Рычажный механизм с выстоем содержит стойку 1, установленные на ней пространственный четырехзвенник, включающий связанный со стойкой вращательной парой 2 ведущий кривошип

3, соединенный с ним вращательной парой 4, шатун 5 и связанное с последним сферической парой 6 коромысло

7, соединенное со стойкой 1 шарниром 8, и двухповодковая группа, образованная из свяэанных между собой сферической парой 9 ведомого кривошнпа 10 и дополнительного шатуна

11, кинематически связанная с шатуном 5 звеном 12, имеющим вращательную кинематическую пару 13, расположенную соосно с вращательной кинеиатической парой 4 и установленную

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, для привода каруселей рас- . фасовочно-упаковочных машин автоматов, широко применяемых в пищевой промышленности.

Известны рычажные механизмы с периодическими выстоями ведомых звеньев, содержащие кривошипы, свя- 10 занные между собой посредством вращательных и сферических пар четырехзвенниками и дополнительными рычагами (17 .

Наиболее близким по технической 15 сущности к предлагаемому механизму является пространственный рычажный механизм с периодической остановкой, содержащий стойку, установленные на ней пространственный четырехзвен- 20 ник, включающий ведущий кривошип, соединенный с ним вращательной парой шатун и связанное с последним сферической парой коромысло, и двухповодковая группа, образованная из ведомо- 25

ro кривошипа и дополнительного шатуна, кинематически связанного с шатуном четырехэвенника (27.

Цель изобретения — регулирование угла выстоя. 30

Ереванский политехнический институт им. К. Маркса

796574 с возможностью поворота относительно ее оси. Вращательная кинематическая пара 13 снабжена фиксатором

14. Звено 12 связано с дополнительным шатуном 11 сферической парой 15.

Шатун 5 снабжен шкалой 16. Ведомый кривошип 10 соединен со стойкой 1 вращательной парой 17. На чертеже указаны также положения механизма в начале выстоя пунктирной линией (2,4, 6,8,13,15,9,17) и в конце выстоя (2, 4, 6", 8, 13, 15,9, 17) штрихпунктирной линией.

Работает механизм следующим образом.

При повороте ведущего кривошипа

3 относительно оси вращательной пары

2 из положения 2,4 до положения

2,4 по направлению, указанному стрелкой, центр сферического шарнир

15, звена 12, фиксированного с шатуном 5, описывает произвольную пространственную кривую (на чертеже

/ показана часть этой кривой 15, 15

За это время ведомый кривошип 10 совершает полный поворот относительно оси вращательной пары 17. При дальнейшем вращении ведущего кривошипа на угол выстоя tp до исходного положения 2,4 центр сферического

/l

l ll шарнира 15 описывает кривую 15, 15 радиуса 9-15 (кривую, лежащую на сферической поверхности). Причем центр сферической пары 9 (см.положения

9,9") совпадает с центром сферической кривой 15 15 радиуса 9-15, вследствие чего ведомый кривошип

10 остается неподвижным. После этого цикл повторяется.

Для регулирования угла выстоя ведущего кривошипа необходимо изменять величину угла Р образованного между звеньями 12 и 5, контролируемого шкалой 16.

Настройка на требуемый угол выстоя осуществляется следующим образом.

Рассоединяются звенья 5 и 12 путем освобождения фиксирующего элемента 14, по шкале 16 устанавливается требуемый угол fb между ними, неизменность угла pi в процессе работы механизма обеспечивается фиксатором 14.

Формула изобретения

Пространственный рычажный механизм с периодической остановкой, содержащий стойку, установленный на ней пространственный четырехзвенник, включающий ведущий кривошип, соеди35 ненный с ним вращательной парой шатун и связанный с последним сферической парой коромысло и двухповодковая группа, образованная из ведомого кривошипа и дополнительного шатуна, 2О кинематически связанного с шатуном четырехзвенника, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью регулирования угла выстоя, он снабжен звеном, имеющим вращательную кинематическую пару, расположенную с вращательной кинематической парой шатуна четырехзвенника и установленную с возможностью поворота относительно ее оси, и соединенным сферической парой с дополнительным шатуном.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, т.1. 1970, З5 с. 471-488.

2. Монашко Н.T. К синтезу пространственного рычажного механизма с периодической остановкой. — Респуб4g ликанский межведомственный научнотехнический сборник "Теория механизмов и машин". Вып. 8 ° Харьковский университет, 1970 (прототип).

ИИПИ Заказ 9749/53 раж 1015 Подписное лиал ППП "Патент", г. Ужгород,ул.Проектная, 4