Горнопроходческая машина

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 22.08.80 (21) 3212201/22-03 (5з) M. (Л.

Е 21 С 11/02

Е 21. С 3/20 с присоединением заявки ¹ —. (23) ПриоритетГосударственный лоинтет

СССР по делам изобретений .

N отн ) тнй

Опубликовано 23.1095. Бнэллетеиь ¹ // (53j УДК б2.2. 233. . 055. 3 (088. 8) Дата опубликования описания 231082

В.В .Горшков, Г.Э.Гюбнер, Д.Н.Ешуткин, Е.Ифцседев, B.А. Кравченкб, B.È. Крутилин, A. Г.Лазуткин jg.V.Манжула, P° . 3.%hepcat а f3 t

3®Цщ,..., политехнический институт и Копейский ордена Трудового

Красного Знамени машиностроительный завод им. С.N. Кирова (72) Авторы изобретения (71) Заявители (54 ) ГОРНОПРОХОДЧЕСКАЯ МАШИНА

Изобретение относится к горной прсмышленности и может быть применено для разрушения горного массива при проведении выработки.

Известйа проходческая машина, в частности для штреков подземных предприятий, состоящая из ходовой части, перфоратора, установленного на гидравлическом манипуляторе, который закреплен на ходовой части(1).

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является горнопроходческая машина, включающая ходовую часть, гидрофицированный манипулятор, ударное устройство с гидроуправляемьм золотникол, кмеющим полость управления, установленное на манипуляторе и соединенное с ним посредством гидроцилиндра подачи со штоковой и поршневой полостями, нагорные и сливные гидролинии12).

Недостатком ее является малая эффективность передачи энергии удара на забой.

Целью изобретения является повышение эффективности передачи энергии удара. на абой.

Для достижения поставленной цели и готзнопроходческой машине, включающей ходовую часть, гидрофицированный манипулятор, ударное устройство с гидроуправляемьм золотнико:л, имеющим полость управления, установленное.на манипуляторе и соединенное с ннм посредством гндроцилиндра подачи со штоковой и поршневой полостями, Напорные и сливные гидролинии, полость управления золотника сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра подачи.

На фиг. 1 изображена горнопроходческая машина, общий вид; на фиг.2 ударное устройство и его сообщение с гидроцилиндром подачи.

Горнопроходческая машина состоит из ударного устройства 1, перемещаемого гидроцилиндрсм 2 подачи по салазкам 3, которые поворачиваются гидроцилиндром 4 в обе стороны относительно вертикальной оси плеча 5, закреплен ного на конце стрелы б, на которой закреплен гидроцилиндр 7, обеспечивающий поворот плеча с сала зк ами в верти25 кальной плоскости. Стрела б, поворачиваемая вокруг своей оси гидромоторсм 8, уста нов лена в обо е 9, перемещаемой гидроцилиндрами 10 в осевом направлении по каретке 11,закреп)0 ленной шарнирно по турели 12, и пово—

968381 рачиваемой в вертиКальной плоскости гидроцилиндром 13. Турель 12 установлена на ходовой части 14 и поворачива ется гидроцилиндром 15 вокруг вертикальной оси в обе стороны. Подвижные соединения выполнены следующим обра-. зом. Два элемента (например плечо 5 и стрела 6) соединяются осью и гидроцилиндром, осевая линия которого не проходит через соединительную ось. Иток закреплен за один элемент (плечо 5), цилиндр эа другой (стрелу бг. При подаче рабочей жидкости B поршневую полость происходит выдвижение штока, в peзультате чего один элемент поворачивается-относительно другого в одну с=op0Hy (по часовой стрелкег. При пода e рабочей жидкости в штоковую полость элементы поворачиваются в противоположную сторону (и ротив ча сов ой còðåëки ). Все гидроцилиндры и гидромотор имеют привод от одной маслостанции.

Ударное устройство состоит из корпуса 16 с расточками 17-19, инструмента 20, бойка 21, образующего с корпусом полости рабочего хода

22 (пневматическая ) и обратного хода 23, гидроуправляемого золотника

24 с плунжерами управления 25 и 26, образующих с корпусом полости 27 и 28 управления. Полость 23 обратного хода ссоб = ается посредством золотника 24 периодически с напорной и сливной ги. -.роликиями. Полость 27 управления сообщена с расточкой i8, которая при крайнем. переднем (лево:.;) положении бойка сообщается проточкой на бойке 21 с расточкой 17, а при крайнем заднем — с ра сточкой i9. Полость

28 управления сообщена с поршневой полостью г идроцили ндр а 2 подачи, обеспечивающего перемещение ударного устройства по салазкам 3. Расточка 17 постоянно сообщена со сливной гидролинией, а расточка 19 — с напорной гидролинией .. Полости гидроцилиндра 2 подачи сообщаются с напорной и сливной гидролиниями через гидро замок 29.

Принцип работы горноп роходческой машины заключается в следующем.

Ударное устройство 1 устанавливается инструментом в требу мую точ.ку забоя. По высоте ударное устройсТВо устанавливается за счет поворота каретки 11 гидроцилиндром 13 относительно горизонтальной оси турели 12 и поворота плеча 5 с салазками 3 гидроцилиидром 7 вокруг горизонтальной оси на кон.. е стрелы

Причем при повороте каретки 11 IIG часовой стрелке плечо 5 с салазками 3 поворачивают в противоположную сторону, что обеспечивает постоянно горизонтальное положение ударного устройства 1 . Для подачи ударботки гидроцилиндром 15 поворачивают турель 12 в требуемую сторону и гидроцилиндром 4 поворачивают салазки 3 относительно оси стрелы б в противоположную сторону, до тех пор, пока угол между осью устройства 1 и стенкой выработки не будет равен углу атаки, при которсы обес-. печивается эффективное разрушение забоя. На забой ударное устройство 1

10 подается гидроцилиндром подачи 2, а также за счет r åðeèeùåêèÿ обоймы 9 относительно каретки 11 гидроцилиндрами 10. При обработке забоя у почвы ударное устройство 1 5 поворачивается на 180г за счет поворота стрелы 6 вокруг ее оси гидромотором 8 и опускается вниз эа счет поворота каретки 11 гидроцилиндром 13 вокруг оси против часовой стрелки, Для установки ударного устройства 1 в горизонтальное положение плечо 5 поворачивается в противоположном направлении гидроцилиндром 7.

25 Для обработки почвы ударное устройство 1 устанавливается в вертикальное положение путем поворота плеча 5 с салазками 3 гидроцилиндром 7 против часовой стрелки вокруг оси на конце стрелы 6.

После установки ударного устройства 1 в требуемой точке забоя оно поджимается к забою гидроцилиндром 2 подачи, в результате чего инструмент 20 смещает боек 21 в сторону полости рабочего хода 22.

Проточка на бойке 21 сообщает расточку 18 с расточкой 17, в результате чего полость 27 управления сообщается со сливной гидроли40 нией маслостанции ударного устройства. При дальнейшем перемещении корпуса 16 на забой возрастает усилие поджатия и повышается давление в поршневой полости гидроцилиндра 2 подачи и в полости 28 управления гидроуправляемого золотника 24. Когда давление достигает величины, достаточной для смещения гидроуправляемого золотника 24, последний перемещается влево и соединяет полость обратного хода бойка 21, в Процессе которого газ в полости 22 сжимается.

При завершении бойком 21 обратного хода проточка на бойке сообщает расточки 18 и 19,в результате чего полость 27 управления сообщается с напорной гидролинией и гидроунравляемый золотник 24 за счет разно=ти плокадей плунжера 25 и 26 перемещается вправо и сообщает полость 23 обратного хода со сливной гидролинией.

Боек 21, под действием расширяющегося газа в полости рабочего хода 22, совершает рабочий ход . Одновременно чиг холом бойка 21 происходит

968381

-и ремещение корпуса 16 в противоположную сторону в результате чего жидкость в поршневой полости гидроцилиндра 2 подачи еж мается, так как полость заперта гидрозамком 29.

В конце рабочего хода боек 21 на носит удар по инструменту 20 и передает через него энергию забоя; проточка на бойке 21 сообщает расточку 17 и 18, гидроуправляемый золотник 24 перемещается влево и сообщает полость обратного хода с напорной гидролинией и цикл повторяется в описанной выше последовательности, но при условии, что в полости 28 будет давле- . 35 ние достаточное для переключения золотника.24.

Площадь поршневой полости гидроцилиндра 2 подачи меет величину, обеспечивающую при рабочем давле- Я нии жидкости силу, большую силы, воздействующей на корпус 16 со стороны полости рабочего хода 22 при макскчальнсм давлении газа.

Применение предлагаелого устройстза горнопроходческой машины позволяет повысить эффективность передачии энергии за бою и э ксплуа тационную надежность за счет передачи энергии инструменту, поджатому к забою с заданныл усилием, что достигается сообщенном одной из полостей управления гидроуправляемого золотника с поршневой полостью гидроцилиндра подачи.

Формула изобретения

Горнопроходческая машина, включающая ходовую часть, гидрофицированный манипулятор, ударное устройство с гидроуправляемьм золотником, имеющим полость управления, установленное на манипуляторе и соединенное с ним посредством гидроцилиндра подачи со штоковой и поршневой полостяли, напорные и сливные гидролинии, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности передачи энергии удара на забой, полость управления золотника сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра подачи.

Источники информации, принятые во вне ание при экспертизе

1. Патент Англии 9 1373306, кл- E 1 F. .опублик.. 1974.

2. Патент ФРГ Р 2406893, кл. E 21 С 25/60, опублик. 1975 (прототип).

968381 иг.

О 078 7

Составитель Ю.Стрелов

Техред A.Бабинец Корректор A. P фе енц

Редактор Т.Киселева ппоек тна я, 4

Заказ 8072/55 Тираж б23 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Горнопроходческая машина Горнопроходческая машина Горнопроходческая машина Горнопроходческая машина 

 

Похожие патенты:
Наверх