Преобразователь вращения

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (i» 1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву — (22) Заявлено 13.02.78 (21) 2590075/25-28 с присоединением заявок № 2596991, 2598191, 2598566; 2598568; 2643222; 2643223; 2643224; 264322

2696645; 2743027; 2745029; 2746556; 2754602/25-28 (23) Приоритет 13.02.78, 04.04.78; 6.04.79; 04.04.79

22.03.79; 12.07.78; 12.06.78

Опубликовано 30.03.82. Бюллетень № 12 (51) М. Кл.

F 16 Н 21/42

Государственный конетет (53) УДК 621.837..5 (088.8 ) СССР оо делан изобретений и открытий

Дата опубликования описания 05.04.82 (72) Автор изобретения

Л. Д. Подлевских

Кировский политехнический институт (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕ,ЛЬ ВРАЩЕНИЯ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для преобразования вращательного движения входного звена во вращательное движение выходного звена с заданным изменением угловой скорости. 5

Известен преобразователь вращения, содержащий корпус, установленные в нем соосно ведущий вал с эксцентриком, ведомый вал и дополнительное звено, кинематически связанные с ними направляющие элементы и промежуточные звенья. Эксцентрик представляет собой пазовый кулачок, промежуточные звенья выполнены в виде ползунов, расположенных в радиальных направляющих крестовины, закрепленной на валу, направляющие элементы выполнены в виде 1s пазового кулачка, паз которого образует трехлучевую звезду (1), Недостатки известного устройства — низкие эксплуатационные возможности, а также несущая способность и долговечность, обусловленные несовершенством силовой схемы, в которой реакции, действующие со стороны эксцентрика и пазового кулачка, перекашивают ползуны. Наличие кольцевого эк2 сцентрика и пазового кулачка приводит к возникновению ударов при переходе роликов от одних рабочих профилей к другим за счет наличия зазоров в пах. Кроме того, при больших передаточных отношениях от вала эксцентрика к соосному с ним валу крестовины профиль пазового кулачка имеет форму звезды с числом концов на одну единицу меньше величины передаточного отношения. Выполнить такой профиль затруднительно. Преобразователь также не может обеспечить передаточные отношения, выражающиеся нецелыми числами, так как профиль пазового кулачка в этом случае — самопересекающаяся кривая.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей, повышение несущей способности и долговечности.

Указанная цель достигается тем, что в преобразователе вращения, содержащем корпус, установленные в нем соосно ведущий вал с эксцентриком, ведомый вал и дополнительное звено, кинематически связанные с ними направляющие элементы и промежуточные звенья, направляющие элементы закреплены на дополнительном звене.

916825

При этом дополнительное звено выполнено в виде вала, а направляющие элементы — в виде эксцентриков.

В преобразователе вращения дополнительное звено может быть заторможено, направляющие элементы выполнены в виде пазового кулачка йз двух соосных частей, контактирующего с промежуточными звеньями через их ролики.

Преобразователь может быть снабжен кинематическими цепями, связывающими ведущий вал и дополнительное звено с соот- с ветствующим приводным двигателем.

Кроме того, ведущий вал кинематически связан с дополнительным звеном.

Преобразователь вращения может быть снабжен дополнительным валом, установленным соосно с ведущим валом и кинематически связанным с дополнительным звеном.

При этом ведущий и дополнительный валы кинематически связаны между собой, причем ведущий вал может быть заторможен.

Кроме того, преобразователь снабжен зо кулисой, соединенной с корпусом с возможностью вращения, дополнительное звено снабжено дополнительным эксцентриком, вимодействующим с кулисой, а на ведущем валу установлен дополнительный эксцентрик, также взаимодействующий с кулисой.

Целесообразно ведущий и дополнительный валы устанавливать коаксиально.

Каждое промежуточное звено может быть выполнено в виде шатуна. зе

На фиг. 1 изображен преобразователь, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — кинематическая схема преобразователя вращения; на фиг. 4— то же, в одном из промежуточных положений звеньев преобразователя; на фиг. 5 — З то же, части преобразователя по фиг. 3 и 4; на фиг. 6 — график движения дополнительного звена вместе с направляющим элементом в функции угла поворота; на фиг. 7— преобразователь, вариант выполнения; на 4g. фиг. 8 — положение всех звеньев преобразователя по фиг. 7 после поворота кривошипов и радиальных направляющих; на фиг. 9 преобразователь, вариант выполнения; на фиг. 10 — преобразователь по фиг. 9, продольный разрез; на фиг. 11 — преобразова- тель, вариант выполнения.

Преобразователь содержит корпус 1, установленные в нем соосно ведущий вал 2 с эксцентриком 3, ведомый вал 4 и дополнительное звено 5. Преобразователь содержит также направляющие элементы 6 и промежуточные звенья 7. Направляющие элементы 6 закреплены на дополнительном звене 5.

На ведомом валу 4 установлены радиальные направляющие 8. Промежуточные зве- ss нья 7 выполнены в виде ползунов, расположенных в радиальных направляющих 8 вала 4.

1

Дополнительное звено 5 выполнено в виде вала, а направляющие элементы 6 выполнены в виде эксцентриков (фиг. 1 и 2), эквивалентных в ки нем атическом отношении кривошипу 9 и 10 с шатунами 11 и 12 (фиг. 3 и 4).

В преобразователе вращения дополнительное звено 5 может быть заторможено, направляющие элементы 6 выполнены в виде пазового кулачка (фиг. 5) из двух соосных частей 13 и 14, контактирующего с промежуточным звеньями 7 через их ролики 15 (фиг. 9 и 10).

Преобразователь может быть снабжен кинематическими цепями, связывающими ведущий вал 2 и дополнительное звено 5 с соответствующими приводными двигателями (не показаны).

Кроме того, ведущий вал 2 может быть кинематически связан с дополнительным звеном 5.

Преобразователь вращения может быть снабжен дополнительным валом, установленным соосно с ведущим валом 2 и кинематически связанным с дополнительным звеном.5 (не показано).

При этом ведущий 2 и дополнительный (не показан) валы кинематически связаны между собой.

В предлагаемом преобразователе ведущий вал 2 может быть заторможен.

Кроме того, преобразователь может быть снабжен кулисой 16, соединенной с корпусом

1 с возможностью вращения, дополнительное звено 5 снабжено дополнительным эксцентриком 17, взаимодействующим с кулисой 16, а на ведущем валу 2 установлен дополнительный эксцентрик 18, также взаимодействующий с кулисой 16, Целесообразно ведущий 2 и дополнительный валы устанавливать коаксиально.

Каждое промежуточное звено 7 может быть выполнено в виде шатуна 11 и 12.

Преобразователь снабжен зубчатыми колесами 19 — 22.

Предлалемый преобразователь работает следую щи м об р азом.

При вращении ведущего вала 2 эксцентрики 3 сообщают движение шатунам 11 и 12, которые сообщают движение ползунам 7.

Кроме того, ползуны 7 получают движение от дополнительного звена 7, которое получает движение от ведущего вала 2 через зубчатые колеса .19 — 22. Дополнительные звенья приводят в движение радиальные направляющие 8 вала 4.

Использование предлагаемого устройства позволяет расширить эксплуатационные возможности преобразователя вращения по сравнению с известными устройствами, а так же повысиуь его несущую способность и долговечность.

916825

Формула изобретения (Риг. 1

1. Преобразователь вращения, содержащий корпус, установленные в нем соосно ведущий вал с эксцентриком, ведомый вал и дополнительное звено, кинематически связанные с ними направляющие элементы и промежуточные звенья, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационньчх возможностей и повышения несущей спо-: I соби ости и долговечности, направляющие, элементы закреплены на дополнительном зве- lo не. (2. Преобразователь по п. 1, отличающий-, ся тем, что дополнительное звено выполнено в виде вала, а направляющие элементы — в виде эксцентриков.

3. Преобразователь по п. 1, отличающий-.

1$ ся тем, что дополнительное звено заторможено, направляющие элементы выполнены в виде пазового кулачка из двух соосных частей, контактирующего с промежуточными звеньями через их ролики. 20

4. Преобразователь по пп. 1 и 2, отлича ощийся тем, что он снабжен кинематическими цепями, связывающими ведущий вал:и дополнительное звено с соответствующим приводным двигателем.

5. Преобразователь по пп. 1 и 2, отличаю- 2$ щийся тем, что ведущий вал кинематически . связан с дополнительным звеном.

6. Преобразователь по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным валом, установленным соосно с ведущим,Ру валом и кинематически связанным с дополнительным звеном.

7. Преобразователь по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что ведущий и дополнительный валы кинематически связаны между собой.

8. Преобразователь по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что ведущий вал заторможен.

9. Преобразователь по пп. 1, 2 и 4, отличающийся тем, что он снабжен кулисой, соединенной с корпусом с возможностью вращения, дополнительное звено снабжено дополнительным эксцентриком, взаимодействующим с кулисой, а на ведущем валу установлен дополнительный эксцентрик, также взаимодействующий с кулисой.

10. Преобразователь по пп. 1, 2, 4 и 9, отличающийся тем, что ведущий и дополнительный валы установлены коаксиально.

11. Преобразователь по пп. 1, 2 и 9, отличающийся тем, что каждое промежуточное звено выполнено в виде. шатуна.

Приоритет по пунктам

13.02.78 по пп. 1, 2 и 4;

04.04.78 по п. 3;

16.04.79 rio п. 5.

04.04.79 по п. 6;

22.03.7.9 по и. 7;

12.07.78 по пп. 8, 9 и 11;

12.06.78 по и. 10.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР № 349829, кл. F 16 Н 21/42, 19 6 (прототип) .

916825

Редактор Л. Пчелинская

Заказ 1840 !51

Составитель В. Штукарев

Техред А. Бойкас Корректор В. Бутяга

Тираж 981 Подписное

ВНИИГ1И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4