Программно-задающее устройство

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

<«,81 т< 2 1 3

ГЛ ) (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 25. 10. 78 (21) 2677856(18-24

G 05 В 19/405 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 070381 Бюллетень М 9

Дата опубликования описания 07. 03. 81 (53) УДК 62-50 (088. 8) (72) Ав-.oðû изобретения

В. Д. Рукавицын и О. Я. Макаревич (71) Заявитель (54 ) ПРОГРА1ИНО-ЭЛДАЮеЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в системах про— граммного управления технологи-<..ñкими процессами.

Известно устройство 1j, состоя— щее из профилированного кулачка, выполняющего функции задатчиков сигнала, электродвигателя, редуктора и рычага с роликом, выполняющих функцию обегающего устройства.

Устройство предназначено для поддержания oeгулируемой величины во времени по заданнои программе. Программа задается профилем кулачка. Недостатком устройства является -,àòðóäненное изменение программы, так как требуется замена кулачка. Известное устройство не может быть применено в условиях частой смены и многообразия программ.

Наиболее близким по те,;нической сущности к изобретению является устройство (2), состоящее из барабана с гребнями, выполняющего функцию эадатчиков, шагового двигателя и устройства считывания, выполняющих функцию обегающего устройства, входы которого соединены с выходами датчиков, генератора импульсов, выход которого соединен с управляющим "-ходом обе гающего у"-.ðîéñòâà, реле и стабилизированных источников давления, выполняющих функцию блоков умножения, на первый вход которых подается постоянная величина, а выход соединен с компенсац..онной камерой, вы1О полняющей функцию сумматора. Недостатком известного устройства является необходимость пересчета положения каждого гребня при любом изменении программ, что требует значительных трудозатрат на расчет величины сигнала и кодирование ее в двоичном коде.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.

20 Программно-задающее устройство, содержащее первые задатчики, подключенные выходами к информационному входу считывающего блока, управляющий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, и первые блоки умножения, соединенные выходами со входом сумматора, в него введены первый и второй функциональные преобразователи, счетчик импульсов, второй эадатчик и второй блок умно8112 «3! ! смена .. имер, r1 Q 1-1PM нания льным наг)риаргумент (I

1 2

) 4 5

), 6 7 8 — — — ) — —.——

1 вариант 1,0 1,0 1,0 1,0,0 110 .*,0 10 ".,() 1!О

2 вариант 1,0 1,0 1,0 0 1,0 1,0 1,0:, 5,)) 1, Г коэффициентт коррекции жения, первый вход которого соединен с выходом считыв ающе го блока, второй вход — с выходом второго за— датчика, третий вход — с выходом первого функционального преобразователя, вХод которого через счетчик импульсон подкл)оче н к выход, ге не ра— тора имгульсов. Четвертый вход )3-:орого блока умножения соединен с выходом второго блока функционально о преобразователя; вход которого подключен к выхОду суммн)тора. Пеоные входы первых блоков умножения соединены с выходами соответствующих пер— вых задатчикон, а вторые входы — со входами устройства.

Иа чертеже приведена структурная схема устройства.

Программно-задающее устройство содержит задатчики 1, блоки ум)ножения 2, сумматор 3, в"opoA функциональный преобразователь 4, вт-.рой блок умножения 5, второй задатчик

6, первый функциональный преобразователь 7, счетчик импульсов 8, нератор импульсов 9 и считывающий блок 10.

Задатчики 1, определяю)щие величину коэффициента коррекции ?, r соединены со вторыми входами блоков умножения 2, на первый вход которых поподают постоянные величины функции распределения )э(i> . Выходы блоков

2 соединены с входами сумматора 32 выход которого соедине, с входом преобразователя 4, ныч»(сляющего обРатио ПРОПОРЦИОНаЛЬH r)) НЕЛИЧИНу.

Выход преобразователя 4 соеци e;-: с первым входом дополните>)ьн(л о блока умножения 5. Выход генерат ;.:. импу"".üсов 9 соединен с входом счет чика 8 и упранляющим нходом oчнтынающего блока 10. Входы (>лока 0 соединены с выходами задат )икон 1, а выход со вторым входом блока " Выход сче" чика 8 соединен с входом функцио— нального блока 7, вычисляющего значение заданной функции ра))ределени..

Выход преобразователя 7 соединен с третьим входом блока .„ c четвертым входом которого соединен выход задатчика 6 величины суммарного задания А. Выход блока умножения

5 является ныходом про:-.pаммно-задающего устройства. Выходной сиг:-:ал ! им е е т:3 ид

2 lr

) где 1);- — зада -!и =:..а и.:.—.13рвзл сут ки,), 5 — (;уммарно зада»)»ле нагр на месяц ..

k< — коэффици(знт Kopрек!«»)и-, мер, -;-)ижение мощ)зости Обо уд(Б СВЯ 3!! C ).ЛаНОНΠ— ЛРЕД)trnl»>OДИ Te ремонтом; функция распред =лен:-.я, ;1 ) мер,:3ида ),.»

П.-> -,. акомУ закон). IIPr! У НРанлс н ии нОлОгическими прОI ессэми на слОжных объектах „напримср в ц„...ax производствах, рассч» тыэае .Ся задание на выход продукции.

Э„ 1 устройство Ра ботает сле-.: ующ)лм о-разом.

Для фОР; r!prBaH)rrn П«>ОГраИ)Ы ИСХОД ные дан ные. т. е . нели чины выставляют на зада, чиках 6 и " .Оот— з5 (>o.j ñòвс.-)не,. Нгналы задатчиков

:миожаются в блоках 2 на .-оc .>=.)? ныс .=ез)ичи:1ь:! Ран»1ые значениям 4!)rn кции

Ра; ПРЕДЕЛЕНИЯ! ° ., » n >H-Е?» с»Р! УМ )Н-.

)! )

-!. для каждого блэка 2 соотне=с"-,вует

ЗГ. порядковому номе >у этого блока. Г блоков 2 ))гналы постугают: —:а входы сумматора 3. (выхода сумматор> 3

-".Нгна. 1)"-"òó )нет на вход вто»эс -о

О)у!- кциО; ал )! - (3 !.o) 1)эео0»эа: G F3 3 I o>) я

4 . Дз«пее с i ".P. It! 2) )зхО, блО .-:;

;кс ))то»>(>)»)у «хо у б>)ока ":,>o - .» с к

)з ъ) ) />„,с С It Н, >(ОД (O t OPO О

-,— кж(-1;-, ). t! )n)»o )); ..-t? L3 T g ., к 8 )(21 .ф!! ) тОРый )зечисл нет 3 p . . и!ен . - . (3 нет

:; и r >.-З(>О ае««) и, (J" »? (к)1 tr) )О! 3) дев

)л )! (-)j. 2 ",!.)ач ля: t j (б,)=-(1; Г) !Н ()),)) . )с)> I!)))Ð !, . :. 1 с. В! =- .12

1))-1! 1- " !; НИ Я ),!; —,::; и;! л rl> ))% У

)Л

Ну, . 1-ВЛНЮЩУЮСя задав:.Ес) iir»: -и

"! н .. )31 в а.?! .-е риод.»»t ранле;- H."-! .

И -,) !3 " i ХО»)НЫЕ ГаН) AC:

:?, 1(о -ичс«-..— -.О s:-.IL«i>,3à>3oâ i= — 10

К;>",,;ЗЗ )л(ЗН-т .;,:;-!Р, цен

811213

4> функция распределения

1 0 имеет вид 1, -1

P() = — -о,g, ) =0, 22-0,00222

2) в соответствии с формулой (1) значения tl,;

Р(i) =1 -," (-0,2 „ ", ) j

Результ аты расчет а:

1) функция распределения при аргумент () Задание

1 2

6 7

8 9 10

1 вариант 11,00 10,78 10,56 10,33 10,11 9,89 9,67 9,44 9,22 9,00

2 вариант 12,98 12,72 12,46 0 11,93 11,67 11,41 5,57 10,89 10,62

Формула изобретения

Известные устройства для формирования про Гpaммы по т акому 3 а ко ну не применяются в связи с тем, что любое изменение величины д или

К приводит к необходимости пересчитывать и изменять положение каждого задатчика.

Применение устройства позволяет свести операцию перенастройки програмгы к изменению только положения задатчика, соотв"=òствующего изменившейся величине. При этом расчет значений заданий на каждый интервал выполняется автоматически, т.е. по сравнению с известными функциональные возможности устройства расширены.

Программно †задающ устройство, содержащее .-,ервые задa:чики, подклкченные выходами к информационному входу с-гитывг1кще го блока, управляю— щий вход которого соединен с выходом генератора импуль".oà, и первые блоки умножения, соединенные выходами со входом сумматора, о т л и г а:-ощ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены первый и второй функциональные преобразователи„ счетчик импульсов, второй задатчик и второй блок умножения, первый вход которого соединен с выходом считывающего блока, второй вход — c выходом второго эадатчика, третий вход — с выходом FIcpBGFQ функционального пре— образователя, вход которого через счетчик и. пульсов подключен к выходу генератора импульсов, четвертый вход второго блока умножения соединен с выходом второго блока функционального преобразователя, вход которого подключен к выходу сумматора, первые входы первых блоков умножения соединеы с выходами соответсвующих первых задатчиков, а вторые входы — со вход ми устроис.ва.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Миронов К. А., Шипетин Л. И.

Автоматические регуляторы. N., Машгиз, 1961, с. 89-90„ 95-96.

2. Розенцвит Ц. И., Эйгеиброт В.М.

Задающие устройства программных и следящих регуляторов технологических процессов. М-Л., Госэнергоиздат, 1963, с.101-103 {прототип).

8112 3

Составитель И., Швец

Редактор Л. Утехина Техред E .. аврилешко Корректэр Е. Рошко

Заказ 502/2 Тираж 940 Подйиснзе

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113Q35, москва, M-35 Ра гкаи наб, g,. 4,/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород„ ул. Проектная,. 4