Устройство для перемещения контейнеров со стержнеобразными изделиями

 

О Л И С А Н И Е, 9425 74

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Сове тскмк

Социалистических

Республик

Ж

rr г

К ПАТЕНТУ (61) Дополнительный к патенту (22) Заявлено 29. 10. 79 (2! ) 2835971/28-13 (51) М. Кл. (23) Г1риоритет - (32) 30. 10. 78 (Ç1) P 28 47 131.0 (33) ePr

А 24 С 5/356

Государственный комитет (53) УДК663 97 (088.8) Опубликовано 07 . 07 . 82 . 6кзллетень % 2с

Дата опубликования описания 09 . 07.8з.".--по делам изобретений и открытий

Иностранцы

Дитрих Барденхаген, Вольфганг Рашка, Йозеф Глесманн и Герхард Толаш (фРГ) (72) Авторы изобретения

Иностранная фирма

"Хауни-Верке Кербер унд Ко КГн (фРГ) (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КОНТЕЙНЕРОВ

СО СТЕРХНЕОБРАЗНЫМИ ИЗДЕЛИЯМИ

Изобретение относится к транспортным средствам, применяемым в табачной промышленности, а именно к устройствам для перемещения контейнеров со стержнеобразными изделиями, например, сигаретами.

Известны устройства данного назначения, содержащие держатели контейне ров, установленные с возможностью вращения от копира (11.

Недостатком этих устройств является снижение их производительности в результате медленного поворота держателей.

Цель изобретения - повышение производительности устройства путем сокращения продолжительности поворота держателей.

Для достижения цели в устройстве, содержащем держатели контейнеров, установленные с возможностью вращения от копира, имеются несущие элементы, а держатели шарнирно укреплены на их противоположных концах посредством поворотных рычагов.

На концах несущих элементов может быть установлено по паре рычагов,на одном рычаге каждой пары имеется ролик, взаимодействующий с копиром, причем рычаги каждой пары следует соединить между собой пружинами.

Кроме того, устройство снабжено дополнительными несущими элементами, шарнирно соединенными с держателями контейнеров, при этом ось вращения дополнительных несущих элементов выполнена полой, а вал основных несущих элементов эксцентрично установлен в ней.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то we, со станциями загрузки и разгрузки; на фиг.3-9,то же, в различных положениях; на фиг. 10— привод устройства, изображенного на фиг. 6-9; на фиг. 11 - разрез А-А на фиг. 10; на фиг. 12 — разрез Б-Б на фиг. 10; на фиг. 13 — разрез В-В на фиг. 6; на фиг. 14 — разрез Г-Г на фиг, 13.

3 94257

Предлагаемое устройство для перемещения контейнеров имеет два несущих элемента 1 и 2, служащих для при ема контейнеров,3, открытых сверху и с боковой стороне 4, установленный с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси 5 держатель 6, прикрепленный к противоположным сторонам несущих элементов 1 и g посредством пары поворотных рычагов 7-8 и 9-10, ц связанных с помощью шарниров 11 и 12 с элементами 1 и 2 и держателем 6, совершающий движения по стрелке 13 управляющий диск 14, снабженный копиром l5, с которым взаимодействуют ус- Eg тановленные на рычагах 8 и 9 ролики 16 и 17.

Для того, чтобы при вращении держателя 6 в направлении стрелки 18 сохранить контакт роликов 16 и 17 с копиром 15, рычаги 7 и 10 каждой пары связаны между собой пружиной 19.

Элементы 1 и 2 приводятся в движение соответственно от станции 1 для отдачи пустых контейнеров и приема полных и станции 11 для разгрузки контейнеров и передачи их в складской контейнер, имеющий форму промежуточного накопителя 20,, У устройства (см. фиг. 2-5) рычаги 7-8 и 9- 10 проходят параллельно один другому, а элементы 1 и 2 снабжены боковыми стенками 21 и 22, за" крывающими открытую сторону контейне" ров 3 и установленными с раструбом.

Кроме того, элементы 1 и 2 снабжены поворачивающимися боковыми уголковыми опорами 23 и 24, препятствующими выпадению изделий из контейнера 3.

У промежуточного накопителя имеется фотоячейка 25, а под элементами 1 и 2 в районе станции I установлена станция 26 пустых контейнеров 3 и станция 27 для приема полных контейнеров 3 содержащих сигареты 28. Обе

I 45 станции для контейнеров имеют ленточные транспортеры 29 и 20, причем первый имеет в направлении стрелки 31 приемную платформу 32.

Станция 26 для пустых контейнеров и станция 27 для приема полных контейнеров имеют подъемные устройства для снятия пустых контейнеров 3 и опускания их на г1латформу 32, а также для подъема загруженных контейнеров с транспортера 30 станции ?j и пере" дачи их в соответствующие несущие элементы.

Во время работы устройства один из несущих элементов, в данном случае элемент 2 (см. фиг. 2 ), с загруженным контейнером находится в перевернутом положении над промежуточным накопителем 20. В последний из контейнера опускаются сигареты 28. Во время этого процесса несущий элемент 1 находится в нормальном положении на станции 1. Из элемента 1 подъемное устройство (не изображено ) переставляет пустой контейнер 3 на приемную платфор- му 32, который затем при обратном движении транспортера 29 отводится, причем приемная платформа 32 освобождает путь для находящихся ниже станции 27 полных контейнеров. Подъемное устройство захватывает полный контейнер 3 и вставляет его в готовый к приему несущий элемент 1 (см. фиг.2-3).

В это время уровень сигарет в находящемся под разгрузкой контейнере 3 про; . !олжает понижаться. Как только фотоячейка 25 на входе в промежуточный накопитель 20 окажется не закрытой сигаретами, держатель 6 и копир 14 освобождаются и поворачиваются. Во время вращения держателя вокруг оси 5 в направлении стрелки 18 копир 14 поворачивается в обратном направлении (двойная стрелка 13) с помощью кривошипно-шатунного механизма. Оба процесса движения происходят таким о6разом, что за счет вхождения в контакт управляющего ролика 17 с вогнутым отрезком поверхности копира 15 сначала поднимается с промежуточного накопителя 20 элемент 2 с разгруженным контейнером 3, после чего копир поворачивается обратно в направлении первой станции 1. Таким образом искл1очается соприкосновение между верхним краем промежуточного накопителя 20 и нижним краем элемента 2 с контеинером 3. Копир 14 вслед за тем поворачивается в обратную сторону одновременно с поворотным движением пустого контейнера 33 в его исходную позицию, причем управляющий ролик Ej вслед за тем выходит из контакта с поверхностью 15 копира (см. фиг. 5)..

Одновременно несущий элемент 1, принявший полный контейнер 3, движется дальше к дРУгой станции !!.После поворота приблизительно на 180" этот контейнер вновь опрокидывается см. фиг. 2) и оказывается над промежуточным накопителем 20 упаковочного станка. В это время пустой контейнер 33

5, 9425 достигает станции I и его меняют на загруженный.

Вариант устройства, изображенный на фиг. 6-14, содержит также два элемента 1 и 2 для приема контейнеров, открытых сверху и с боковой стороны.

Несущие элементы 1 и 2 являются подвижными с помощью вращающегося вокруг оси 5 держателя 6 и перемещаются от станции I для отдачи пустых !О контейнеров к станции II для приема полных контейнеров и для разгрузки последних в промежуточный накопитель 20. Каждый несущий элемент снабжен боковой стенкой 22, установленной с раструбом, а также уголковыми опорами 23 и 24 для верхнего открытого края контейнеров. Над промежуточным накопителем 20 находится фотоячейка 25 для контроля процесса разгрузки контейнеров 3.

Держатель 6 шарнирно соединен с элементами 1 и 2. Для этого он снабжен двумя парами рычагов 34, 35 и

36, 37, Рычаги 34 и 35 (см. фиг. 13) м ограничивают несущий элемент 2 по наружным сторонам. Несущие элементы 1 и 2 снабжены поворотными осями 38 для шарнирного соединения со свободными концами поворотных рыча-! гов 34, 35 и 36, 37 держателя 6.

Поворотные оси могут быть выполнены в виде опор 39 на боковых стенках несущих элементов и 2, которые также, как и свободные концы поворотных рычагов 34, 35 и 36, 37, служат для

35 приема и установки поворотных цапф (не изображены ). Кроме того, несущие элементы 1 и 2 снабжены опорным валом 40, с которым контактирует тя4О говый рычаг 41. Тяговые рычаги 41 обоих несущих элементов 1 и 2 также установлены шарнирно на противоположных концах на общей соединительной тяге 42, Ось вращения держателя выпол45 нена в виде полого вала 43, тогда как несущая тяговый рычаг 41 соединительная тяга 42 имеет поворотный вал 44, который эксцентрично установлен в полом валу 43 (см. фиг. 13 и 14) . В области поворота соединительной тяги 42 полый вал 43 (см. фиг. 14) имеет выемки 45 и 46, через которые введены концы соединительной тяги 42.

Привод держателя 6 (см. фиг. 10- 12) состоит из механизма передачи 47, включающего копир 48 и колесо для привода поворотного вала 44 и копир 49, а также колесо 50 для привода полого

74 6 вала 43. Приводной вал 51 со стороны входа в механизм передачи 47 связан с двигателем (не изображен ) и несет зубчатое колесо 52, находящееся в зацеплении с сидящим на валу 53 зубчатым колесом 54, которое, в свою очередь, взаимодействует с зубчатым колесом 55,находящемся на полом валу 43

Зубья колеса 55 в области нахождения зубьев 56 и 57 колеса 50 прерваны.

На вал 53 установлено зубчатое колесо 58, которое находится в зацеплении с зубчатым колесом 59 поворотного вала 44. Зубья колеса 59 в области нахождения зубьев 60 и 61 колеса 62 также прерваны. Зубья 56 и 57, а также зубья 60 и 61 колес 50 и 62 соответственно имею . сбоку по два паза 63 и 64, 65 и 66, 67 и 68, 69 и 70, в которые входят управляющие ролики 71 и 72, 73 и 74 копиров 49 и 48. Колеса 50 и 62 несут также управляющие ролики 75-78 и 79-82, которые обкатывают копиры 49 и 48, снабженные запорными дугами 83 и 84.

Устройство работает следующим об" разом.

Во время поворота держателя 6 (на большей его части ) находятся в за" цеплении зубчатые колеса 54, 55 и зубчатые колеса 58, 59. За счет непрерывно вращающегося приводного вала 51 происходит поворот обоих несущих эле" ментов и 2 незадолго до достижения показанного на фиг. 6 рабочего положения. В этом рабочем положении приводные элементы механизма передачи 4 занимают изображенное на фиг. 11 и 12 положение. В этом положении зубцы колес 58, 59 и 54, 55 находятся вне контакта, так как не имеющие зубцов отрезки колес 59 и 55 соответствуют также отрезкам зубчатых колес 58 и

54, При этом привод полого вала 43 и поворотного вала 44 происходит в результате непосредственного взаимодействия копира 49 с колесом 50 и копира 48 с колесом 62, причем согласно фиг. 11 и 12 управляющие роли" ки 81 и 77 увлекаются копирами 48 и

49 и попадают на запорную дугу 84 и 83. Поворотное движение колес 62 и 50 замедляется.

Таким образом, несущий элемент 2 с контейнером (см. фиг. 6 ) оказываются в вертикальном положении над накопителем 20. Поворотное движение держателя 6 и соединительной тяги 42 прекращается, так как управляющие ро74 8

Могут быть упрощены путем выполнения ия в форме цепочного зацепления, 7 9425 лики 82 и 78 колес 62 и 50 попадают на эапорнье дуги 84 и 83, После окончания разгрузки контейнера 3 фотоячейка 25 подает сигнал иа отвод разгруженного контейнера с несущим элементом 2 и на подвод несущего элемента 1 с контейнером 3, загруженным сигаретами (см. Фиг. 6), 8 результате незначительного обгойа копиром 48 и колесом 62 поворотного ® вала 44 по отношению к соответствующим приводным средствам 49 и 50 полого вала 43 сначала поворачивается со" единительная тяга 42 относительно держателя 6. Это происяодит в реэульта» те того, что управляющий ролик 74 копира 48 проходит против боковой частИ зуба колеса 6) и при этом входит в паз 70 в то время, как управляющий ролик 82 колеса 62 сходит с запорной дуги 84 копира 48, Это приводит к ускорению движения колеса 62 и поворотного вала 44, т.е. тяговый рычаг 41 (см. Фиг. 6 ) поворачивает сначала несущий элемент 2 вокруг его шарнирной оси 38 на держателе 6, увеличивая расстояние между контейнером 3 и верхним краем промежуточного накопителя 20, после чего держатель 6 поворачивается таким же образом с помощью поворотных средств, изображенных на фиг, 12.

Оба движения следуют одно эа другим.

После того, как поворотные ролики 74 и 72 вновь выйдут из соответствующих им пазов 70 и 66 колес 62 и 35

50, происходит с помощью зубьев колес 58, 59 и 54, 55 поворотное движе- ние соединительной тяги 42 держателя 6 почти до достижения станции 7 для отдачи разгруженного и приема за- 40 груженного контейнеров.

Приводные средства для поворота фержателя 6 соединительной тяги 42

Формула изобретения

1. Устройство для перемещения контейнеров со стержнеобразными иэделиями, содержащее держатели контейнеров, установленные с возможностью вращения от копира, о т л и ч а ю щ е " е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства путем сокращения продолжительности поворота держателей, оно снабжено несущими элементами, а держатели шарнирно укреплены на их противоположных концах посредством. поворотных рычагов.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что на концах несущих элементов установлено по паре рычагов, при этом на одном рычаге каждой пары имеется ролик, взаимодействующий с копиром.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что рычаги каждой пары соединены между собой пружиной, 4. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено дополнительными несущими элементами, шарнирно соединенными с держателями контейнеров.

5. Устройство по пп. t 4, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что ось вращения дополнительных несущих weментов выполнена полой, а вал основных несущих элементов эксцентрично установлен в ней.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ И 2020825, кл. 81 à, 9jl0, опублик. 1970.

942574

Яьг. Ку

Лл л 1с ь 8

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, Составитель M. Андреева

Редактор И. Келемеш Техред С.Мигунова КорректорМ, Демчук

Заказ 4875/52 Тираж 343 Подписное

8НИИПК Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1130 5 Москва Ж- 5 Ра шская наб. . 4/