Система управления объемной гидромашиной

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6 I ) Допол и и тел ьное к а вт. с вид- ву (22) Заявлено 2 1,0279 (21) 2856464/25-06 с присоединением заявки М (23) Приоритет (51)М. Кл.

F 04 В 1 9/06

3Ьеудерстееллый кеметет

СССР

Ro делам лзабретений и открытей

Опубликовайо 230482. Бюллетень,ф 15

Дата опубликования описания 230482 (53) УДК621-651 (088.8) 3 тм;4ы м

1 у

J4 ю ((., д с-, К (F. =:::: А:; 1

В .

Ъ ьго Знамени аумана

В. В. Вельтищев, 6.И. Рассадкин, S.А, Л.Г. Агейков и А. В. Смирнов (72) Авторы изобретения

Московское ордена Ленина и ордена Тру .5. 1 (7I) Заявитель (54) СИСТЕНА УПРАВЛЕНИЯ ОБЬЕИНОЙ

ГИДРОИЛВИНОЙ

Изобретение относится к гидромашиностроению, а именно к системам управления объемных гидромашин.

Известна, система управления объемной гидромашиной, содержащая электромеханический преобразователь, гидроусилитель и исполнительный элемент, взаимодействующий с регулирующим органом гидромашины (1.).

Недостатками известной системы является значительная зона нечувст" вительности при выводе регулирующего органа из нейтрального положения при страгивании и последующее скач" кообразное изменение положения регулирующего органа после его страгивания, что снижает чувствительность системы и вызывает резкое увеличе" ние потребного расхода жидкости в первоначальный момент.

Цель изобретения - повышение точ" ности и улучшение энергетических характеристик системы.

Указанная цель достигается тем, что система снабжена сумматором и двумя нелинейными блоками, каждый из которых включает соединенные последовательно компаратор, дифференцирующее устройство и ждущий мультивибратор, причем входы нелинейных блоков соединены между собои и с одним из входов сумматора, выходы нелинейных блоков соединены с входа1а ми сумматора, а выход сумматорас входом электромеханйческого преобразователя.

На чертеже представлена блок-схема системы.

1S

Система содержит электромеханический преобразователь 1, гидроусилитель 2, исполнительный элемент 3, взаимодействующий с регулирующим

20 органом гидромашины (не показан}, сумматор 4 и два нелинейных блока .

5 и 6, каждый из которых содержит компараторы 7 и 8, дифференцирующие устройства 9 и 1О, ждущие мультивиб3 92 раторы 11 и 12, причем входы 13 и 14 нелинейных блоков 5 и 6 соединены между собой и с одним из входов 15 сумматора 4, выходы 16 и 17 нелинейных блоков 5 и 6 соединены с входами 18 и 19 сумматора 4, а выход 20 сумматора 4 соединен с вхо" дом 21 электромеханического преобразователя 1 °

Компараторы 7 и 8 настроены таким образом, что .при отсутствии сигнала управления они находятся в противоположном состоянии, компаратор 7, работающий на сигнал положительной полярности, находится в от,рицательном насыщении, а компаратор8 - в положительном насыщении. При достижении на входе 13 и 14 величины входного сигнала, равной порогу срабатывания одного из компараторов

7 и 8 происходит его переброс в противоположное состояние, с компа" раторов 7 или 8 (в зависимости от того какой из компараторов сработал в соответствии с полярностью сигнала управления) сигнал поступает на соответствующее дифференцирующее устройство 9 или 10, вырабатывающее сигнал, соответствующий производной входного сигнала и запускающий мультивибраторы 11 и 12. Полученный на выходе 16 или 17 блоков 5 или 6 сигнал суммируется с входным сигналом управления. На выходе 20. сумма" тора 4 формируется сигнал управления во всех случаях перехода сигнала управления через noporosoe значение, причем производная изменения сигнала совпадает с полярностью сигнала.

На электромеханический преобразова" тель 1 подается совместно с управ2314 4 ляющим си гн алом и мпул ьс, заставляющий гидроусилитель 2 переместиться в положение, при .котором на исполнительном элементе 3 создается перепад давления, больший, чем необходимо для преодоления усилия трения.

Ширина импульсов выбирается такой, чтобы заторможенный исполнительный элемент за время действия импульса

1о сдвинулся с места.

Таким образом, обеспечивается высокая точность управления.и снижения энергопотребления системы.

Формула изобретения

Система управления объемной гидромашиной, содержащая электромеханирв ческий преобразователь) гидроусили; тель и исполнительный элемент, взаимодействующий с регулирующим органом гидромашины) о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения

2s точности и улучшения энергетических . характеристик системы, она снабжена сумматором и двумя нелинейными блоками, каждый из которых включает соединенные последовательно компараЗв тор, дифференцирующее устройство и ждущий мультивибратор, причем входы нелинейных блоков соединены меж- ду собой и с одним из входов сумматора, выходи нелинейных блоков соединены с входами сумматора, а выход сумматора - .с входом электромеханического преобразователя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР и 642510) кл. F 04 В 49/06, 1977.

922314

Составитель В. Гельман

Техред И. Рейвес Корректор А. Йзятко

Редактор Т. Кугрышева

Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий .

113035, Москва, N-35, Раушская наб., д. 4/5

4а Заказ 2537/42

Филиал ППП патент-", г. Ужгород, ул. Проектная, 4