Устройство адаптивного управления круглошлифовальным станком

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬРЕтЕНИЯ

Союз Советскик

Социалнстическнх

Распублик

<в859134

К АВТО СКОМУ СВ ТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, сеид-ву— (22) Заявлено 22, 06. 79 (21) 2783236/25-08 с присоединением заявим Нов (23) Приоритет—

Опубликовано 300881. Бизллетень Hо 32

Дата опубликования описания 3008,8.1 (53)М. Кл3

В 24 В 49/08

Государствеииый комитет

СССР

Ilo аелам изобретеиий

07KpbfTH A (53) УДК 621. 922. .025(088.8) (72) Авторы изобретения

В.Я.Рюмкин и A.М.Хрыков (Ф !

Особое конструкторское бюро по проектированию средств автоматизации и контроля и з аактрозрозионного оборудования (71) Заявитель (э4 ) УСТРОИСТВО АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ

КРУГЛОШНИФОВАЛЬНЫМ СТАНКОМ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления металлорежущих станков.

Известно измерительное устройство для контроля наружного диаметра детали в процессе ее шлифования, содержащее измеритель диаметра обрабатываемой детали, установленный на каретке, а также одноконтактный преобразователь, расположенный по линии действйя радиального усилия шлифования. Этот преобразователь через суммирующее устройство связан с измерителем диаметра. 15 устройство позволяет управлять циклом шлифования не только по величине размера детали, но и по величине упругих деформаций обрабатываемой детали, пропорциональных радиальному 20 усилию шлифования.

Недостатком этого устройства является сложность конструкции.

Цель изобретения — упрощение конструкции измерительного устройства.

Поставленная цель достигается тей, что измеритель установлен на каретке совместно с преобразователем усилия, причем линии измерения их совпадают. 36

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит измеритель диаметра, выполненный в виде наездника 1 с преобразователем 2, шарнирно связанный с,кареткой 3, перемещающийся в плоскости, соединяющей оси шлифовального круга и детали, измерительный преобразователь 4, установленный на каретке 3 и контактирующий с пяткой настроечного винта 5, закрепленного на станине станка, сумматор

6, элемент 7 сравнения, задатчик 8 радиального усилия шлифования, усилитель 9 и регулирующий орган 10 станка.

Входы сумматора 6 соединены с преобразователями 2 и 4, а выходс органом адаптивного управления, включающего .в себя регулирукщий орган 10 станка и последовательно соединенные элементы 7 сравнения и усилитель 9. Второй вход элемента 7 соединен с задатчиком 8.

Для управления станком по результатам измерения диаметра обрабатываемой детали служит командный блок 11, вход которого соединен с преобразователем 2, а выход - с регулирующим органом 10 станка.

859134 формнруется сигнал, соответствующий у ругому отжатию обрабатываемой детаупруго ли в направлении радиального усили я шлифования. Далее сигнал на выходе сумматора 6 сравнивается в элемейте

7 с заданным постоянным или переменным значением сигнала, вырабатываемым задатчиком 8. Сигнал рассогласования на выходе элемента 7 устанавливается в усилителе 9 и поступает в регулирующий орган 10, изменяющий режим резания (например, величину поперечной подачи) таким образом, чтобы свести к минимуму возникшее рассогласование.

Применение предлагаемого устрой15 упрощает встройку его в станок ства стемы. и повышает надежность Работы си

Формула изобретения

Зависимость между величинами перемещения чувствительных элементов преобразователей 2 и 4 определяется уравнением г

/ где и

S 8 - соответственно величина перемещения чувствительного элемента преобразователей

2и4, A " угОЛ, образованный лйнией измерения и касательной, проведенной через точку контакта измерительного наконечника наездника 1 с деталью.

Требуемое значение коэффициента пр опорциональности С устанавливается боиб за счет соответствующего под 2{) и ра чувствительности преобразователе

2 4 либо за счет усилителя (не и показан), устанавливаемого между ним иэ входов сумматора 6 и соответствующим преобразователем.

Величина сигнала, поступакщего в сумматор б.от преобразователя 2, соответствует текущему значению диа. метра обрабатываемой детали, а величина сигнала, поступающего от преобРа эователя 4, - сумме текущих значений диаметра и упругого отжати рабатываемой детали.

B мматоре 6 эти сигналы алгебрасу ически суммируются и на его вых д устройство адаптивного управления руглошлифовальным станком, содержакРУ с измеритель диаметра детали, у новленный на каретке, и преобр азователь усилия шлифования, подключенные ко входам сумматора, о т л и ч а ю— с я тем, что, с целью упрощещееся амет а конструкции, измеритель диам р ния о тно с ус тановлен на каретке совмес ем липреобразователем усилия, причем л нии измерения их совпадают.

Источники информации, прин,я, тые во внимание при экспертизе

СР

1. Авторское свидетельство ССС

4Ф 134582, кл. В 23 Q 15/00, 1960.

ВНИИПИ . Заказ 7426/28

Тирам 915 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4