Опорно-поворотное устройство

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (<>907243

Ф

1 г (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14.07.80 (21) 2960998/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (51) М. Кл.

Е 21 С 35/02

Опубликовано 23.02.82. Бюллетень №7 (53) УДК 622.232.. 7 (088.8) по делам изобретений и открытий

Дата опубликования описания 28.02.82 (72) Авторы изобретения

А. Г. Лазуткин, Т. Е. Ермеков, Е. А. Токенов, и С. К. Аманбаев

Карагандинский ордена Трудового Красного политехнический институт Министерства в и среднего специального образования Казах (71) Заявитель (54) OI!ОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО

Государственный комитет (23) Приоритет—

ИзобретсHH(относится к оборудованию для горной промышленности и может быть использовано в проходчсски); комбайнах и высмочных ма>пинах.

Извес(и<о (>tl<>I)H(>-поворотное устройство, 5 вклк>чаюпцс ги Ipol(H..(H«.(ðû, закрепленные

:парнирпо к базе и кинематически связанны(с поиоротгп>й платформой штоками. имею(цими >а к<>н гах подпружиненные пласгипы (1 >. ! I(.,(<к"г,>тк<>м >т<>го устройства является !о г >. чт<> раб<к(а (ц>дпружиненных пластин во

"„I I i< свивl с направляющей имеет низи (;(п,к>(о TI>, так как работа отбойнор и ll l а сопровождается большими

Кк HH)H(НаГруЗКаМИ.

I I, l H <>< >л((близким к предлагаемому по ((,(>и и<с:-:.>й с п(ности и достигаемому ре

l)l H I", яилястс5i опорно-поворотное устрой(тво, включающее базу, шарнирно связ;>и:<ые с базой гидроцилин lpbl поворота, (>;ток(< к<> горых на своих концах оснащены 2о

l и.,р(>.(, (,H(>l(,(рахн(зацеплс ия, и поворотную г(латформу с направля кнцсй, имеющей

<>1всрстия для взаимодействия со штоками ги,(роцпл;((цн>(> зацепления (2) .

Недостатком известного устройства является то, что подсоединение штока домкрата поворота к механизму зацепления только с одной стороны относительно ручной направляющей приводит к статической неуравновешенности нагрузок на штоке в зацепленном положении и способствует частому выходу из строя штока. Кроме того. шарнирность механизма зацепления позволяет его кронштейну занимать произвольное положение, что приводит к заклиниванию механизма зацепления при холостом перемещении.

Цель изобретения — упрощение конструкции и увеличение долговечности устройства.

Цель достигается тем, что конец штока каждого гидроцилиндра поворота выполнен в виде вилки, при этом гидроцилиндр зацепления жестко закреплен на штоке гидроцилиндра поворота, а вилка имеет сквозное отверстие для фиксации штока гидроцилиндра поворота на направляющей, которая размещена в вилке. Направляющая выполнена в виде обруча с выступами, в которых расположены отверстия для взаимодействия со штоком гидроцилиндра зацеп

907243 ления. Каждый гидроцилиндр поворота снабжен пружиной прижатия штока гидроцилиндра поворота и направляющей.

На фиг. 1 изображено опорно-поворотное устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение

Б — Б на фиг. I.

Опорно-поворотное устройство включает гидроцилиндры 1 и 2 поворота, шарнирно прикрепленные к базе 3, кинематически связанные с поворотной платформой 4, которая имеет направляющую 5 по окружности. Концы штоков 6 и 7 выполнены в виде вилок с отверстиями и к ним закреплены гидроцилиндры 8 и 9 зацепления со штоками 10 и 1! . Гидроцилиндры поворота постоянно прижаты к направляющей поворотной плат- формой с помощью пластинчатых пружин 12, Опорно-поворотное устройство работает следующим образом.

ГIри выдвижении штока 7 гидроцилиндра 2 шток 11 гидроцилиндра 9 зацепления, входя в отверстие штока 7 и поворотной 20 платформы 4, создает упор для поворота платформы 4 на определенный угол. При достижении крайнего положения штока 7 поднимается шток 11 гидроцилиндра 9 за цепления и штока 7 и вхолостую возвращается в исходное положение. (1ри работе двух гидроцилиндров и 2 одновременно работа осуществляется следующим образом.

Гидроцилиндр 2 штоком 7 поворачивает платформу 4 на ход штока, а шток 6, вы- 30 двигаясь без зацепления, одновременно подготавливается. При достижении штоками 6 и 7 крайнего .юложения подается импульс поднимается шток 11, а шток 10 опускается входя в отверстие выступа направляю33 щей 5. Далее, втягиваясь, шток 6 поворачивает платформу 4, а шток 7 вхолостую возвра щается на исходное положение. Таким образом, работая попеременно, гидроцилиндры поворота обеспечивают поворот платформы на необходимый угол.

При неооходимости поворотную платформу можно фиксировать и поворачивать на определенный угол двумя гидроцилиндрами одновременно, для этого штоки гидроцилиндров поворота зацепляются гидроцилиндрами зацепления одновременно.

Использование вилки на конце штока гидроцилиндра поворота значительно упрощает конструкцию и снижает статикодинамические нагрузки на штоке гидроцнлиндра зацепления. Так же облегчается монтаж и демонтаж устройства. Форма направляющей исключает накапливание штыба на ней, что играет немаловажную роль для подобных устройств в горной промышленности.

Формула изобретения

1. Опорно-поворотное устройство, включающее базу, шарнирно связанные с базой гидроцилиндры поворота, штоки которых на своих концах оснащены гидроцилиндрами зацепления, и поворотную плат форму с направляющей, имеющей отверстия для взаимодействия со штоками гидроцил и ндров зацепления, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и увеличения долговечности устройства, конец штока каждого гидроцилиндра поворота выполнен в виде вилки, при этом гидроцилиндр зацепления жестко закреплен на штоке гидроцилиндра поворота, а вилка имеет сквозное отверстие для фиксации штока гидроцилиндра поворота на направляющей, которая размещена в вилке

2. Устройство по п. I, отличающееся тем, что направляющая выполнена в виде обруча с выступами, в которых расположены отверстия для взаимодействия со штоком гидроцилиндра зацепления.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый гидроцилиндр поворота снабжен пружиной прижатия штока гидроцилиндра поворота к направляющей.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 483525, кл. E 21 С 47/02, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР по зая в ке № 2785435/22-03, кл. Е 21 С 35/02, 1979 (прототип).

907243

Составитель Ю. Поярков

Редактор В. Иванова Техред A. Бойкас Корректор У. Пономаренко

Заказ 543/43 Тираж 624 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4