Устройство для управления многофазным бесколлекторным двигателем

 

Класс 21с, 46а

21с, 59Io

214 42 № 82853

СССР

ЙжсФНОМАЯ ! !, - ИТВФ69фи,,ф..,,„ „„„„, 12

OllHCAHVIE H30

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ

В, К. Мильштейн и И. М. штейн

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНЫМ

БЕСКОЛЛЕКТОРНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ оа:Iû; oн; 28 сентября 1948 г. ва ¹ 3848!6 в Комитет ло изобретениям и открьггня а лрл Совете Министров СССР

UiI = U.cos=t

U11l= U sinÆ

На выходе выпрямителей будут иметь место напряжения:

Г = U 1- m 8!п <э1-), 1 m °

== U,1 mcosÈ,, Известно устройство для управления многофазным бесколлекторным двигателем путем модулирования несущей частоты при помощи магнитных усилителей с последующей демодуляцией. Недостатком такой cncTcMbl является наличие начального напряжения на фазовых обмотках двигателя при отсутствии управляющего напряжения на входе.

В описываемом устройстве этот недостаток устранен путем дифференциального включения обмоток двигателя в выходные ц<пи выпрямленного тока усилителей, в результате чего отсутствует псстоянная составляющая тока в цепи нагрузки.

На фиг. l изображена схема устройства с двухфазным двигателем; на фиг. 2 — с трехфазным.

В качестве модуляторов частоты применены магнитные усилители— управляемые дроссели насыщения — 1D, 2D и Ю, а в качестве демодуляторов — выпрямители 1В, 2В и ЗВ. Положительныс зажимы демодхляторов соединены, а между отрицательными зажимами двух соседни. присоединены фазные обмотки двигателя.

На управляющие обмотки дросселей 1, П и П1 ((риг. 1) подаются соотзетственно напряжения:

U1 =- Ь" з1пИ,,¹ 82853

Между концами первой фазы двигателя (между точками 1 и 1 ) напряжение (!, определяется как:

U,„i= U !, =-=U m) 2 s(n (2t ((m, ° ъ Ф :, 3

Напряжепие между концами второй фазы двигателя (между точкамп 2 и 2 );,.;,к

4„, — ь, „С „=U .п,1 Г„(s - —,.)

Таким образом. благодаря дифференциальному включению начальное напряжение на фазовых обмотках двигателя равно нулю.

Для трехфазной системы (фиг. 2) на управляющие обмотки дроссслсй /, !! и III подаются напряжения:

Г (= IJ,„МпМ, 2 и„-U sin(И вЂ” —, —,.), 4 з

Напряжения на выходе выпрямителей:

Г, = U„,(1+ msin -)fj. (/ - U„(l - m sin (2C — -,.j)

f 4

V =-.U„, 1- m sin (?(— — ) Напряжения на фазовых обмотках двигателя:

s / а и,= — U -и =U иУЗып(И вЂ” — . --), 4 (((sss i6

Г,, = — Г + (, =- (! m )is3 s(n 2t — — -„1

Ц (((" 1 6 Г

s 13 (, U + у = U mZs3sin (о „,)

I I I I т 6

Лналогично могут быть построены схемы для усиления многофазного напряжения при любом числе фаз.

Hp едм ет изо бретени я

Устройство для управления многофазным бесколлекторным двигателем путем модулирования несущей частоты с применением в качестве модуляторов магнитных усилителей и демодуляторов — выпрямителей отл и ч а и щ-" е с я тем, что, с целью получения нулевого начального напряжения;:а фазовых обмотках двигателя, эти обмотки вкл(очены между зажимами одной полярности разных пар вь(прямптелей. у;<îcnрых другие зажимы соединены межд сооою.