Устройство для ориентации цилиндри-ческих деталей c лысками
(< i! 835650
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Г ф (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.05.79 (21) 2771621/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.06.81. Бюллетень № 21 (45) Дата опубликования описания 07.06.81 у
Государственный комитет (51) М Кл з
В 23В 7/06 . (53) УДК 62-229.6 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения
Б. С. Рубинштейн и И. В. Корнилов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ
ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ С ЛЫСКАМИ
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для ориентированной подачи к металлорежущим станкам и сборочным автоматам деталей типа валика с лысками, выполненными на его концах.
Известны устройства для ориентации цилиндрических деталей с лысками, содержащие направляющий лоток и механизм поворота деталей с приводом (1).
Известные устройства не обеспечивают ориентацию деталей с лысками, выполненными на обоих концах.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем ориентации цилиндрических деталей с лысками на обоих концах.
С этой целью механизм поворота деталей выполнен в виде двух связанных между собой посредством пружины и валика рычагов, соединенных с приводом, при этом свободный конец одного рычага имеет палец, установленный параллельно сориентированной детали и лежащий с ней в одной вертикальной плоскости, а свободный конец другого рычага выполнен с возможностью контактирования с ориентируемой деталью.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для ориентации, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А фиг, 1.
Устройство состоит из опорных стоек 1, на которых смонтированы опоры 2 и 3. В опорах 2 шарнирно закреплен пневмоцилиндр 4, а в опорах 3 в палец 5. К опорным стойкам 1 примыкает направляющий лоток 6, имеющий углубление 7, ограни.ченное направляющими 8 и 9 и опорой 10, также закрепленной на опорной стойке 1.
Углубление 7 предназначено для укладки
1р ориентируемой детали 11 и расположено так, что ось детали 11, запавшей в это углубление, параллельна оси пальца 5, и обе оси находятся в одной вертикальной плоскости. Шток 12 пневмоцилиндра 4 шарнирно соединен с валиком 13. На валике 13 шарнирно установлены рычаги 14 и 15. Рычаг 14 своим концом шарнирно соединен с пальцем 5, а рычаг 15 изогнут по дуге и пружиной 16 прижимается к упору 17. При этом радиус кривизны R рычага 15 выбран меньше величины L и больше величины
L а, L — а< 3<Л., где L — сумма величин расстояния между центрами детали 11 и пальцем 5 и радиуса r детали 11; а — глубина лыски.
Устройство работает следующим образом.
Деталь 11 скатывается по лотку 6, попадает в углубление 7 и ложится образун щей на опору 10. Пневмоцилиндр 4 вклю835650
3 чается и шток 12 поворачивает валик 13 с рычагами 14 и 15 относительно пальца 5.
При этом пневмоцилиндр 4 может поворачиваться относительно оси опоры 2. Рычаг
15, контактируя с деталью 11, растягивает пружину 16 и тем самым создается усилие прижима рычага 15 к детали 11. Материал рычага 15 выбран так, что при трении рычага 15 о деталь 11 возникает больший коэффициент трения, чем при трении детали щ
11 о направляющие 8, 9 и опору 10. Благодаря разности этих коэффициентов трения деталь 11 поворачивается до тех пор, пока она своими лысками не ляжет на опору 10.
В этот момент пружина 16 притягивает рычаг 15 к упору 17. Упор 17 настроен так, что рычаг 15 проходит над деталью 11 не касаясь ее, т. е. вращение детали 11 в углублении 7 прекращается и деталь 11 оказывается в ориентированном положении лысками вниз на опоре 10. Дойдя до конечного положения, шток 12 нажимает на конечный выключатель (не показан) и возвращает рычаг 15 в исходное положение.
Деталь 11 передается на следующую технологическую позицию, а по лотку 6 скатывается очередная деталь 11, и цикл повторяется.
Необходимость выбора кривизны Я рычага 15 в соответствии с формулой
L — а При соблюдении условия L а Если L — а)Я, то рычаг 15 во время движения контактирует с образующей детали 11 и поворачивает ее. В момент, когда деталь 11 легла лыской на опору 10, рычаг 15 продолжает контактировать с образующей детали 11, так как деталь 11 препятствует прижиму рычага 15 к упору 17 из-за малого радиуса кривизны R рычага 15. В результате деталь 11 либо продолжает поворачиваться, вновь занимая неориентированное положение, либо рычаг 15 скользит по детали 11, вызывая брак детали 11. Если R)L, то рычаг 15 во время движения проходит над деталью 11 не вращая ее, а следовательно, не ориентируя. Формула изобретения Устройство для ориентации цилиндрических деталей с лысками, содержащее направляющий лоток и механизм поворота деталей с приводом, о тл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, механизм поворота деталей выполнен в виде двух связанных между собой посредством пружин и валика рычагов, соединенных с приводом, при этом свободный конец одного рычага имеет палец, установленный параллельно ориентируемой детали и в одной с нею вертикальной плоскости, а свободный конец другого рычага выполнен с возможностью контактирования с ориентируемой деталью. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Рабинович А. Н. Автоматизация механо-сборочного производства, Киев, «Техника», 1964, с. 136 — 137, р. 79 в. 835650 Редактор И. Гохфельд Заказ 1326/2 Изд. № 415 Тираж 1148 Подписное НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель Т. Ковалева Техред И, Заболотнова Корректоры: О. Тюрина и А. Степанова
