Секция механизированной крепи

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сотоэ Советсиин

Социалистмчесиик реслттблни ()945464 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено I 2. 02. 79 (2 I ) 2717169/22-03 (51)М. Кл.

Е 21 0 23/16 с присоединением заявки М

3Ъеуаарстненей камнтат

СССР (2З) Приоритет (53) УДК 622.284 (088. 8) вв делам нзебретеннй в атнритнй

Опубликовано 23.07.82. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 23.07.82

Д.Д.Глазов и В.С.Верин 1 . т ",ч Ф ? f 6

13

Институт горного дела Сибирского отде/щения 3 (72) Авторы изобретения (7l) Заявитель (54) СЕКЦИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ

Изобретение относится к горному делу, а именно .к шагающим механизированным крепям.

Известна механизированная крепь, включающая перекрытие, основание, гидростойки и компенсационное устрой- ство, выполненное в виде гидроцилиндра, закрепленного на кронштейне основания, связанного штоковой частью с гидравлической стойкой, Такое кон о структивное выполнение позволяет управлять положением стойки относительно боковых пород (1).

Недостатком данной крепи является то, что компенсационное устройство не пригодно для корректировки положения гидростоек в автоматическом режиме.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является секция механизированной крепи, включающая основание, перекрытие, гидростойку и компенсационное устройство, в корпусе которого расположены его распределитель с золотником, сумматор, делитель, прерыватель и золотник распределителя поправочного гидроцилиндра, который расположен на кронштейне, шарнирно соединенном с корпусом корректирующего гидроцилиндра $2).

Недостатком данной конструкции является возможное нарушение сцепления при попадании зуба рейки на зуб суммирующего колеса во время включения связи, что снижает точность управления.

Цель изобретения - повышение точности управления при корректировке положения гидростоек секции крепи.

Поставленная цель достигается тем, что сумматор выполнен в виде секторного гидроцилиндра с втулкой, установленной соосно с гидростойкой, а в корпусе корректирующего гидроцилиндра выполнена расточка, которая с золотником распределителя поправочного гидроцилиндра образует рабочую полость делителя, причем рабочие, 3 94546 полости сумматора и делителя сообцены между собой, На фиг. 1 приведена схема устройства секции; на фиг, 2 - сечение

А-А на фиг. 1.

Секция крепи включает основание перекрытие 2, гидростойку 3, к цилиндру которой шарнирно присоединен через шток 4 корректирующий гидроцилиндр 5, с жестко укрепленным на одном штоке распределителем с золотником 6. l(opnyc 7 корректирующего гидроцилиндра 5 подвижно соединен с помощью направляющих на кронштейне

8, который жестко соединен с основанием. В корпусе 7 помещены прерывающее устройство 9, выполненное в виде плоского распределителя, управляемого храповым механизмом 10, и распределитель поправочного гидроцилиндра 11 с герметичной делительной полостью 12. Распределитель 11 гидравлически соединен с прерывающим устройством 9. В кронштейне 8 жестко укреплен поправочный гидроцилиндр 13, соединенный штоковой частью с помощью шарнира, а корпусом 7 и заперт гидрозамком 14, а также помещены устройство стопорения золотника поправочного гидроцилиндра

15 и суммирующий секторный гидроцилиндр 16 с тормозным устройством 17

1,такое соединение позволяет точно передавать перемещения гидростойки на сумматор), Секторный гидроцилиндр

16 (фиг; 2) включает поршневую втулку з

18, установленную с возможностью вращения на оси цилиндра гидростойки

19 вход сумматора ) так, что образу-. ется герметическая суммирующая коль о цевая полость, гидравлически соединенная с делительной полостью 12 золотника 11 по принципу сообщающихся сосудов (в известном может не происходить сцепление зубьев, что уменьшает точность). Центральная ось секторного цилиндра 16 совмещена с осью цилиндрической опоры гидростойки 3 на основание 1. Устройство управляется от распределителя 20.

Устройство работает следующим образом.

Секция расперта, распределитель 2С в первой позиции, магистрали Б и В подключены к сливу, устройство l7 захватило поршневую втулку 18, золот- -" - ник 11 освобожден от действия стопора 15, Поправочный гидроцилиндр 13 заперт, корпус 7 неподвижен относи4 4 тельно кронштейна 8 и основания 1.

Керн стойки 3 вызывает перемещение поршня корректирующего гидроцилиндра

5 и золотника распределителя 6 относительно корпуса 7, при этом иэ одних полостей жидкость выжимается на слив, а в другие полости жидкость засасывается из магистралей Б и В.

Таким образом, при крене стойки на основание не передается значительных опрокидывающих моментов ° Перемещение золотника распределителя 6 открывает в нем проход для жидкости в полости корректирующего гидроцилиндра 5. Одновременно происходят соответствующие угловые перемещения поршневой втулки 18, что вызывает перемещение золотника распределителя 11 относительно корпуса 7. Соотношение объемов суммирующей и делительной полостей таково;что линейное перемещение золотника распределителя 11 меньше линейного перемещения золотника распределителя 6 на число, равное числу срабатываний храпового мехайизма 10 от одного совмещения отверстий прерывателя 9 до другого.

В момент снятия распора, передвижки и последующего распора секции крепи распределитель 20 во второй позиции. Магистраль Б подключена к сливу,. в магистраль В подана рабочая жидкость под давлением ° Устройство 17 освобождает поршневую втулку 18, устройство

15 стопорит золотник распределителя

11 относительно кронытейна 8, храповый механизм 10 переводит прерыватель 9 на одну позицию. Одновременно жидкость через золотник распределителя 6 попадает.в одну из полостей гйдроцилиндра 5. Его поршень и золотник распределителя 6, перемещаясь относительно корпуса 7,.перемещают гидростойку 3 до тех пор, пока не перекрывается доступ жидкости. Основание 1 в этот момент фиксировано относительно внешней системы координат с помощью дополнительного механизма. Стойка вернулась в исходное положение, что создает условия для устойчивой работы секции.. Однако возможность возникновения крена стойки не ликвидирована, поскольку в начальном положении линии действия нагружающего усилия и усилия отпора стойки могут не совпадать, что вызовет разложение сил и образования касательных опрокидывающих усилий.

945464

Так протекает число циклов, равное числу позиций прерывателя 9 до первого совмещения его отверстий. К этому времени на золотнике распределителя 11 накопилось среднестатичес- 5 кое перемещение золотника распределителя 6 эа прошедшее число циклов.

В этой передвижке секции наряду с обычным срабатыванием корректирующего гидроцилиндра 5, жидкость под дав- 10 лением подается через прерыватель 9, золотник. распределителя 11, гидроэамок 14 в одну из полостей поправочного гидроцилиндра 13, который перемещает корпус 7 .относительно эасто- 15 поренного золотника распределителя

11 до тех пор, пока проход жидкости не перекрывается. В это время поршневая втулка 18 устанавливается в некоторое новое начальное положение, 20 относительно которого начинается суммирование в следующей группе .циклов.

Стойка 3 в каждой новой передвижке устанавливается в опережающее положение, в котором крены ее отсутствуют25 или минимальны. Это обеспечивает устойчивую работу секции и наибольший

Я1Д использования усилия стойки. Возможное изменение внешних условий по

:характеру приложения внешних сил вы-зо зовет внесение поправок в положение стойки 3 при следующих совмещениях отверстий прерывателя 9.

Предлагаемое решение позволит повысить точность управления положением гидростойки. формула изобретения

Секция механизированной крепи, включающая основание, перекрытие, гидростойку и компенсационное устройство, в корпусе которого расположены его распределитель с золотником, сумматор, делитель, прерыватель и золотник распределителя поправочi ного гидроцилиндра, который расположен на кронштейне, шарнирно соединенным с корпусом корректирующего гидроцилиндра, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения точности управления, сумматор выполнен в виде секторного гидроцилиндра с втулкой, установленной соосно с гидростойкой, а в корпусе корректирующего гидроцилиндра выполнена расточка, которая с золотником распределителя поправочного гидроцилиндра образует рабочую полость делителя, причемрабочие полости сумматора и делителя сообщены между собой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Патент Англии Г 1120056, кл. Е 1 Е, опублик. 1968.

2, Авторское свидетельство СССР по заявке Г 2591847,кл. Е21 0 23/16, 1978 (прототип),