Устройство для регулирования межклетевого натяжения на непрерывных сортопрокатных станах

 

Союз Советсиик

Социалистичесиии

Ресяублик

ОП ИСАНИЕ sos a e ws

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и 900905 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.1 2.79 (21) 2846027/22" 02 с присоединением заявки РЙ(23)приоритетОпубликовано 300 1.82. Бюллетень М 4

Дата опубликования описания 300 1.82 . (51) М. Кл.

В 21 В 37/00

ГВа74арстаюнныа камнтет

СССР аа делам нмбретеннИ н вткрытнй (53) УДК 621 ° 771 01 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю.Б.Палей и Ю.Г.цохор

Украинский государственный проектный инст

"Иеталлургавтоматика"

{71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ИЕЖКЛЕТЕВОГО

НАТЯЖЕНИЯ НА НЕПРЕРЫВНЫХ СОРТОПРОКАТНЫХ

СТАНАХ

Изобретение относится к автоматизации непрерывных станов и может быть использовано на мелкосортных и проволочных станах, работающих с натяжением металла в межклетевых промежутках.

Известно устройство для регулироваттия величины натяжения проката с помощью ЭВИ, в которую поступает текущая информация о скорости вращения двигателей клетей, давления металла на валки, токе двигателей главных приводов, а также априорная информа" ция о сортаменте прокатки, калибровке валков, установленных скоростях прокатки, межклетевых натяжениях (.13.

Известно устройство для регулиро.вания межклетевого натяжения, содержащее элемент сравнеция, регулятор скорости двигателя клети, запоминающее устройство и два управляемых .ключа (.2.1 °

Известно также устройство, содержащее в. системе управления приводом

2 каждой клети задатчик интенсивности, систему автоматического регулирования скорости, датчик натяжения, сумматор и регулятор 533 .

Однако, учитывая трудности при измерении натяжения, особенно в черновых группах клетей горячей прокатки, оно не может найти широкого применения.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее в системе управления скоростью двигателя каждой клети датчик тока двигателя, задатчик интенсивности, задатчик тока свободной прокатки, регулятор, задатчик переднего натяжения, сумматор, причем первый вход регулятора соединен с выходом. т задатчика переднего натяжения, а второй вход с выходом сумматора, первый, второй и третий входы каждого сумматора соединены соответственно с выходом задатчика тока свободной

3 90 прокатки данной клети, выходом задатчика интенсивности и выходом сумматора каждой предыдущей клети (4) .

Недостатком устройства является то, что при выходе заднего конца полосы из одной клети в результате падения силы тока в ее двигателе изменится скоростной режим последующих клетей, чем нарушается технологический режим прокатки и происходит отклонение поперечных размеров проката от заданных по программе.

Цель изобретения - повышение стабильности процесса прокатки при прохождении концов прокатываемой полосы через стан.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее в системе управления скоростью двигателя каждой клети датчик тока двигателя, задатчик интенсивности, датчик тока свободной прокатки, регуля-. тор, эадатчик переднего натяжения, сумматор, причем первый вход регулятора соединен с выходом эадатчика переднего натяжения, а второй вход с выходом сумматора, первый, второй и третий входы каждого сумматора соединены соответственно с выходом задатчика тока свободной прокатки данной клети, выходом задатчика ин" тенсивности и выходом сумматора каждой предыдущей клети, дополнительно содержит управляемый ключ и запоминающий блок, причем для каждой клети выход датчика тока соединен со.ответственно со входом запоминающего блока и с первым входом ключа, второй вход ключа соединен с выходом регулятора, а выход со входом системы управления скоростью двигателя, выход запоминающего блока соединен с четвертым входом сумматора последующей клети, На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.

В цепь якоря двигателя 1 привода клети (или любой другой, кроме первой в группе) последовательно введен датчик 2 тока. Цепь якоря двигателя 1 подсоединена к системе 3 управления скоростью двигателя 1. Через первый вход управляемого ключа

4 выход регулятора 5 подключен ко входу системы $ управления скоростью двигателя 1. Выход датчика 2 тока подсоединен ко второму входу управляемого ключа 4 и к запоминающему блоку 6. Запоминающее устройство 6

0905 4 может состоять из преобразователей аналог-код и код-аналог, многоразрядных запоминающих регистров и генератора импульсов;

Первый вход регулятора 5 соединен

5 с выходом задатчика 7 переднего натяжения. Выход сумматора 8 подсоединен ко второму входу регулятора 5.

К первому и второму входам сумматора 8 подсоединены соответственно эадатчик 9 тока свободной прокатки и общий для устройства задатчик 10 интенсивности.

К третьему и четвертому входам

1S сумматора 8 системы управления скоростью двигателя каждой клети соответственно присоединены выходы сумматора 8 и запоминающего блока 6 системы управления скоростью двигатещ llR предыдущей клети

Устройство работает следующим образом.

В сумматоре 8 из полного тока двигателя 1, измеряемого датчиком 2 тока, выделяется ток, пропорциональный величине переднего натяжения.

На входе регулятора 5 ток переднего натяжения сравнивается с установленным на задатчике 7. Выходной сигнал с регулятора 5 поступает через управляемый ключ 4 в систему 3 управления скоростью двигателя 1.

Системы для всех клетей, за исключением первой в группе, выполняются одинаково, при этом в качестве

35 тока, пропорционального величине заднего натяжения, используют ток перед него натяжения предыдущей клети.Для этого выход сумматора 8 системы уп4О ра вления с корос т ью дви гатей первой клети соединен со входом аналогичного сумматора 8 системы управления скоростью двигателя второй клети и соединен со входом сумматора 8 системы управления скоростью двигателя

45 третьей клети.

Изменение сопротивления деформации прокатываемого металла приводит к изменению силы тока двигателя 1, в результате чего на выходе суммато ра 8, а, следовательно, и на выходе регулятора 5 появляется сигнал, приводящий к изменению скорости двигателя 1 и компенсации возникшего возмущения.

В момент выхода заднего конца полосы из первой клети силы тока дви" гателя 1 этой клети резко падает. В это время управляемый ключ 4 отклю5 90090 чает регулятор 5 от системы 3 и переводит двигатель 1 на скоростной режим холостого хода. Для того, чтобы не изменился скоростной режим второй клети на время прохождения задним концом данного межклетевого промежутка в момент падения тока двигателя 1 первой клети, запоминающий блок 6. запоминает последнее ее значение, и процесс прокатки во вто- 10, рой клети заканчивается стабильно.

При заходе переднего конца очередной полосы проката в клеть сила тока двигателя 1 возрастает и ключ 4 подключает регулятор 5 к системе 3, 15 а запоминающий блок 6 начинает пропускать значение силы тока с датчика

2 на сумматор 8 последующей клети.

Предлагаемое устройство выгодно отличается от известного тем, что 0 процесс прокатки протекает стабильно в момент прохождения заднего конца полосы через непрерывную группу клетей. 3а счет этого уменьшается количество брака, повышается качество готового проката и количество металла, прокатанного в отрицательном поле допуска.

Формула изобретения

Устройство для регулирования межклетевого натяжения на непрерывных сортопрокатных станах, содержащее з в системе управления скоростью двигателя каждой клети датчик тока двигателя, задатчик интенсивности, эадатчик тока свободной прокатки, регулятор, задатчик переднего натя- 4о жения, сумматор, причем первый вход регулятора соединен с выходом эадат5 6 чика передне го на тяжения, а второй вход с выходом сумматора, первыи, второй и третий входы каждого сумматора соединены соответственно с выходом эадатчика тока свободной прокатки данной клети, выходом задать чика интенсивности и выходом сумматора каждой предыдущей клети, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения стабильности процесса прокатки при прохождении концов прокатываемой полосы через стан, оно дополнительно содержит для каждой клети управляемый ключ и запоминающий блок, причем для каждой клети выход датчика тока соединен соответственно со входом запоминающего блока и с первым входом ключа, второй вход ключа соединен с выходом регулятора, а выход со входом системы управления скоростью двигателя, выход запоминающего блока соединен с четвертым входом сумматора последующей клети.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США У 4087859, кл. B 21 B 37/00, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР 480463, кл. В 21 В 37/06, 1975 °

3. Дружинин Н.Н. и др. Системы автоматического регулирования толщины и натяжения на непрерывных станах, в том числе на станах с установкой клетей на упругих опорах.

Доклад на международной конференции стран - членов СЭВ и СФРЮ по автоматизации производственных процессов в черной металлургии. УЯ /25, 1971, с. 7-9.

4. Авторское свидетельство СССР и 555929, кл. B 21 B 37/00, 1975.

Фема Р7

Хлюамг

Составитель В.Авакова

Редактор Ю.Середа Техред С. Мигунова Корректор 6. Макаренко

Заказ 12247/5 Тираж 841 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для регулирования межклетевого натяжения на непрерывных сортопрокатных станах Устройство для регулирования межклетевого натяжения на непрерывных сортопрокатных станах Устройство для регулирования межклетевого натяжения на непрерывных сортопрокатных станах Устройство для регулирования межклетевого натяжения на непрерывных сортопрокатных станах 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к производству проволоки и предназначено для использования на прямоточных станах

Изобретение относится к области металлургии, конкретно к регулированию процесса непрерывной прокатки сортового металла в черновых группах клетей

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть использовано в системах автоматического регулирования межклетевого натяжения

Изобретение относится к области металлургии, конкретно к автоматизации непрерывных и полунепрерывных сортовых и проволочных станов, на которых в промежуточных и чистовых группах клетей прокатка ведется со свободной петлей

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и предназначено для регулирования межклетевых натяжений на непрерывных станах горячей прокатки
Изобретение относится к области металлургии, конкретно к производству сортового металла на непрерывных станах с индивидуальным электроприводом клетей

Устройство для регулирования межклетевого натяжения на непрерывных сортопрокатных станах

Наверх