Устройство для завивки спиральных пружин

 

Союз Соввтсиик

Социал истичесиив

Республик

О П И С А Н И Е (921656

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22)Заявлено 30,09.80 (21) 2986980/25-12 с присоединением заявки М " (23) ПриоритетОпубликовано 23 ° 0" ° 82. Бюллетень ¹15

Дата опубликования описания 23. 04. 82 (51) М. Кл.

В 21 F 3/08

3ЬвудврствапаИ квинтет

СССР (53) УДК621.778..23(088.8) по делам изобретений и от«рыткй

1 г

B.Ï.ÊàëèHêèH, Н,И,Пашков, C.fl.Êàëåäèí и Л.Н.ДУ иний .Угличский филиал Научно-исследовательского нст4гута .:.часовой промышленности (72) А вторы изобретения (7l) Заявитель (54) УстРойство Для злвивки спиРАльных

ПРУЖИН

Изобретение относится к приборостроению, в частности к устройствам для изготовления противодействующих спиральных прук<ин кручения, и может быть использовано в часовой промышленности.

Известно устройство для изготовления спиральных пружин кручения, типа часовых волосков. Это устройство позволяет механизировать процесс изголовления пружин по несколько штук из лент, поступающих с катушек, и значительно повысить производительность труда. Устройство выполнено в виде кинематически связанных между собой на- 1 маточного узла, узла для образования пакетов из лент и выравнивания пакета по плоскости, переносного зажима для перезаправки пакета после каждого цикла работы устройства и узла для ос-э, тановки после навивки заданного числа витков 013.

Однако это устройство может быть применено только при навивке спиралей пакетным методом с получением спира" лей четного шага. В результате такой навивки неизбежно получение спиралей с различной геометрией формы, что приводит к получению их с различными упругими свойствами.

Особые технические условия, предъявленные к ряду спиральных пружин, используемых в приборостроении, требуют равномерности раскручивания и скручивания спиралей, пропорционального изменения шага между витками в процессе ее работы, стабильности крутящего момента в одной партии. Этим требованиям удовлетворяют спирали с . геометрической формой максимально близкой к форме Архимедовой спирали.

Получить же такие спирали возмок<но толька лишь при использовании лучевых оправок в узле завивки.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей получения спиралей с любым шагом завивки и сни3 92 жение себестоимосi}1 изготавливаемых издрлий.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для завивки спи-. ральных пружин, состоящее из смонтированных на станине, кинематически связанных между собой механизмов управления, узла подачи ленты, узла отрезки, узла завивки спиралей, имеет механический манипулятор, состоящий из двух плавающих вакуумных прижимов, каждый из которых имеет корпус с отверстиями, неподвижный конус,ный стержень и подпружиненную конусную втулку, жестко закрепленную в корпусе, а узел подачи ленты выполнен в виде

Г-образных конических пинцетов с регулируемыми втулками, установленных (на станине с воэможностью возвратнопоступательного и вращательного перемещения, причем узел отрезки ленты состоит иэ неподвижного прижима и иэ подаижного и неподвижного кольцевых ножей, имеющих пазы для пропускания ленты и установленных соосно оправке в зоне завивки спиралей, при этом узел завивки спиралей состоит из оправки с пазами, регулируемого подвижного фиксатора и Hplloj „E>èæíÎÃÎ упора.

Йа фиг.1 изображена компановка основных узлов устройства для завивки спиральных пружин; на фиг.2 - кинематическая схема устройства для завивки спиральных пружин; на фиг.3узел отрезки ленты.

Устройство для завивки спиральных пру>хин включае †: базовую плиту 1, на которой смонтированы узлы сматывания

2, пинцеты с кареткой 3, накопителя

4, узла завивки и отрезки 5, механической руки 6, приемного устройства

7, опти- еского устройства 8.

Устройство имеет катушки 9 для ленты 100, которые устанавливаются на свободно вращающихся осях с регулируемым торможением. Устройство для завивки имее-. также ориентирующие направляющие i 1, механический пинцет

12 и оправку 13, которая крепится в шпинделе 14 намоточного устройства, Механические пинцеты 12 крепятся на кронштейнах 15, посаженных на ось

16 каретки 17 и имеют воэможность вертикального перемещения за счет вращения относительно оси 16. Каретка 17 с кронштейном 15 имеет возможность горизонтального перемещения в направлении движения ленты относи1656 4 тельно основания 18, которое крепит ся к б-зовой плите 1 винтами с конической головкой, за счет чего воз можна регулировка установки основания в направлений, перпендикулярно движению ленты.

В устройстве предусмотрен механический манипупятор 19 с пневмоприжимом 20, который прижимает ленту 10 к основанию чашечки 21, в которую производится завивка спиралей до полного ее заполнения с последующей их термообработкой.

Вращение оправки производится от двигателя постоянного тока 22 через полужесткую муфту 23, зубчатую передачу 24„ 2) и шпиндель 14.

Узел отрезки состоит из неподвижного ножа 26, подвижного прижима 27 и подвижного ножа 28, имеющих радиальные пазы для прохода ленты..

Узел отрезки лент приводится по спедующей схеме.

Зубчатая рейка 29 вращает зубчатое колесо 30, посаженное на втулку

3l, которое через штифты 32 передает врацение подвижному прижиму 27 и ножу 28. Втулка 31 посажена в корпус 33 и стопорится винтом 34. Во фпанце втулки имеетсв два паза для прохода ведущих штифтов и один штифт для крепления неподвижного но><а.

Узел фиксации устройства состоит иэ втулки 35 зуба фиксатора 36, посаженного неподвижно на шестерню 25, бокового фиксатора 36, посаженного неподвижно на шестерню 25, бокового фиксатора 37, сидящегс на оси 38, пружины 39, поджимающей фиксатор 37 к зубу фиксатора 36, неподвижного сухарика 40 с конусной направляющей.

Устройство работает следуюцим образом.

Катушки 9 с лентой 10 устанавливаются на свободно вращающихся осях с регулируемым торможением. С катушки лента пройдя через ориентируюцие направляюцие 11 механическим пинцетом

12 переносится и устанавливается в пазы оправки 1», которая крепится в шпинделе 14 намоточного устройства.

Механические пинцеты 12 крепятся на кронштейнах 1, посаженных . а ocb 16 каретки 17 и имеют возможность вертикального перемещения за счет вращения относительно оси 16. Каретка 17 с кронштейном 15 имеет возможность горизонтального перемещения в направлении движения ленты относительно ос5 9216 нования 18, которое крепится к базовой плите 1 винтами с конической головкой, эа счет чего возможна регулировка установки основания в направлении, перпендикулярно движению ленты

После установки ленты в пазы оправки пинцеты раскрываются, поднимаются и отходят в исходное положение для нового захвата ленты. После отхода пинцетов механический манипулятор 19 с пневмоприжимом 20 прижимает ленту 10 к основанию чашечки 21, в которую производится завивка спиралей до полного ее заполнения с последующей их термообработкой. s

Завивка спиралей производится вращением оправки от двигателя постоянного тока 22 чере полужесткую муфту 23, зубчатую передачу 24, 25 и шпиндель 14. В процессе завивки спиралей лента постепенно заполняет весь объем чашечки. Плотность завивки или окончание процесса завивки регулируется электрическим током, который возрастает по мере увеличе" ния момента на валу электродвигателя.

По достижении определенной величины тока электрическая схема автоматически отключает двигатель. После остановки электродвигателя под действием полужесткой муфты 23 шпиндель 14 с оправкой 13 делает небольшой поворот в обратную сторону, в результате чего концы лент в пазах оправки освобождаются от .натя"

35 жения. Далее происходит отрезка ленты кольцевыми ножами, которые состоят иэ неподвижного ножа 26, подвижного прижима 27 и подвижного ножа

28, имеющих радиальные пазы для прохода ленты.

Узел отрезки лент работает по следующей схеме °

Зубчатая рейка 29 вращает зубчатое колесо 30, посаженное на втулку 31,. которое через штифты 32 передает вращение подвижному прижиму 27 и ножу

28. Втулка 31 посажена в корпус 33 и стопорится винтом 34 Во фланце втулки имеется два паза для прохода

0 ведущих штифтов и один штифт для крепления неподвижного ножа, Далее оправка опускается вниз, концы ленты выходят из пазов оправки, а вакуумный прижим механического маИ нипулятора, выполненный в виде присоски, поднимает чашечку с навитыми спиралями и переносит в лоток приемного устройства 7. Во время захвата и транспортировки чашечки со спиралями производится захват и транспортировка пустой чашечки.

Перед установкой концов ленты в пазы оправки производится фиксация оправки. Узел фиксации состоит из зуба фиксатора 36, посаженного неподвижно на шестерню 25, бокового фиксатора 37, сидящего на оси 38, пружины 39, поджимающей фиксатор 37 к зубу фиксатора 36, неподвижного сухарика 40 с конусной направляющей, Для фиксации оправки 13 в начале цикла включается электродвигатель

22 с таким расчетом, чтобы шпиндель

14 4сделал 1-2 оборота. При этом зуб фиксатора 36, поджатый к образующей поверхности диска фиксатора, попадет в фиксирующее гнездо.

Все движения механизмов (раскрытие, закрытие пинцетов, вертикальное перемещение рычагов, перемещение кареток, поворот, опускание, подъем механического манипулятора, опускание оправки, отвод фиксатора, отрезка ленты) выполняются посредством гибких тросов от кулачков механизма управления.

Использование изобретения позволяет повысить качество и снизить себестоимость выпускаемой продукции, получить спирали с любым шагом. формула изобретения

Устройство для завивки спиральных пружин, состоящее из смонтированных на станине, кинематически связанных менду собой механизмов управления, узла подачи ленты, узла отрезки, узла завивки спиралей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем получения спиралей с любым шагом завивки и снижения себестоимости изготавливаемых иэделий, оно имеет механический манипулятор, состоящий из двух плавающих вакуумных прижимов, каждый иэ которых имеет корпус с отверстиями, неподвижный конусный стержень и подпружиненную конусную втулку, жестко закрепленную в корпусе, а узел подачи ленты выполнен в виде

Г-образных конических пинцетов с ре" гулируемыми втулками, установленных на станине, с возможностью возвратнопоступательного и вращательного перемещения, причем узел отрезки ленты состоит иэ неподвижного прижима и из

92 подвижного и неподвижного кольцевых ножей, имеющих радиальные пазь. для пропускания ленты, и установленных соосно оправке в зоне завивки спиралей, при этом узел завивки спиралей состоит из оправки с пазами, регули1656 8 руемого подвижного фиксатора и неподвижного упора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

124410, кл. В 21 F 3/08, 1959.

9216 6

Составитель С.Шушарин

Редактор А.Шандор Техред С. Мигунова Корректор Л.Бокшан

Заказ 2442/10 Тираж 702 Подписное

ВНИИПИ Государст.-венного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 8-35, Раушская наб., д.4/5.У

Филиал ППП "Патент", г.у кгород, ул.Проектная, 4