Устройство для управления гидравлическими силовыми исполнительными органами машин

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<1>960729 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 230178 (21) 2573562/18-24 (51) М. Кд.з

G 05 В 11/30 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62. 50 (088. 8) Опубликовано 23.09.82 Бюллетень ¹ 3 5

Дата опубликования описания 2309.82

В.И. Алексашин, Г.П.Васильев, A.A.Êâàñíèê

Е.И.Миронов, В.П.Немцов, A Ì.Руднев и A. (72) Авторы изобретения евич, Центральный научно-исследовательский и конструкторский институт механизации и лесной .промышленности (71) Заявитель (54) УСТРОЙ УВО ЛЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМИ

СИЛОВЫМИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМИ

МАШИН

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для управления гидравлическими силовыми исполнительными органами лесозаготовительных, строительных, дорожных и др. машин.

Известны устройства для управления гидравлическими силовыми исполнительными органами машин, содержащие рычаги или педали, посредством тяг, связанные с гидрораспределителем, управляющим гидравлическими силовыми исполнительными органами (1) — (2) .

Недостатком этих устройств является, воэможность возникновения резких динамических нагрузок на конструкцию узлов машин.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для ручного управления силовыми исполнительными органами машин, содержащее блок питания, орган управления и электромеханический преобразователь, выход которого связан через гидрораспредели-, тель с силовым исполнительным органом. Электромеханический преобразователь выполнен в виде электромагнита электрически связанного с оргайом управления, а механически - с гидрораспределителем (3) .

Недостаток известного устройства низкая надежность, которая связана с перегрузкой его узлов.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство содержит три переменных резистора, два реле, два концевых выключателя, датчик нейтрального положения гидрораспределителя, два путевых датчика и генератор импульсов, выход которого через после-, довательно соединенные первый замыкающий контакт первого путевого датчика и размыкающий контакт первого реле. соединен с одним входом и через . первый замыкающий контакт второго путевого датчика и размыкающий контакт второго реле - с другим входом электромеханического преобразователя, подвижные контакты переменных резисторов механически соединены с органом управления и электрическис первыч входом генератора импульсов, со вторьм входом которого через второй запоминающий контакт первого путевого датчика соединены

30 первые выводы первого и второго пе960729

45 ременных резисторов, через первый замыкающий контакт второго реле и второй замыкающий контакт второго путевого датчика — соответствующие выводы третьего переменного резистора и второй вывод первого пере- 5 менного резистора, через первый замыкающий контакт первого реле — второй вывод второго переменного резистора, вход первого реле соединен с выходом блока питания через замыкающий контакт первого концевого выключателя, через последовательно соединенные замыкающий контакт датчика нейтрального положения гидрораспределителя и второй замыкающий контакт первого реле и через последовательно соединенные замыкающий контакт второго концевого выключателя, второй замыкающий контакт второго реле и второй замыкающий контакт первого .реле, а вход второго реле соединен с выходом блока питания через замыкающий контакт второго концевогс выключателя.

Кроме того, электромеханический преобразователь содержит коммутатор, выходы которого подключены к входу шагового электродвигателя, выходной вал которого соединен с входом преобразователя угол — линейное перемещение.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства, Устройство содержит блок 1 питания, орган 2 управления, электромеханический преобразователь. 3, гидро- Зз распределитель 4, силовой исполнительный орган 5, три переменных резистора б — 8; два реле 9-10; два концевых выключателя 11-12; датчик

13 нейтрального положения гидрораспределителя, два путевых датчика .14-15; генератор 16 импульсов, коммутатор 17, шаговый электродвигатель 18, преобразователь 19 угол— линейное перемещение.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении органа 2 управления из нейтрального положения включается датчик 14. Ко входу генератора 16 подключаются соответствующие резисторы 6-7 и к одному из входов (прямому) преобразователя 3 подключается выход генератора 16.

Подвижные контакты резисторов б7, перемещаясь вместе с органом 2

55 управления, уменьшают входное сопротивление цепей генератора 16. На вход преобразователя 3 поступают импульсы возрастающей частоты, вследствие чего преобразователем 60

19 перемещается шток золотника гидрораспределителя 4 и начинается плавное движение исполнительного органа 5. датчик 13 включается и

Готовит цепь самоблокировки 9.

Для остановки исполнительного органа 5 необходимо орган 2 управления перемещать в обратном направлении. При этом выключается датчик

14 и включается датчик 15, которые своими контактами переключают резисторы 6-8 большим сопротивлением на вход генератора 16 и последний запирается (прекращает генерацию), а его выход подключается ко второму (реверсному) входу преобразователя 3.

По мере обратного движения органа 2 управления сопротивление резисторов б — 8 уменьшается и генератор .

16 начинает вырабатывать последовательность импульсов возрастающей частоты. Преобразователь 3 начинает плавно отрабатывать реверсный ход, перемещая через преобразователь 19 шток золотника гидрораспределителя

4 в обратном направлении. В итоге исполнительный орган 5 замедляет свое движение и при возвращении штока золотника в нейтральное положение останавливается. Выключается датчик

13 и разрывает цепь самоблокировки реле 9.

В режиме максимального расхода жидкости через золотник гидрораспределителя 4 работа устройства аналогична описанной до момента прихода золотника в зону нечувствительности.

В зоне нечувствительности золотника замыкается один иэ концевых выключателей, например ll который включает соответствующее реле 9, последнее самоблокируется через контакт датчика 13.

Реле 9 разрывает цепь управления преобразователем 3 и золотник гидрораспределителя 4 останавливается.

Исполнительный орган 5 продолжает движение с максимальной скоростью.

Для его остановки производится реверс органа 2 управления и переключение резисторов б — 8 и входа преобразователя 3.

При реверсе штока золотника гидрораспределителя 4 размыкается выключатель 11, но реле 9 остается на самоблокировке. В нейтральном (среднем) положении золотника размыкается контакт датчика 13, разблокируя реле 9. Исполнительный орган 5 останавливается в заданной точке.

Применение предлагаемого устройства для управления гидравлическими силовыми исполнительными органами машин предотвращает возникновение перегрузок конструкций узлов машины, и тем самым повышает их надежность.

Формула изобретения

1. Устройство для управления гидравлическими силовыми исполни960729 тельными органами машин, содержащее блок питания, орган управления и электромеханический преобразователь, выход которого связан через гидрораспределитель с силовым исполнительным органом, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью. повышения надежности устройства, оно содержит три переменных резистора, два реле, два концевых выключателя, датчик нейтрального положения гидрораспределителя, два путевых датчика ,и генератор импульсов, выход которого через последовательно соединен- . ные первый замыкающий контакт пер" вого путевого датчика и размыкающий контакт первого реле соединен с одним входом и через первый замыкающий контакт второго путевого датчика и размыкающий контакт второго реле - с другим входом электромеханического преобразователя, подвижные контакты переменных резисторов механически соединены с органом управления и электрически — с первым входом генератора импульсов, со вторьм входом которого через второй замыкающий контакт первого путевого датчиками соединены первые выводы первого и второго переменных резисторов, через первый замыкающий контакт второго реле и второй замыкающий контакт второго путевого датчика - соответствующие выводы третьего переменного резистора и второй вывод первого переменного резистора, через первый замыкающий контакт первого реле - второй вывод второго, переменного резистора, вход первого реле соединен с выходом блока питания через замыкающий контакт первого концевого выключателя, через последовательно соединенные замыкающий контакт датчика нейтрального положения гидрораспределителя и второй замыкающий контакт первого реле и через последовательно соединенные

10 замыкающий контакт второго концевого выключателя, второй замыкающий контакт второго реле и.второй замыкаю- . щий контакт первого реле, а вход второго реле соединен с выходом блоf5 ка питания через замыкающий контакт второго концевого выключателя.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что электромеханический преобразователь содержит коммутатор, выходы которого подключены к входу шагового электродвигателя, выходной вал которого соединен с входом преобразователя угол - линейное перемещение.

25 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. TO и ИЭ ковшового экскаватора .

ЭО-4121. Ковровский экскаваторный завод, 1976.

2. ТО и ИЭ ВПМ ЛП-19 Иошкар-Олинский завод лесного машиностроения, 1976.

3. Отчет по НИР. Воронежский лесотехнический институт, рег.

Р 74048468, с. 6 - 15, 1974 (прототип).

960729

tl

Составитель В. Васильев

Редактор .. атруше

C П рушева Техред З.Палий Корректор Н. Король

Заказ 7277/55 Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и отКрытий

113035, Москва, Ж-3 5, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для управления гидравлическими силовыми исполнительными органами машин Устройство для управления гидравлическими силовыми исполнительными органами машин Устройство для управления гидравлическими силовыми исполнительными органами машин Устройство для управления гидравлическими силовыми исполнительными органами машин 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к способу эксплуатации импульсного источника питания, который содержит переключающий элемент, который посредством сигнала переключения (SIGS) с изменяемой частотой (fS) переключения включается и выключается, причем для определения среднего уровня (А) частотного спектра сигнала переключения (SIGS) задается ширина полосы частот, причем частота (fS) переключения модулируется частотой (fM) модуляции большей, чем ширина полосы частот

Изобретение относится к автоматическим регуляторам, выходным сигналом которых является серия модулированных по частоте электрических импульсов, и может быть применено для регулирования различных процессов

Изобретение относится к теплоэнергетической и химической технике и может быть использовано при регулировании различных технологических процессов в сочетании с исполнительными механизмами постоянной скорости

Изобретение относится к автоматическим импульсным регуляторам и может быть применено для регулирования различных процессов в различных отраслях промьгашенности при наличии чистого запаздывания в контуре регулирования , когда время запаздывания меньше по величине длительности импульсов управления

Изобретение относится к автоматическим регуляторам и может быть применено для регулирования различных процессов в теплоэнергетике и химии

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в системах управления нагревательными печами, в системах регулирования скорости валков прокатных станов и т.д

Изобретение относится к системам автоматического управления, в частности к автоматическим системам с релейными датчиками отклонения
Наверх