К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (825426 (61) Дополнительное к авт. свид-вувЂ” (22) Заявлено 10.08.79 (21) 2828595/28-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) ПриоритетвЂ” (51) М, Кл.з

В 65 Н 3/04

Гееудерстееннмй кемнтет

СССР (53) УДК 655.1/3 (088.8) Опубликовано 30.04.81. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 05.05.81 в делам нзебретеннй н еткрмтнй

Г. А. Пискорский, С. П. Попомошных, А. И. Аноп, Г. ll. Бирштейн, Г. Г. Краснопольский, Ю. К. Маркулан, В. И. Мельниченко, Ю. Ы. Савченко, 3. К. Соловьева, Д. С. Ясь и Н. И. Ясько (72) Авторы изобретения

Центральное спеинальное проектно-конструкторское б ро Мааисстср тсВр легкой промышленности Украинской ССР, Киевский 1гехноло1ичйкнсй " институт легкой промышленности и Ордена Трудового Красного:

Знамени Киевская базовая экспериментальная обувная фабрика им. 50-летия Великой Октяб ьской социалистической еволюции- -" (7l ) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ

ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА ОТ СТОПЫ

Изобретение относится к технике автоматической загрузки технологических машин или межоперационной передаче деталей, обладающих сцепляемостью и малой жесткостью, которое может быть использовано в швейной, обувной, полиграфической и других отраслях промышленности.

Известно устройство для поштучного отделения листового материала от стопы, содержащее рабочую головку, несущую прижим для стопы, прижим для листа и смонтированный между ними отделитель, выполненный в виде вертикального штока с фрикционной пластиной, закрепленной на его нижнем конце, транспортирующий механизм и установленный на станине привод рабочей головки 11J.

Однако устройство ненадежно в работе.

Цель изобретеняя вЂ” повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для поштучного отделения листового материала от стопы, содержащее рабочую головку, несущую прижим для стопы, прижим для листа и смонтированный между ними отделитель, выполненный в виде вертикального штока с фрикционной пластиной, закрепленной íà его нижнем конце, транспортирующий механизм и установленный на станине привод рабочей- головки, имеет также закрепленный на станине шарнирный параллелограмм, на котором установ5 лена рабочая головка, при этом отделитель имеет привод его горизонтального перемещения, кинематически связанные с ним горизонтальные направляющие, и смонтированный на последних упор для регулировки положения отделителя, причем прижим для листа установлен на горизонтальных направляющих, а прижим для стопы связан с приводом отделителя.

Фрикционная пластина отделителя шарнирно установлена на вертикальном штоке и подпружинена.

Транспортирующий механизм включает установленный на рабочей головке шарнирный параллелограмм с приводом от кулачковой пары, несущий ленточный транспортер, и поддерживающий ролик, несущий

20 склиз с подающим роликом и связанный с шарнирным параллелограммом.

На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства; на фиг. 2 вЂ” кинематическая схема узла прижима деталей стопы в по825426

Формула изобретения

55 ложении прижима стопы; на фиг. 3 вЂ” то же, в положении образования волны и прижима нижних детале"; на фиг. 4 вЂ”, то же, в положении образования начала окончательного отделения верхней детали от стопы; на фиг. 5 вЂ” то же, в положении заканчивания окончательного отделения верхней детали от стопы, на фиг. 6 вЂ” то же, в положении полного отделения верхней детали от стопы.

Устройство содержит корпус 1, на котором при помощи шарнирного параллелограмма 2 подвешена рабочая головка 3, уравновешенная противовесами 4.

Рабочая головка 3 несет прижим для листа 5, прижим для стопы 6 и смонтированный между ними отделитель 7 и транспортирующий механизм 8.

Прижим листа 5 состоит из стойки 9, связанной с горизонтальными направляющими 10 и присоединенной к ползуну 11, перемещающемуся по направляющим 12.

Ползун 11 через серьгу 13, связан с роликом 14 и штоком 15, прижатому к приводу в виде отделителя кулака 16 пружиной 17.

Прижим стопы 6 состоит из стойки 18„ жестко связанной с ползуном 19, перемещающемуся по направляющим 20. Ползун

19 через серьгу 21 связан с роликом 22 и штоком 23, прижатому к кулаку 16 пружиной 24.

Отделитель 7 выполнен в виде вертикального штока 25 с фрикционной пластиной 26, установленной на штоке при помощи шарнира 27, и подпружиненной пружиной 28.

Шток 25 закреплен на ползуне 29, перемещающийся по направляющим 10. К верхнему плечу штока 25 присоединена пружина возврата 30, связанная с направляющим пальцем 31 Толкатель 32, закрепленный на кулаке 16, входит в контакт с верхним плечом штока 25, перемещение которого по направляющим 10 ограничивается упором 33.

Транспортирующий механизм 8 состоит из ленточного транспортера 34; с приводным 35 и холостым 36 шкивами, присоединенными к шарнирному параллелограмму

37 плоской пружиной 38, прижатому к кулаку 39 через ролик 40. К нижнему плечу шарнирного параллелограмма 35 пружиной 41 присоединен подающий ролик 42 и склиз

43, нижняя сторона которого поддерживающим роликом 44 контактирует со столом 45 технологической машины 46.

На стол 47 корпуса 1 укладывается стопа деталей 48.

Устройство работает следующим образом.

Перед пуском технологической машины

46 рабочую головку 3 поднимают в крайнее верхнее положение перемещением левых плеч шарнирного параллелограмма 2 вниз.

На стол 47 укладывает стопу деталей 48.

Прижим для листа 5 и отделитель 7 должны находиться в крайнем нижнем положении, причем последний находится в крайнем ле20

4 вом положении. После этого опускается рабочая головка 3, которая через прижим листа 5 прижимает детали стопы 48 к столу 47 (фиг. 2). Дчвление фрикционной пластины

26 на стопу 48 регулируется изменением жесткости пружины 28.

Кулак 16 получает вращение против часовой стрелки. Как только толкатель 32 войдет в соприкосновение с верхним плечом штока 25, фрикционная пластина 26, находящаяся в контакте с верхней поверхностью отделяемой детали, начнет перемещаться вправо, деформируя отделяемую деталь и образовывая на ней волну и освобождая некоторую часть стопы 48 от контакта с отделяемой деталью позади места захвата. Heo6xoдимая длина волны ограничивается положением упора 33 каждый раз для разных материалов.

На освобожденную часть стопы 47 переходом ролика 22 с меньшего радиуса кулака 16 на больший, опускается прижим для стопы 6 (фиг. 3) . Затем ролик 14 переходит на меньший радиус кулака 16, а пружина 17 поднимает прижим для места 5 и отделитель 7 в крайнее верхнее положение.

Толкатель 32 выходит из зацепления с верхним плечом штока 25, который пружиной

30 возвращается в крайнее левое положение (фиг. 4). В этот момент ролик 40 переходит на меньший радиус кулака 39, а пружина 38 прижимает нижнюю ветвь ленточного транспортера 34 к правому концу отделяемой детали и стягивает ее, при этом деталь попадает между подающим роликом 42 и ремнем. Ролик 40 переходит на больший радиус кулака 39, поднимая шарнирный параллелограмм 37 в крайнее верхнее положение (фиг. 5). Отделяемая деталь протягивается между подающим роликом 42 и лентой транспортера 34 до окончательного отделения от стопы 48 и спускается под действием собственного веса на склиз 43, длина которого больше длины детали и попадает в приемные ролики технологической машины.

В это время ролик 14 переходит на больший радиус кулака 16, вследствие чего прижим для листа 5 и отделитель 7 опускаются на верхнюю деталь. Затем ролик 22 переходит на меньший радиус. Кулак 16 и пружина 24 поднимают прижим для стопы (фиг. 6) и цикл повторяется.

Предложенное устройство надежно в работе и позволит произвести загрузку всех деталей стопы.

1. Устройство для поштучного отделения листового материала от стопы, содержащее рабочую головку, несущую прижим для стопы, прижим для листа и смонтированный между ними отделитель, вывполненный в ви825426 де вертикального штока с фрикционной пластиной, закрепленной на его нижнем конце, транспортирующий механизм и установленный на станине привод рабочей головки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно имеет 5 закрепленный на станине шарнирный параллелограмм, на котором установлена рабочая головка, при этом отделитель имеет привод его горизонтального перемещения, кинематически связанные с ним горизонтальные направляющие, и смонтированный на последних упор для регулировки положения отделителя, причем прижим для листа установлен на горизонтальных направляющих, а прижим для стопы связан с приводом отделителя. 15

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что фрикционная пластина отделителя шарнирно установлена на вертикальном штоке и подпружинена.

3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что транспортирующий механизм включает установленный на рабочей головке шарнирный параллелограмм с приводом от кулачковой пары, несущий ленточный транспортер, и поддерживающий ролик, несущий склиз с подающим роликом и связанный с шарнирным параллелограммом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3606304, кл. 271 вЂ” 21, 1971.

825426

Составитель IO. Смоляков

Редактор Е. Лушникова Техред А. Бойкас Корректор М. Демчик

Заказ 2343/26 Тираж 598 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал IIFIII сПатент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к манипулированию тонкими гибкими изделиями

Устройство для поштучной подачи листов // 971752

Устройство для поштучной подачи листов // 1186562

Устройство для поштучного отделения листов с нижней части стопы // 1313788

Изобретение относится к устройствам для манипулирования тонкими листовыми материалами, в частности к устройствам для отделения тонких листовых материалов, например картона , уложенного в стопу ленточными разделителями

Устройство и способ поштучной сортировки ценных документов, а также система обработки ценных документов // 2637814

Изобретение относится к области сортировки ценных документов. Устройство для поштучной сортировки содержит стол и транспортерную ленту для вытягивания отдельного ценного документа из располагающейся на столе стопки ценных документов. Устройство для поштучной сортировки имеет позиционирующее устройство. Посредством позиционирующего устройства по меньшей мере один участок транспортерной ленты способен возвратно-поступательно перемещаться относительно стола между первым положением и вторым положением. Транспортерная лента в первом положении не может касаться располагающейся на столе стопки. Во втором положении транспортерная лента может касаться самого нижнего ценного документа располагающейся на столе стопки и вытягивать его из стопки. Обеспечивается снижение шумовой эмиссии. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 10 ил.