Пневматическое переносное заворачивающее устройство с автоматической подачей винтов
Союз Советсиик
Социалистические
Республик
ОП ИСАНИ К
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнмтельное к авт. саид-ву(22) Заявлено03.04.80 (2! ) 2903429/25-28
<ц>921841 (51)М. Кл.
В 25 В 23/04 с присоединением заявки М
t (23) Приоритет
9вудврстеаивй комнтет
CCCP йе денем изобретений н открытий
Опубликовано 23.04.82. бюллетень М 15
Ф (53) УДК 621 ° 883 (088.8) Дата опубликования описания 23.04.82. (72) Авторы изобретения
А,Е. Зильбербранд и В.М.Харлип
Минское производственное объединение "Горизонт" (7l ) Заявмтель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ПЕРЕНОСНОЕ ЗАВОРАЧИВА1ОЦЕЕ
УСТРОЙСТВО С АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДАЧЕЙ ВИНТОВ
Изобретение относится к ручному
;" ìåõàíèçèð0âàííîèó инструменту с устройством автоматической подачи винтов и может быть использовано при сборке и монтаже сборочных единиц с помощью крепежных винтов в разФ личных отраслях промышленности.
Известно переносное пневматическое заворачивакщее устройство с автоматической подачей винтов, содержащее винтоверт с пневмоприводом, приемной головкой и управляющим клапаном,. питатель, включающий в себя распределитель воздуха и отсекатель винтов и систему трубопроводов, соединяющие распределитель с пневмоприводом и управляющим клапаном, выход питателя с приемной головкой винтоверта и отсекатель с приемной ro» ловкой винтоверта (1).
Недостаток устройства заключается в том, что оно имеет многотрубопроводную систему, затрудняющую работу с винтовертом, и требует значительного расхода сжатого воздуха, который поступает под одним и тем же давлением в пневмопривод и трубопровод, по которому происходит транспортировка винтов от пнтателя к приемной головке винтоверта.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является пневматическое переносное заворачивающее устройство с автоматической подачей винтов, содержащее винтоверт с пневмодвигателем и приемной головкой, вибробункер под крепежные винты с отсекателем, выполненным в виде пнев" моцилиндра одностороннего действия с загрузочным окном и выходным ка налом, трубопровод, соединяющий выходной канал отсекателя с приемной головкой и с пневмодвигателем винтоверта, и распределитель, выполненный в виде двухпозиционного четырехлинейного воздухораспределителя с электромагнитом и обеспечивающий попеременную подачу воздуха по тру.
3 92184 бопроводам под поршень отсекателя и к его выходному каналу f2)Недостаток устройства заключается в том, что крепежные винты подаются под,,тем же давлением воздуха, которое подается на пневмодвигатель для их заворачивания. А это ведет к увеличенному расходу сжатого воздуха при подаче винтов и низкой надежности, так как сжатый воздух боль- 1в
mего давления, чем это требуется для подачи винтов, вызывает более сильные удары винтов об удерживающие их на выходе губки, что приводит к преждевременному их износу.
Цель изобретения — сокращение расхода сжатого воздуха и повышение надежности работы устройства.
Поставленная цель достигается тем, что в пневматическом переносном заворачивающем устройстве с автоматической подачей винтов, содержащем винтоверт с пневмодвигателем и приемной головкой, вибробункер под крепежные винты с отсекателем, выпапненным в виде пневмоцилиндра одностороннего,действия с загрузочным окном и выходным каналом, трубопровод, соединяющий выходной канал отсекателя с приемной головкой и с пнев модвигателем винтоверта, и распределитель, выполненный в виде двухпозиционного четырехпинейного воздухораспределителя с электромагнитом и обеспечивающий попеременную подачу воздуха по трубопроводам под поршень отсекателя и к его выходному каналу, подпоршневая полость отсекателя соединена дополнительным тру, бонроводом с его выходным каналом, а. распределитель снабжен регуляторами давления.и обратными клапанами, размещенными на дополнительном трубопроводе и трубопроводе, соединяющем воздухораспределитепь с выходным каналом отсекателя.
На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на.фиг. 2 — то же, разрез; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. l; на фиг. 4 - пневматическая схема распределителя; на фиг. 5 — электрическая схема управления распределителем.
Пневматическое переносное заворачивающее устройство с автоматической подачей винтов содержит винтоверт
1 с пневмодвигателем 2 и приемной головкой 3, аибробункер 4 под крепеж= ные винты с отсекателем 5, выпол-. ненным в виде нневмоцилиндра односто1 4 роннего действия с загрузочным окном и выходным каналом 6, трубопровод, 7, соединяющий выходной канап 6 отсекателя с приемной головкой 3 и с пневмодвигателем 2 винтоверта ), и распределитель 8, обеспечивающий попеременную подачу воздуха по трубопроводам 9 и 10 соответственно под поршень отсекателя и к его выходному каналу 6.
Распределитель 8 включает в себя двухпозиционный четырехлийейный воздухораспределитель 11 с электромагнитом 12, с трубопроводами 9 и 10 соответственно с подпоршневой полостью отсекателя 5 и его выходным каналом 6, дополнительный трубопровод
13, соединяющий подпоршневую полость отсекателя 5 с еговыходным каналом
6, регуляторы 14 и 15 выеокого и низкого давления соответственно с обратными клапанами 16 и 17, размещенными на трубопроводе 10 и на дополнительном трубопроводе 13, соединяющем воздухораспределитель 11 с выходным каналом 6 отсекателя 5.
Включение электромагнита 12 осуществляется размещенной на винтоверте кнопкой 18 с нормально открытыми контактами 19 и соединенной проводами 20 с понижающей цепью трансформатора 21, через которую запитывается промежуточное реле 22, силовые нормально открытые контакты 23 которого встроены в цепь питания электромагнита 12.
Нормально открытые каналы воздухораспределителя 11 соединены с магистралью 24 высокого давления, а нормально закрытые — с линией 25 сброса в атмосферу.
Приемная головка 3 винтоверта 1 выполнена с центральным каналом 26, наклонным к нему входным каналом 27 и параллельным-каналу 26 отводным каналом 28. Приемная головка 3 охватывает отвертку 29 винтоверта 1 и установлена с возможностью осевого перемещения относительно нее и отжимаетея от корпуса вннтоверта
1 пружиной 30. На выходе центрапьного канала 26 приемной головки 3 установлены губки 31, удерживающие подаваемые винты 32.
Устройство рабоТает следующим образом.
В начале работы оператор нажимает и отпускает кнопку 18. При нажатии кнопки 18 заьыкаются ее контакты 19, при этом запитывается катуш ки 29 с головкой винта 32, находящегося в центральном канале 26 приемной головки 3 и удерживаемого губками 31. При движенил корпуса атвертр ка 29, перемещаясь в центральном канале 26, перекрывает входной канал
27 приемной головки 3, и сжатый воздух устремляется по входному каналу
27 к пневмодвигателю 2 винтоверта
1. Однако в этом случае давление воздуха, поступающего к пневмодвигателю 2, недостаточно для заворачивания винта 32.
Далее оператор подводит винтоверт
1 с выступающим винтом 32 к листу его установки и нажимает на кнопку 18, при этом давление под поршнем отсекателя 5 падает, и он перемещается в сторону загрувочного окна, принимая очередной винт 12, а воэдухораспределитель 11 от магистрали 24 высокого давления начинает подавать воздух через регулятор 14 давления, обратный клапан 16, трубопровод 10, выходной канал 6 отсекателя 5, трубопровод 7 и входной канал 27 на пневмодвигатель 2. Затем оператор нажимает дальше на корпус винтоверта 1, при этом вращение от пневмодви" гателя 2 через отвертку 29 передается на головку винта 32, который выжимается отверткой 29 из центрального канала 26 и своей головкой разводит губки 31. Происходит процесс заворачивания винта 32. После окончания заворачивания винта 32 оператор отпускает корпус винтоверта 1, который возвращается в исходное положение, и кнопку 18, после чего воэдухораспределитель возвращается в исходное положение с сопутствующим ему перемещением поршня отсекателя, который подает очередной винт 32 в его выходной канал 6. В дальнейшем цикл повторяется.
За счет введения дополнительного трубопровода и регуляторов давления с обратными клапанами стало юзможным производить подачу винтов к при-емной головке винтоверта под меньшим давлением, чем это требуется для заворачивания винтов, за счет чего уменьшается расход воздуха и повышается надежность винтоверта.
Формула изобретения
Пневматическое переносное заворачивающее устройство с автоматической подачей винтов, содержащее винI 5 921 ка промежуточного реле 22, которое срабатывает и замыкает силовые контакты 23, встроенные в цепь питания электромагнита 12. При подаче напряжения на электромагнит 12 послед5 ний срабатывает и перемещает золотник воздухораспределителя 11, в.результате чего трубопровод 9 оказывается соединенным с линией 25 сброса в атмосферу, а трубопровод 10с магистралью 24 высокого давления.
В загрузочное окно отсекателя 5 поступает винт. Из магистрали 24 высокого давления воздух поступает в регулятор 14 давления, который под- 5 держивает необходимую величину давления сжатого воздуха, предназначенного для питания невмодвигателя 2 винтоверта 1, далее через обратный клапан 16, трубопровод 10, через выходной, канал 6 отсекателя 5, трубопровод 7 воздух поступает во входной канал 27 приемной головки 3 винтоверта 1 и сбрасывается через ее центральный канал 26 в атмосферу.
Когда оператор отпускает кнопку
18 ее контакты 19 размыкаются, обесточивается промежуточное реле 22, которое размыкает контакты 23 и .выключает электромагнит 12,, при этом золотник воздухораспределителя возвращается в исходное положение, при котором подпоршневая полость отсекателя 5 через трубопровод 9 соединена с магистралью 24 высокого давления, а трубопровод 10 через обрат"
3$ ный клапан 16 и регулятор. давления
14 — с линией 25 сброса в атмосферу. Под давлением воздуха поршень отсекателя 5 перемещает винт 32 к его выходному каналу 6, из которого он поступает в трубопровод 7. По дополнительному трубопроводу,13 сжатый воздух поступает в регулятор
15 давления, который поддерживает необходимую величину давления сжатого воздуха, предназначенного для подачи винтов 32, далее через обратный клапан 17, трубопровод 10, выходной канал 6 отсекатель 5 входит в трубопровод 7, где он подхватывает
50 винт 32 и через входной канал 27 перемещает его в центральный канал26 приемной головки 3 винтоверта 1,:. где он удерживается на выходе губ ками 31. Затем оператор, удерживая, М одной рукой головку 3, нажимает другой на корпус винтоверта 1 и сдвигает его до соприкосновения отеерт84I
921841 товерт с пневмодвигателем н приемной головкой, вибробункер под крепежные винты с отсекателем, выполненным в виде пневмоцнлиндра одностороннего действия с загрузочным окном и выходным каналом, трубопровод, соединякщий выходной канал отсекателя с приемной головкой и с пневмодвигателем винтоверта, и распределитель, выполненный в виде двухпоэнционного четырехлинейного воздухораспределителя с электромагнитом и обеспечиваюI щий попеременную подачу.воздуха по трубопроводам под поршень отсекателя и к его выходному каналу, о т л и— .ч а ю щ е е с я тем, что, с целью
8 сокращения расхода сжатого воздуха и повьппения надежности, подпоршневая полость отсекателя соединена дополнительным трубопроводом с его выходным каналом, а распределитель снабжен регуляторами давления с обратными кла панами, размещенными на дополнительном трубопроводе и трубопроводе, соединяющем воздухораспределитель с вы0 ходным каналом отсекателя.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1, Авторское свидетельство СССР
В 656824, кл. В 25 В 23/04, 1976.
S 2, Патент США В 2544165, кл. 144-32, 195! (прототип).