Токарный автомат

 

(i i) 8784 l4 ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.04.75 (21) 2130358, 25-08 (51) М. Кл з

В 23В 7/06 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

СССР (23) Приоритет (43) Опубликовано 07,11.81. Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 07.11,81 (53) УДК 621 941.25 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы тз: изобретения Л. Н. Грачев, М. Д. Озеранский, Л. П. Волков и А. С. фениченко у

Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный,. научно-исследовательский институт металлорежущих: станков (71) Заявитель (54) ТОКАРНЫЙ АВТОМАТ

Изобретение относится к станкостроению и предназначается для токарной обработки деталей типа тел вращения.

Известен токарный автомат, содержащий подвижную шпиндельную бабку, суппорт и загрузочно-разгрузочное устройство, приводимые от распределительных валов, управляемых в автоматическом цикле командоаппаратом.

Цель изобретения — обеспечение последовательной работы распределительных валов и повышение скорости их вращения.

Цель достигается тем, что в кинематической цепи каждого распределительного вала установлена муфта, а связь между командоаппаратом и распределительными валами выполнена в виде планетарной передачи с передаточным отношением 1: 2.

На фиг. 1 показан токарный автомат, общий вид; на фиг. 2 — кинематическая схема токарного автомата.

Токарный автомат (фиг. 1) состоит из станины 1, основания 2, подвижной шпиндельной бабки 3 со шпинделем 4, которая перемещается по направляющим станины

1, и суппорта 5. В основании 2 размещены распределительный вал 6 с кулачками для привода перемещения шпиндельной бабки

3 и суппорта 5 и распределительный вал 7 с кулачками для привода загрузочно-разгрузочного устройства (не показано).

Привод перемещения исполнительных органов шпиндельной бабки 3 и суппорта

5, привод загрузочно-разгрузочного устройства и привод вращения вала 8 командоаппарата 9 осуществляются от общего электродвигателя 10 через зубчатую передачу

11 — 12 либо на шестерню 13, либо на ше(О стерню 14. В зависимости от положения зубчатых полумуфт 15 и 16 вращение передается или через сменные шестерни 17—

18 и далее на червячную передачу 19 — 20, на кулачковый вал 6 и кулаки 21 и 22 для (5 привода перемещения шпиндельной бабки

3 и суппорта 5; или через сменные шестерни 23 — 24 и далее на червячную передачу

25 — 26, на кулачковый вал 7 н кулачки 27 и 28 для привода загрузочно-разгрузочного

20 устройства (не показано).

Одна из полумуфт 15 или 16 включается от силового цилиндра 29 через реечную передачу 30 — 31, винт 32 и гайку 33, жестко связанную с полумуфтами 15 и 16.

Перемещение шпиндельной бабки 3 осуществляется через рычажную систему 34—

35 — 36; силовое замыкание толкателя шпиндельной бабки 3 на кулак 21 осуществляется цилиндром 37. Силовое замыкание толкателя суппорта 5 на кулак 22 произво878414

3 дится цилиндром 38. Вращение вала 8 командоаппарата 9 может осуществляться или через червячную передачу 39 — 40, передачи 41 — 42, 43 — 44 (водило 45 остановлено), или через червячную передачу 46 — 47 5 на водило 45 с колесами 42 и 43 (колесо

41 остановлено) и на шестерню 44. Передаточные отношения всех червячных передач

19 — 20, 25 — 26, 39 — 40, 46 — 47 одинаковы.

Передаточные отношения передачи 41 — 10

42 — 1; 2, передачи 43 — 44 — 1: 1, при этом общее передаточное отношение планетарной передачи 1:2 независимо от того, идет ли вращение на вал 8 командоаппарата 9 через передачи 41 — 42 и 43 — 44 (при остановленном водиле 45) или через водило 45 с колесами 42 и 43 на шестерню 44 (при остановленном колесе 41).

Токарный автомат работает следующим образом. 20

При включенной полумуфте 15 вращается только распределительный вал б с кулаками 21 и 22, которнй делает за цикл один оборот. От кулаков осуществляются перемещения шпиндельной бабки 3 и суп- 25 порта 5.

3а один оборот распределительного вала

6 вал 8 командоаппарат 9 делает только полоборота (передаточное отношение

41 43 1 30 — — = — )

42 44 2

Затем при переключении от цилиндра 29 включается полумуфта 16. В этом случае вращается только распределительный вал

7 с кулаками 25 и 26, который за цикл так35 же делает один оборот.

От этих кулаков осуществляется привод загрузочно-разгрузочного устройства, За один оборот распределительного вала

7 вал 8 командоаппарата 9 делает еще пол40 оборота (передаточное отношение

41 43 1

1 — —.— = — )

42 44 2

Таким образом данная конструкция автомата обеспечивает независимое и поочередное вращение в цикле двух распределительных валов и непрерывное вращение в цикле вала командоаппарата, при этом каждый распределительный вал и вал командоаппарата делают только по одному обороту за один цикл работы автомата.

Так как каждый распределительный вал делает за цикл полный оборот, т. е. рабочий угол поворота каждого распределительного вала равен 360, то это дает возможность иметь на кулаках более оптимальные с точки зрения динамики кривые, уменьшить габариты кулаков и увеличить скорости вращения распределительных валов.

Если произойдет непредвиденная, случайная остановка одного из исполнительных органов или загрузочно-разгрузочного устройства (при перегрузках), рассогласования в работе между исполнительными органами, с одной стороны, и загрузочно-разгрузочного устройства, с другой стороны, не произойдет, т. к. вращается постоянно только один из распределительных валов.

Аналогично рассогласования не произойдет и в работе между распределительными валами и командоаппаратом.

Формула изобретения

1. Токарный автомат, содержащий подвижную шпиндельную бабку, суппорт и загрузочно-разгрузочное устройство, приводимые от распределительных валов, управляемых в автоматическом цикле командоаппаратом, отличающийся тем, что, с целью обеспечения последовательной работы распределительных валов и повышения скорости их вращения, в кинематической цепи каждого распределительного вала установлена муфта, а связь между командоаппаратом и распределительными валами выполнена в виде планетарной передачи.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что планетарная передача выполнена с передаточным отношением 1: 2.