Устройство для формирования сектора запрета
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К, АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистичесних
Республик
««8645?? (6! ) Дополнительное к ввт. саид-ву (22) Заявлено 12. 03, 81 (21) 3262002/18-24 с присоединением заявки J4(23) Приоритет (51)М. Кл.
6 05 В 11/12
3Ьеудератекнный каинтет
СССР ео делам нзабретеннй н открытнй
Опубликовано 07. 10 ° 82 Бюллетень М 37
Дата опубликования описания 07. 10. 82 (53) УДК 621. 3 (088.8) « К тЕЗН, р
1 Й ТЕ Гио..
Т1 Щи(т( аИЬ jHt;,! : (72) Автор изобретения
Ю. А.,Алексеев (7l ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ
СЕКТОРА ЗАПРЕТА
Ф
Изобретение относится к автоматиt ческому управлению и может быть ис" пользовано для временного отключения исполнительных цепей системы при прохождении ею в ходе слежения определенного сектора, условно называемого сек-5 тором запрета, без нарушения непрерывности слежения, и может найти применение при создании систем управления станками и в подъемно-транспортном машиностроении.
1о
Известно устройство с электромеханическими,кулачками, где роль механи-, ческого кулачка в системах управления играют сельсин-датчики, заторможенные на определенном угле в сочетании с реле, выполняющими роль электроклапана. При достижении системой заданных углов начала и конца сектора запрета с помощью реле производится ю переключение управления схемой с мар" шевых сельсин-датчиков на заторможенные и наоборот (1 1.
Недостатками данного устройства ., являются: сложность перемещения биссектрисы сектора запрета при постоянном раскрыве сектора и сложность изменения раскрыва сектора запрета.
Наиболее близким к предлагаемому является устройство с "электрическими кулачками", в котором ограничение угла поворота выходного вала достигается суммированием огибающей напряжения, снимаемого с синусной обмотки ротора задающего вращающего" ся трансформатора, с напряжением запрета. В известном устройстве равкрыв сектора запрете зависит от суммы огибающей напряжения, снимаемого с синусной обмотки ротора задающего вращающегося трансформатора с напряжением,вапрета, s данном случае с напряжением стабилизации стабилитронов. Устройство содержит силовой трансформатор, задающий .механизм, синус- но-косинусный вращающийся трансформатор, ротор которого установлен на
964S77 валу задающего механизма, а начало и йонец косинусной обмотки статора объединены, задатчик напряжения запрета и ограничитель напряжения (2 ).
Недостатками известного устройст» ва являются ограниченный диапазон, неоднозначность и недостаточная точность формирования сектора запрета, невозможность перемещения биссектрисы сектора запрета, т.е. недостаточ- а ная точность устройства.
Цель изобретения - повышение точ-:. ности устройства.
Поставленная цель достигается тем, что устройство для формирование сек- и тора запрета, содержащее силовой трансформатор, задающий механизм, синусно-косинусный вращающийся трансформатор, ротор которого установлен на валу задающего механизма, а начало и конец косинусной обмотки статора объединены, задатчик напряжения запрета, ограничитель напряжения, имеет два разнополярных выпрямителя напряжения, усилитель, реле и элемент индикации, причем первая диагональ первого выпрямителя через первую вторичную обмотку силового трансформатора соединена с последовательно соединенными синусной и косинусной обмотками ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора, первая диагональ второго выпрямителя соединена со вторичной обмоткой силового трансформатора непосредственно, вторая диагональ первого выпрямителя соединена с ограничителем напряжения и с входом усилителя непосредственно, а вторая диагональ второго выпрямителя -через задатчик напряжения запрета, выход усилителя соединен с одним из выводов обмотки реле, другой вывод которой через замыкающий контакт реле соединен с элементом индикации..
Перемещение биссектрисы сектора
45 запрета осуществляется поворотом статора вращающегося трансформатора относительно задающего механизма или, что тоже самое, относительно ро.тора CKBT. Для удобства на статоре
СКВТ установлена шкала, разбитая на градусы, а указатель нулевой отметки нанесен на корпус устройства.
На чертеже приведена схема устройства для формирования сектора запSS рета.
Устройство содержит силовой трансформатор 1, задающий механизм (сельсин-датчик) 2, синусно-косинусный
4 вращающийся трансформатор (СКВО) 3, первый выпрямитель 4 напряжения первую вторичную обмотку 5 силового трансформатора, второй выпрямитель
6 напряжения, вторую вторичную обмотку 7 силового трансформатора, ограничитель 8 напряжения, задатчик 9 напряжения запрета, усилитель ЕО, исполнительное реле 11, элемент 12 индикации.
Устройство работает следующим образом.
При подаче на первичную обмотку силового трансформатора 1 переменного напряжения напряжение первой вторичной обмотки силового трансформатора 5 суммируется с напряжением сину сной и косинусной обмоток ротора
CKBT 3. Величина этого суммарного напряжения зависит от положения ротора СКВТ относительно статора. Оги бающая этих трех напряжений выделяется первым выпрямителем 4 напряжения. Переменное напряжение второй вторичной обмотки силового трансформатора 7 (напряжение запрета) посту 1пает на вход второго выпрямителя 6, выполненного по той же схеме, что и первый выпрямитель 4 напряжения. С выхода второго выпрямителя 6 постоянное напряжение поступает на задатчик 9 напряжения запрета, а затем на схему сравнения, на которую также поступает с выхода первого выпрямителя 4 суммарная огибающая. Схема устройства обеспечивает получение суммарного напряжения с полярностью всегда обратной напряжению запрета.
Со схемы сравнения напряжение поступает в исполнительную цепь (усилитель 10, нагрузкой для которого является катушка исполнительного реле
11). Сумма огибающей трех напряжений и напряжения запрета может быть как положительной, так и отрицательной, При положительной полярности суммарного напряжения, когда напряжение запрета больше напряжения огибающей, катушка исполнительного реле
11, подключенная к усилителю 10, ток не проводит, и с нормально замкнутого контакта исполнительного реле ll выдается сигнал "Запрет" (корпус), запрещающий прохождение команд по исполнительным цепям следящей системы.
Как только напряжение огибающей превысит напряжение запрета, на вход усилителя 10 со схемы срввнения пос тупает разностное напряжение отрица5 9645 тельной полярности, которое, усиливаясь, создает в катушке исполнительного реле 11 ток, достаточный для его срабатывания. Токопроводящая цепь через нормально замкнутый контакт исполнительного реле 11 разрывается, вследствие чего снимается сигнал "Запрет", и через замкнутый теперь контакт,, исполнительного реле 11 выдается разрешение (26 8) . Чем 1о больше величина напряжения запрета, тем на больший угол должен повернуться СКВТ 3, чтобы огибающая его напряжений превысила напряжение запрета, следовательно, будет больше 15 и сектор запрета для проходящей команды по исполнительным цепям следящей системы. Величина напряжения запрета может быть изменена с помощью задатчика 9 напряжения запрета. ро
Для ограничения напряжения разностного сигнала между огибающей напряжений и напряжением запрета на входе исполнительной цепи установлен ограничитель 8 напряжения. В случае не- рз обходимости перемещение биссектрисы сектора запрета осуществляют поворотом статора СКВТ относительно ротора. Уточнение установки биссектрисы сектора запрета производят ви- зв зуально по шкале задающего механизма
2. Для удобства работы на статоре вра- щающегося трансформатора может быть установлена шкала, разбитая на градусы, а указатель нулевой отметки нанесен
35 на корпус устройства.
Внедрение схемы обеспечивает двукратное повышение надежности аппаратуры формирования сектора запрета и экономический эффект не менее 100 руб» для одноотсчетной и 200 руб, для двух отсчетной сельсинной следящей системы для каждого объекта управления.
77 6 формула изобретения
Устройотво для формирования сектора запрета, содержащее силовой трансформатор, задающий механизм, синус .но-косинусный вращающийся трансформатор, ротор которого установлен на валу задающего механизма, а начало и конец косинусной обмотки статора объединены, задатчик напряжения запрета и ограничителЬ напряжения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что; с целью повышения точности устройства, оно. содержит два раэнополярных выпрямителя напряжения, усилитель, реле и элемент индикации, причем первая диагональ первого выпрямителя через первую вторичную обмотку силового трансформатора соединена с последовательно соединенными синусной и косинусной обмотками ротора синуснокосинусного вращающегося трансформатора, первая диагональ второго вып-. рямителя соединена со второй вторичной обмоткой силового трансформатора непосредственно, вторая диагональ первого выпрямителя соединена с ог- k раничителем напряжения и с входом уси. лителя непосредственно, а вторая диагональ второго. выпрямителя -. через задатчик напряжения запрета, выход усилителя соединен с одним из выводов, обмотки реле, другой вывод которой через замыкающий контакт реле соединен с элементом индикации.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
N 451984, кл. G 05 В 19/02, 1972
2. Авторское свидетельство СССР
ll 488!87) кл. G 05 В 11/12, 1974 (прототип) .
964577
Составитель Ф. Фунтова
Техред С.Мигунова Корректор Н. Король
Редактор П. Коссей
Заказ 7627/26
Тираж 914 . Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППИ "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
