Полуавтомат для зачистки деталей,имеющих форму тел вращения

 

Союз Совет еиик

Социвлистичесиик

Республик

О П И С А Н И Е ()891353

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l } flîïîëíèTåëüHîå к авт. свид-ву № 779026 (22) Заявлено30.11.79 (g) ) 2844695/25-08 с присоединением заявки М (23) Приоритет—

Опубликовано 23.12.81. Бюллетень №47

Дата опубликования описания 26.12.81 (5 I ) М. Кл.

В 24 В 5/16 ооударатекииый комитет

II0 делам изобретений и открытий (53) Уд К 621. .923.4 (088.8) Я. А. Кловский и Ю. А. Круглов (72) Авторы изобретения (7l ) Заявитель

Московские отделы Специального конструкторскотехнологического бюро Треста "Электросетьизоляция" (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ЗАЧИСТКИ ДЕТАЛЕЙ, ИМЕЮЩИХ ФОРМУ ТЕЛ ВРАЩЕНИЯ

Изобретение относится к станкостроению, в частности к шлифовальным станкам для зачистки наружных поверхностей изделий, имеющих форму тел вращения.

По основному авт. св. № 779026 известен полуавтомат для зачистки цета5 лей, имеющих форму тел вращения, содержаший основание с установленными на нем шлифовальной 1.оловкой и многопозиционным бараоаном с рычагами для

I0 крепления деталей и приспособлениями для установки деталей 1 1 .

Недостатком известного устройства является то, что он не позволяет производить зачистку деталей, имеющих фор15 му тел вращения по конической поверхности на части длины окружности.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения производительной зачистки изделий

20 по конической поверхности на части дли-. ны окружности, Бель цостигается тем, что полуавтомат снабжен копиром, установленным на основании и имеющем цилиндрическую часть, расположенную на валу барабана, а приспособление для установки деталей снабжено подпружиненным кривошипом и роликом, платформой с призмой и соединенным с призмой введенной в приспособление пружиной двуплечим рычагом с регулируемым упором, фиксатором и роликом, установленным с воэможностью взаимодействия с копиром, при этом кривошип установлен с воэможностью принудительного вращения посредством взаимодействия ролика с копиром.

На фиг. 1 изображен полуавтомат, о6щий вид; на фиг. 2 — то же, кинематическая схема; на фиг. 3 — виц А на фиг. 1; на фиг. 4 — барабан с приспособлением для установки и рычагами цля закрепления деталей; на фиг. 5 — вид Б на фиг.4; на фиг. 6 — сечение В-В на фиг. 4; на фиг. 7 — взаимодействие кривошипа с копиром; на фиг. 8 - взаимное положе ние шлифовального круга, барабана и leтали (в проекционной связи в трехпроекциях). Полуавтомат содержит основание

1 с установленными на нем шлифовальной головкой 2 и многопозиционным барабаном 3, соединенным с горизонтальным валом 4. Шлифовальная головка и барабан снабжены индивидуальными приводами 5 м 6 с передачами. Барабан выполнен в виде правильной многоугольной призмы, ось симметрии которой расположена горизонтально и совпадает с осью вращения. Одним из оснований барабан соединен с горизониальным валом 4, который, в свою очередь, соединен посредством передачи с приводом 6; На каждой боковой грани 7 барабана установлено рычажное приспособление 8 для установки и закрепления иэделий 9, Приспо- собления выполнены с подпружиненным к1-.ивошипом 10, призмами 11, установленными на платформе 12 H подпружиненным в направпении к устанавливаемой детали 9 рычагом 13, на одном конце которого последовательно установлены регулируемый упор 14 и фиксатор 15, взаимодействующие с деталью 9, на другом — ролик 16, взаимодействующий с копиром 17, установленным на основании 1.

Плоскость поворота рычага 13 проходит через ось принудительного вращения приспособления, совпадающей с осью кривошипа 10. Барабан 3 выполнен полым. Часть копира 17 выполнена ципиндрической, расположена в полости барабана, опирается на вал 4 барабана и ,эаимодействует с кривошипом 10 посредством ролика 18. Рычаги для закрепления деталей 9 установлены посредством стойки 19 на платформе 12 и представпяют собой совокупность одноплечего 20 и двуплечего 21 рычагов.

На свободном конце одноплечего рычага

20 закреплен прижимной ролик 22, взаи юдействуюший с механизмом 23 прижатия, выполненнпым, в виде втулочнороликовой цепи. К средней части одноплечего рычага шарнирно прикреплен с поворотом на 90 в плоскости платформы двуплечий рычаг 21 на одном иэ концов которого установлен регулируемый упор

24, взаимодействующий с кронштейном стойки 19, а на другом — шаровые опоры 25 для поджатия изделия.

На стойке устрановлен второй дополнительныи двуплечий рычаг 26, взаимодеиствуюшии одним концом с пружинои

27, а другим — с одноплечим рычагом.

Шлифовальная головка 2 смещена относительно барабана 3 по вертикали вниз па

1353

l0

13

2$

Д величину среднего радиуса кольцевой части шлифовальнoro круга, по горизонталиназад на величину радиуса защищаемой поверхности деталей и развернута в горизонтальной плоскости под острым углом к продольной оси барабана с возможностью регулировки углового положения.

Полуавтомат работает спедуюшим образом, Включают приводы 5 и 6 шлифовальной головки и барабана. При этом шлифовальный круг начинает вращаться по часовой стрелке, а барабан — против нее.

Оператор устанавливает вручную на платформы 12 между призмами 11, находящиеся в данныи момент в верхней правой четверти барабана, изделия 9, подлежащие обработке, например литые шляпки изолятора, имеющие форму стакана с различной конусностью. В этом положении данной части барабана одноплечие рычаги 13 и 20 приспособлений откинуты относительно зоны установки изделий с помощью взаимодействующих с копиром 17 роликов 16 и дополнительных двуплечих рычагов 26 с пружинами 27. В процессе вращения барабана ролик рычага

13 занимает другое положение относительно копира 17 и рычаг под действием своей пружины поворачивается в сторону призм 11, при этом упор 14 взаимодействует с боковой поверхностью шапки изолятора, а фиксатор 1 5 входит в паз шапки изопятора, Шапка под дей ствием усилия, создаваемого упором рычага, перемещается по платформе до упора в призмы и получает окончательную ориентировку. Одновременно с этим прижимной ролик 22 рычага 20 входит в соприкосновение с цепью 23 и поджимает врашаюшейся шаровой опорой 25 открытыи торец оорабатываемого изделия к плоскости платформы 12.

В процессе дальнейшего вращения барабана ролик 18 кри ошипа взаимодействует с цилиндрической частью копира 17, расположенной в плоскости барабана, в результате чего изделие частично обкатывается по торцовой поверхности шлифовального круга и, таким образом, происходит обработка боковой конической поверхности изделия H& части длины окружности путем зачистки. По окончанию обработки ролик 22 отходит от цепи 23, одноплечий рычаг 20 с двуплечим 21 поворачивается на шарнире стойки 19, выходит из взаимодействии е двупле пм рычагом о и принимает ио i пойстви-м с 1бствс но л

89 ного веса вертикальное положение. Рычаг 13 под действием копира 17 также поворачивается в исходное положение и фиксатор 1 5 освобождает иэделие. Под действием собственного веса обработанное изделие 9 падает с платформы 1 2 приспособления вниз на транспортер. Закрепление, обработка и удаление иэделий, устанавливаемых на другие позиции барабана, осушествляются аналогично.

Применение изобретения позволяет ликвидировать тяжелый ручной труд и неудовлетворительные санитарно-технические условия труда, повысить производительность и качество зачистки, снизить расход шлифовальных кругов.

Таким образом, изобретение обеспечивает высокую производительность, качество зачистки" изделий, имеющих фор му тел врашения.

Формула изобретения

Полуавтомат для зачистки деталей, имеюших форму тел врашения, по авт. тЗ5З б ca. l4 779026, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен копиром, установленным на основании и

5 имеюшим цилиндрическую часть, расположенную на валу барабана, а приспособление для установки деталей снабжено подпружиненным кривошипом с роликом, платформой с призмой и соединенным с

IO призмой введенной в приспособление пружиной рычагом с регулируемым упором, фиксатором и роликом, установленным с .воэможностью взаимодействия с копиром, при этом кривошип установлен с возмон 1S ностью принудительного врашения посредством взаимодействия ролика с копиром.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 777799002266, кл. В 24 В 5/16, 1978.

Составитель Н. Финн

Редактор Г. Кацалап Техред A. Ач Корректор J1. Шеньо

Заказ 11097/18 Тираж 918 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4