Автоматический регулятор загрузки рабочего барабана самоходного комбайна
Союз Советских
Соцнвпнетнчесннх
Республик
Опубликовано 23,09.81. Бюллетень № 35 Дата опубликования описания 25.69.81 (5I)M. Кл. А 01 О 41/12 Ъеудврстеелльй кемнтет СССР па делам кзабретекнй н открытке (53) УДК 631.361. .024 iОб8. d) д АН Белорусской ССР (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ЗАГРУЗКИ РАБОЧЕГО БАРАБАНА САМОХОДНОГО KONBAHHA Изобретение относится к сельхозмашиностроению, а именно к устройствам загрузки комбайнов. Известен автоматический регулятор загрузки молотилки комбайна, в котором изменение крутящего момента в зависимости от внешнего возмущения (например подводимой хлебной массы) воздействует через натяжной ролик ремня привода барабана на измерительный элемент — золотник, От него сигнал посту10 пает на исполнительный элемент, который, в свою очередь, передает его на регулирующий элемент — вариатор ходовой части комбайна, изменяющий посту! 5 пательную скорость комбайна (1). Однако конструкция обладает низкой стабильностью выполнения технологического процесса и ненадежностью ввиду биения ремней привода, их износа и растяжения, а также проскальзывания относительно шкивов во время перегрузок. Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является конструкция автоматического устройства для загрузки молотильного аппарата (система ВИМ}, состоящего иэ датчика крутящего момента, установленного на валу барабана, электромагнитньи реле постоянного тока, гидрораспределителя и силового цилиндра. Датчиком крутящего момента служит шкив, выполненный в виде пружинноротационного динамометра. Регулируя установку его микровыключателей, можно регулировать величину зоны нечувствительности. Усилителем служит электромагнитный золотник. Датчик имеет связь с регулятором через трехкратное токосъемное устройство, Гидравл:яеская часть состоит из серийных элементов комбайна. При увеличении подачи технологичесКоН массы иа барабан возрастает крутящий момент на его валу, контакт датчика замыкает цепь питания реле и 3 8651 включает электродвигатель. При этом масло насосом подается в цилиндр, который перемещает блок шкивов вариатора ходовой части комбайна, уменьшая его поступательную скорость. Б Электродвигатель продолжает вращаться до тех пор, пока момент на валу барабана не уменьшится до заданного значения, После остановки электрОдвигателя золОтник занимает HFHT l0 .ральное положение, при котором перекрываются полости гидроцилиндра, и комбайн двигается со скоростью, oòвечающей заданной подаче (2 ). Однако это устройство имеет ниэl5 кую стабильность технологического процесса и недостаточную надежность, так как система не. Обеспечивает необходимую фиксацию зологника в заданном нейтральном положении и гашение колебаний крутящего момента на валу барабана, Цель изобретения — улучшение стабилизации технологического процесса и повышение надежнОсти приВОда ПОставленная цель дОстигается тем что датчик крутящего момента вьпюлнен в виде разъемной упругой компенсационной муфты, одна из полумуфт которой установлена О возможностью осевого перемещения, а исполнительный механизм снабжен качающимся рычагом с подвижным центром качания и роликом, установленным на подвижной асн и взаимодействующим с подвижной полумуфтой, причем одно плечо качающего рычага 35 шарнирно связано с подвижной осью, а второе плечо соединено с системой регулирования скорости комбайна. Кроме того, с целью регулирования чувствительности устройства, центр 4Î качания рычага установлен с возможностью продольного перемешения относительно рычага посредсшвом винтовой пары. На фиг, 1 представлена схема предлагаемого устройства на фиг.2 — замок фиксирующего механизма на фиг.3вид А . фиг.2; на фиг.ч — стопорное устройство фиксирующего механизма. Автоматический регулятор включает задающий элемент - датчик, упругую соединительную муфту, которая состоит из двух полумуфт: подвижной 1 и неподвижной 2, зафиксированной штифтов 3, соединенных между собой отрезками нерастяжимого гибкого элемента, например троса 4. Между полумуфтами и 2, расположеиньми соответственно 91 4 на соединяемых валах 5 и 6, установлена коническая пружина 7. Исполнительный механизм содержит ролик 8 с буртами 9, между которыми находится диск подвижной полумуфты 1. Ролик 8 соединяется с осью 10 подшипниками 11 скольжения, установленными между буртиком 12 оси 10 и стопорным кольцом 13 фиксирующим ролик 8 на оси 10 от их взаимного осевого перемещения. На свободном конце оси 10 крепится контакт 14 сигнального устройства 15, на другом — шарнир 16, соединякщий укаэанную ось с рычагом 17.Центр 18 качания рычага 17 представляет собой скользящую регулируемую пару, выполненную в виде, например, винтового соединения 19, служащую одновременно задающим устройстВОМ9 длЯ чегО на Винте 20 имеетсЯ рукоятка 21 регулирования. Другой шарнир 22 рычага 1l соединяется звеном 23 с системой 24 регулирования, например педалью регулирования рабочего объема камер гидронасоса. Фиксирующий механизм состоит из заика 25 и стопорного устройства 26, фиксатор 27 которого связан со штоком 28 замка 25 гибким тросиком 29„ Замок 25 включает в себя шток 2О с закрепленным в нем тросиком 29 и втулку 30, в которой выполнены попарно четыре паза 31 и 32 под углом 90О так, что в них могут располагаться два диаметрально расположенных упора 33 штока 28. Пазы 31 имеют меньшую глубину, чем пазы 32. Для удобства работы имеется рукоятка 34, закрепленная на штоке 28. Стопорное устройство 26 представляет собой фиксатор 27, установленный в валике 35 соединительного звена, и пружину 36. Фиксатор 27 имеет четырехгранную головку 37, толщина которой равна ширине паза 38 валика педали 39. Работает регулятор следующим образом. При увеличении подачи технологической массы на барабан возрастает крутящий момент, необходимый для привода барабана„ относительно номинального„ При этом подвижная полумуфта 1 занимает определенное положение ближе к неподвижной полумуфте 2 путем одновременного осевого и вращательного движений друг относительно друга, чем в случае передачи номинального момента, так как отрезки нерастяжимого гибкого элемента 4 при закручива865191 Формула изобретения нии стремятся сблизить полумуфту 1, установленную подвижно на шлицах вала 5, с неподвижной полумуфтой 2. Пружина 7 сжимается, Ролик 8 посредством взаимодействия с осью 10 через подшипник 11 скольжения и буртик l2 оси 10 передвигает ось. Ось ралика 8, соединенная с рычагом 17 шарниром 16, поворачивает указанный рычаг относительно центра 18 качания. Нижний шарнир 22. рычага 17 взаимодействует с системой 2ч регулирования через соединительное звено 23, регулируя, например, положение педали 39, изменяющей параметр регулирования гидронасоса привода кодовой части комбайна в сторону уменьшения рабочего объема, что соответствует снижению поступательной скорости машины. Когда крутящий момент на валу привода барабана уменьшается, что говорит о недостаточном количестве массы, поступающей в комбайн для поддержания оптимальной производительности, подвижная полумуфта 1 под действием пружины 7 стремится занять положение дальше от неподвижной полумуфты 2 и передвигает ролик 6 с осью 10 в обратном направлении. Скорость машины увеличивается. При различных условиях эксплуатации машины, в зависимости от состояния урожая, рельефа местности и прочего регулирование чувствительности осуществляется изменением положения центра 18 качания рычага 17 по отношению к шарнирам 16 и .22. При смещении центра 18 качания в сторону шарнира l6 чувствительность увеличивается и наоборот. Фиксирующий механизм предназначен для включения и выключения регулятора (в случаях переезда машины поля на поле). В предлагаемом регуляторе можна изменять номинальный крутящий момент„ при котором работает регулятор, путем изменения длины тросов, соеди- . няющих полумуфты или установкой пружины другой жесткости. С увеличени- ем длины момент снижается, а с уменьшением — повышается. Применение указанной конетти укнии позволяет увеличить производитель. ность комбайна на 15-20%, снизить расход топлива на l0X поднять уро5 жайность с l га на 2-3Х, облегчить труд водителя и снизить трудоемкость эксплуатации. 1. Автоматический регулятор «агрузки рабочего барабана самоходного комбайна, включающий датчик крутя" щего момента на валу барабана, исполнительный механизм и систему. регулирования скорости комбайна, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью улучшения стабилизации технологического процесса и повьпцения надежности привода, датчик выполнен в виде разъемной упругой компенсационной муфты, одна из полумуфт которой установлена с возможностью осевого перемещения, а исполнительный мезанизм с, абжен качающимся рычагом с подвижным центром качания и роликом, установленным на подвижной оси и взаимодействующим с подвижной полумуфтой, причем одно плечо качающегося рычага шарнирно связано с подвижной осью, а второе плечо соединено с системой регулирования скорости комбайна, 2. Регулятор по п,l о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью регулирования чувствительности устройства, центр качания рычага установлен с возможностью продольного перемещения относительно рычага посредством винтовой пары. Источники информации принятые во внимание при экспертизе l. Василенко П,М. и др. Автоматизация процессов сельскохозяйственного производства. М., "Колос", 1972, с.271. 2 ° Василенко П.М. и др. Автоматизация процессов сельскохозяйственного производства. N. "Колос", 1972, с.273 (прототип). 865191 Составитель А. Стефанович Редактор Н. Лазаренко Техред . А.Бабинец Корректор Н Швыдкая Подписное Заказ 902 3 Тираж 703 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раутская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
