Шарнирно-рычажное устройство

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТИ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеюз Советск их

Сециалистичесиик

Вес у

< 1922361 (BI ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22)Заявлено l3.03.78 (2!) 2605о7

F 21/10 с присоединением заявки"М—

Рвумретееааые комитет

СССР ао делам изобретений и еткрыткй (23)ПриооитетОпубликовано 23.04.82. Бюлле

Дата опубликования описания

621.837 (088.8) (1 ъ (72) Автор изобретения

А, И. Иванов

V V«« 1

1.i «l

t (71) Заявитель (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во многих отраслях промышленности в устройствах для передачи плоскопараплельного движения.

Известен шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, параллелограмм, составленный иэ двух пар параллельных разной длины звеньев, шарнирно связанных между собой, одна па«1а ра звеньев шарнирно связана со стои" кой, и длинное звено, жестко связанное с коротким звеном пары, не связанной со стойкой, и являющееся его продолжением (1), Однако этот механизм обладает не1$ достаточной жесткостью конструкции.

Цель изобретения - повышение жесткости конструкции.

Указанная цель достигается тем, что шарнирно-.рычажное устройство, содержащее стойку, параллелограмм, составленный из двух разной длины звеньев, шарнирно связанных между собой, одна пара звеньев шарнирно связана со стойкой, и длинное звено, жестко связанное с коротким звеном пары„ не связанной со стойкой, и являющееся его продолжением, снабжено двумя аналогичными параллелограммами, шарнирно связанными со стойкои, параллелограммы расположены под углом

120 друг к другу, и кольцом, шарниро но связанным с большими сторонами параллелограммов, а длинные звенья шарнирно связаны между собой в точке их пересечения, совпадающей с центром кольца.

На чертеже изображена кинематичес4 кая схема шарнирно-рычажного устройства.

Устройство содержит .стойку 1, параллелограмм 2, составленный из двух пар параллельных разной длины звеньев

3 и 4, шарнирно свлзанных между собой, одна пара звеньев 3 и 4 шарнирно связана со стойкой 1, и длинное звено 5, жестко связанное с коротким звеном 3

4 формула изобретения

ВНИИПИ За

Тираж 981

3 92236 пары, не связанной со стойкой 1, и являющееся его продолжением, два аналогичных параллелограмма 6 и 7, расположенные как и параллелограмм 2,под углом 120О друг к другу, и кольцо 8, шарнирно связанное с большими сторо нами 4 параллелограммов 2, 6 и 7, а длинные звенья 5 шарнирно связаны между собой в точке 0 их пересечения, совпадающей с центром кольца 8. ю

Ыарниры, связывающие звеыья 4 параллелограммов 2, 6 и 7 с кольцом 8, расположены на прямых, соединяющих стойку, 1 с точкой О.

Устройство работает следующим об- 15 разом.

При перемещении точки О, шарнирно связывающей звенья в плоскости кольца 8, последнее совершает плоскопараллельное движение. 20

Устройство обладает свойством обратимости движения, т.е. если перемещать одну из точек кольца 8, то точка 0 будет также совершать плоскопараллельное движение. 25

Предлагаемое устройство позволяет повысить жесткость конструкции при передаче плоскопараллельного движения.

"Филиал ППП г.Ужгород,ул.Проектная, Иарнирно-рычажное устройство, содержащее стойку, параллелограмм, составленный из двух пар параллельных разной длины звеньев, шарнирно связанных между собой, одна пара звеньев шарнирно связана со стойкой, и длинное звено, жестко связанное с коротким звеном пары, не связанной со стойкой, и являющееся его продолжением, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения жесткости конструкции, оно снабжено двумя аналогичными параллелограммами, шарнирно связанными со стойкой, все параллелограммы расположены под углом 120 друг к другу, и кольцом, ыарнирно связанным с большими сторонами параллелограммов, а длинные. звенья шарнирно связаны между собой в точке их пересечения, совпадающей с центром кольца.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Артоболевский И. И, Иеханизмы в современной технике. М,, "Наука", 1970, т.1,. с. 555, фиг. 845 (прототип),