Устройство регулирования размеровпроката

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Ресттублик ()839638 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25.10.77 (21) 2537126(22-02 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) M Кл з

В 21 В 37/00

Гееударетвеинмй кемитет

СССР

Опубликовано 23.06.81. Бюллетень № 23 (53) УДК 621.771, .251:62-52 (088,8) ао делам иэабретений и втермтий

Дата опубликования описания 03.07.81

И. А. Селиванов, В. В. Шохин, Ю. И. Кузнецов, Б. A. Никифоров=и А. П. Ткаченко

1

/

Магнитогорский горно-металлургический институт им. Г. И. Носова (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ РАЗМЕРОВ

ПРОКАТА

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на ,непрерывных станах, работающих с натяжением металла в межклетевых промежутка«.

Известно устройство, регулирующее размеры проката, содержащее датчик исходных размеров проката, который через компенсирующее устройство соединен с системой управления двигателем последней клети (1(.

Однако такое устройство регулирует раз- т© меры проката только в одной клети и для его построения необходим сложный и дорогостоящий датчик исходных размеров проката. На сорто-проволочных станах такое устройство неприменимо из-за невозможности измерения размеров поперечного сечения различных профилей проката.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому, результату является устройство, 16 содержащее задатчик интенсивности, для клетей, начиная со второй. датчики якорного тока двигателей, для клетей. начиная с третьей, потенциометр задания тока свободной прокатки. потенциометр задания тока переднего натяжения, сумматор, регулятор и системы управления электроприводами каждой клети, причем выход датчика якорного тока двигателя каждой предыдущей клети соединен с первым входом сумматора соответственно каждой последующей клети, вторые и третьи входы которых соединены с выходом задатчика интенсивности тока свободной прокатки данной клети, выход сумматора и выход потенциометра задания тока .переднего натяжения для каждой клети, начиная с третьей, соединены с первым и вторым входами регулятора данной клети, выход которого соединен со входом системы у правления данной клети. Изменение технологических условий прокатки в клети приводит к изменению величины межклетевого натяжения, что позволяет уменьшить отклонения размеров проката (2J.

Однако в таком устройстве нри отклонении тиехнологических условий прокатки от заданных возникает ошибка в определении тока заднего натяжения для всех клетей, 839638

1О

Формула изабретекия кроме первой, что приводит к изменению режима натяжений на стане и необходимости ручной подстройки величины натяжений с целью уменьшения отклонений размеров проката.

Цель изобретения — повышение точносте размеров готового проката.

Поставленная цель достигается тем, что устройство регулирования размеров проката, содержащее.задатчик интенсивности, для клетей, начиная со второй, датчики якорного тока двигателей для клетей, начиная с третьей, потенциометр задания тока свободной прокатки, потенциометр задания тока переднего натяжения, сумматор, регулятор и системы управления электроприводами каждой клети, причем выход датчика якорного тока двигателя каждой предыдущей клети соединен с первым входом сумматора соответственно каждой последующей клети, вторые и третьи входы которых соединены с выходом задатчика интенсивности и выходом потенциометра задания тока свободной прокатки данные клети, выход сумматора и выход потенциометра задания тока переднего натяжения для каждой клети, начиная с третьей, соединены с первым и вторым входами регулятора данной клети, выход которого соединен со входом системы управления данной клети, дополнительно содержит датчик натяжения проката первого межклетьевого промежутка, выход которого соединен с четвертым входом сумматора третьей по ходу прокатки клети.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Устройство содержит двигатели 1 прокатных клетей, датчики 2 якорного тока двигателя, системы 3 управления электроприводами клетей, для всех клетей, начиная с третьей, регуляторы 4, сумматоры 5, построенные на базе операционных усилителей, задатчик 6 интенсивности для всех клетей, начиная с третьей, потенциометры 7 задания тока переднего натяжения, потенциометры 8 задания тока свободной прокатки и датчики 9 натяжения.

В устройстве для построения системы регулирования клети из полного тока прокат. ного двигателя, замеряемого датчиком mка 2, при помощи сумматора 5 выделйется

25 зо

4О

4 вход сумматора 5. Ток, пропорциональный величине заднего натяжения, определяется с помощью датчика 9 натяжения, который устанавливается в первом межклетьевом промежутке.

УвелиЧение сопротивления деформации прокатываемого металла, коэффициента трения, размеров подката приводит к возрастанию тока двигателя, в результате чего на выходе регулятора 4 появляется сигнал, приводящий к увеличению скорости последующей клети и повышению натяжения в межклетьевом промежутке, что уменьшает отклонения размеров проката. Предлагаемое устройство исключает необходимость ручной подстройки велич и н меж клетьевы х натяжений, повышает точность прокатки и надежность работы стана.

Устройство регулирования размеров проката, содержащее задатчик интенсивности, лля клетей, начиная со второй, датчики якорного тока двигателей для клетей, начиная с третьей, потенциометр задания тока свободной прокатки, потенциометр задания тока переднего натяжения, сумматор, регулятор и системы управления электроприводами каждой клети, причем выход датчика якорного тока двигателя каждой предыдущей клети соединен с первым входом сумматора соответственно каждой последующей клети, вторые и третьи входы которых соединены с выходом задатчика интенсивности и выходом потенциометра задания тока свободной прокатки данной клети, выход сумматора и выхол потенциометра залания тока переднего натяжения лля каждой клети, начиная с третьей, соединены с первым и вторым входами регулятора ланной клети, выход которого соелинен со входом системы управления данной клети, отличающееся тем, что, с целью повышения точности размеров проката, оно дополнительно солержит датчик натяжения проката первого межклетьевого промежутка, выход которого соединен с четвертым входом сумматора третьей по ходу прокатки клети. ток, пропорциональный величине переднего натяжения для клети, который на входе регулятора 4 сравнивается с заданным током переднего натяжения. Величина динамического тока определяется величиной выходного напряжения первого усилителя задатчика 6 интенсивности. Ток свободной прокатки находитея расчетным или экспериментальным путем и задается постоянным на

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Догановский С. A. Вычислительные устройства в автоматических системах управления по возмущению. «Энергия», 1964, с. 224 — 263.

2. Авторское свидетельство СССР № 555920, кл. В 21 В 37/00, 1975.

°

Составитель В. Авакова

Редактор С. Патрушева Техред А. Бойкас Корректор В. Бутяга

Заказ 4617/10 Тираж 888 Подписное

BHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патента, г. Ужгород, ул. Проектная, 4