Опорно-поворотное устройство

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистинеских

Республик. а>817251

Ф

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 2506.79 (21) 2785435/22-03

Р11М. К з

Е 21 С 35/02 с присоединением заявки Мо—

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и,открытий

{23) Приоритет

Опубликовано 30.0381, Бюллетень М 12

Дата опубликования описания 3ц0381

Рз) У4КК 622 ° 232..7(088.8) 3

"."Я „". ),:.. - . 1

А, С. Саги нов, A Г. Лазуткин, Т. Е. Ермаков, Е. A. Токенов и С.К.Аманбаев, j 1 " - : .:!0 рг

Карагандинский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт Министерства высшего-и среднего специ аль ного образования Каз ахской CCP (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к горной .промышленности, а именно, к опорноповоротным механизмам исполнительных ,органов проходческих комбайнов и выемочных машин, а также может быть использовано и в других отраслях народного хозяйства.

Известно опорно-поворотное устройо ство, включающее поворотную платформу с гидроцилиндрами, опорную базу с роликовым кругом и механизм поворота с гидроцилиндрами, у которых корпуса шарнирно закреплены на базе, а штоки кинематически соединены с поворотной платформой посредством ведущих 15 шестерен открытой зубчатой передачи (11 .

Однако наличие зубчатой передачи в данном опорно-поворотном устройстве уменьшает надежность при использо- 20 ванин его для поворота исполнительного органа проходчвских комбайнов или выемочных машин, где подвергается постоянной вибрации и динамической нагрузке, а также усложняет конструк- 25 цию.

Наиболее близким решением к предлагаемому является опорно-поворотное устройство, включакщее поворотную платформу с направлякщей, гидродомкра- 30 ты поворота, шарнирно связанные с базой и имеющие механизмы зацепления для взаимодействия с направляющей j2j .

Однако в данном устройстве работа подпружиненных пластин во взаимосвязи с направляющей имеют низкую надежность, так как работа отбойного инструмента сопровождается с большими динамическими нагрузками, передаваемое через стрелу и турель на домкраты поворота, которые затрудняют удержание поворотной платформы с подпружиненными пластинами в заданном положении. Поэтому подобные механизмы зацепления могут быть применены только при отработке мягкого грунта.

При вибрации возникает. сложность удержания подпружиненных пластин на рифленной поверхности, отсюда и удержание поворотной платформа в заданном положении. Такие рифленные поверхности направляющей, особенно нижняя часть, быстро забиваются штыбом (угольной пылью), что еще больше снижает надежность работы.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства при наличии вибрационных нагрузок.

Указанная цель достигается тем, что механизм зацепления выполнен в ви817251 де кронштейна с гидроцилиндром на одном конце и выдвижной пяты с пластинчатом пружиной на другом конце, а

Направляющая — с отверстием для размещения штока гидроцилиндра, который установлен с воэможностью взаимодействия с пластинчатой пружиной, а вь1цвижная пята — с направлякщей.

На фиг. 1 изображен опорно-поворотный механизм, общий вид, на фиг.2 сечение A-A на фиг. 1; на фиг.3 — 10 сечение Б-Б на фиг. 1.

Опорно-поворотное устройство включает гидроцилиндры 1 и 2 поворота, шарнирно прикрепленные к базе ° 3, кинематически связанные с поворотной платформой 4, которая имеет направ- 15 лякщую 5 по окружности.. Штоки 6 и 7 гидроцилиндров 1 и 2 поворота имеют на конце кольцо 8, шарнирно соединяющие его с механизмом 9 и 10 зацепления, включающим кронштейн 11, малогабарит- Щ ный гидроцилиндр 12 со штоком 13, взаимодействукщий с поверхностью или отверстием с втулкой 14 направляющей поворотной платформа 4. Свободный конец кронштейна 11 снабжен выдвижной 2 пятой 15 с отверстием и с пластинчатой пружиной 16.

Опорно-поворотное устройство работает следующим образом.

При выдвижении штока 6 гидроцилиндра 1 поворота механизм 9 зацепления

: 30 создает упор штоком 13 малогабаритного гидроцилиндра, который, проходя через отверстия направляющей 5 и пяты 15, прогибая пластинчатую пружи+ ну 16, прижимает пяту 15 к направляющей 5 и под действием усилия гидроцилиндра 1 поворота поворачивается поворотная платформа 4. Одновременно выдвигается шток 7 гидроцилиндра 2, но здесь LtlTQK 13 поднят .и механизм 10 4Q зацепления работает вхолостую. При обратном движении штоков 6 и 7 платформу 4 поворачивает усилие гидроцилиндра 2 поворота, а гидроцилиндр поворота возвращается в исходное положение.

Поворот поворотной платформы в о6ратную сторону осуществляется аналогично. Прижатие пяты пружиной к направляющей способствует увеличению долговечности работы механизма зацепления, предохраняя его от ударов к вибрации об элементы направлякщей, этому способствует также втулка в отверстии направляющей.

За счет возможности шарнирного соединения механизма зацепления и направлякщей, поз воляющей отрабатывать горной машине породы различной крепости, расширяется область применения опорно-поворотного механизма.

Формула изобретения

Опорно-поворотное устройство,включающее базу, поворотную платформу с направляющей,гидродомкраты поворота, шарнирно связанные с базой и имеющие механизмы зацепления для взаимодейст-вия с направляющей, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности. работы устройства при наличии вибрационных нагрузок, механизм зацепления выполнен в виде кронштейна с гидроцилиндром на одном конце и выдвижной пяты с пластинчатой пружиной на другом конце, а направлякщая — с отверстием для размещения штока гидроцилнндра, который установлен с возможностью взаимодействия с пластинчатой пружиной, а выдвижная пята — с направляющей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 483525, кл. E 21 С 47/02, 1973.

2 ° Авторское свидетельство СССР

Р 621880, кл, E 21 С 47/02, 1978.

817251

16 фиг. 2

iput. Z

Составитель В. Пономарева

TexpeSt M. Коштура Корректор М. Шарсши

Редактор М.Ткач

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Заказ 1273/41 Тираж 627 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делаМ изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5