Исполнительный орган проходческой машины

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

«i>968421 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.04.81 (21) 3272912/22-03 (51) М Кл з

E 21 D 9/06 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Государственный комитент

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 23.10.82. Бюллетень ¹ 39

Дата опубликования описания 23.10.82 3 (53) УДК 622. 232. 72

: 622.26 (088. 8 ) (72) Авторы изобретения

В.И. Титков, Б.И. Краснянский, In.Â.. Литинский и P.Ô. Конных

ЯЖСОИЗИАЯ

1 йАТЕИ Г .10- ю т

ТЕХИЧЕСКАЯ

БМБЛНОТЕКА (71) Заявитель (54 ) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОЙ

МАШИНЫ

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в конструкциях исполнительных органов проходческих машин. .Известен исполнительный орган, включающий рабочий орган, установленный на опорно-поворотной колонке L1l.

Недостатком исполнительного органа являются большие габариты приводного устройства (манипулятора ), обусловленные конструктивными особенностями опорно-поворотной колонны.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является исполнительный орган проходческой машины, включающий разрушающий инструмент, установленный на конце, стрелы, KopITJJc которой установлен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости в рамке, закрепленной с возможностью поворота в вертикаль, ной плоскости (2 ).

Недостатком устройства является отсутствие дополнительной опоры стрелы при перемещении ее в вертикальной плоскости, что приводит к частому выходу иэ строя подшипниковых опор горизонтального перемещения .стрелы.

Целью изобретения является повышение надежности работы исполнительного органа путем снижения нагрузок

На узел крепления стрелы.

Поставленная цель достигается тем, что корпус снабжен роликовыми опорами, а рамка имеет верхнюю и нижнюю направляющие, на внутренних йоверхностях которых выполнены полусферические проточки, в которых с возможностью перемещения установлены роликовые опоры. Кроме тОго, каждая роликовая опора установлена наклонно к соответствующей направляющей.

На фиг. 1 показан проходческий щит с исполнительным органом, общий вид; на фиг. 2 — вид A на фиг. 1 (с частичным вырезом металлоконструкции щита ).

Исполнительный орган проходческого щита установлен внутри металлоконструкции 1 проходческого щита в направляющих 2. Направляющие 2 зак2з реплены параллельно оси щита в.горизонтальной плоскости. Их задние (от забоя ) концы связаны между собой жесткой балкой 3. Исполнительнь1й орган включает в себя силовую раму, 30 манипулятор и рабочий орган, Силовая

3 9684 рама образована ползунами 4, установленными с возможностью перемещения в направляющих 2 и связанных междy собой поперечной балкой 5. Перемещение силовой рамы обеспечивается гидродомкратами 6, штоки которых закреплены на балке 5, а цилиндры — на направляющих 2. Манипулятор состоит из замкнутой поворотной рамки 7, закрепленной посредством кронштейнов

8 и подшипниковых опор 9 на ползунах 10

4. Привод вращения рамки 7 осущест-. вляется гидродомкратами 10, закрепленными на кронштейнах 8 и поперечной. балке 5. Горизонтальные образующие (верхняя и нижняя) рамки 7: 15 снабжены направляющими 11 с полусферическими проточками 12. При этом проточки 12 выполнены на внутренней поверхности направляющих 11 под углом к последним. На противоположной стороне горизонтальных образующих рамки 7 выполнены выступы 13 с подшипниковыми опорами 14, в которых устанавливается рабочий орган. Рабочий ортан имеет форму стрелы и состоит из корпуса 15, связанного с рамкой 7 посредством балок 16, телескопических гидродомкратов 17 и роликовых опор 18, регулируемых по длине и установленных с возможностью взаимодействия с проточками 12. .При этом, с целью снижения осевых нагрузок на узел крепления рабочего ч органа, роликовые опоры 18 установ-. лены под углом к .корпусу 15 рабочего органа. Внутри корпуса 15 с возможностью осевого перемещения под действием гидродомкратов 19 установлен блок 20, включающий разрушающий инструмент в виде .режущей коронки

21 и элементы ее привода (электро- 40 двигатель и редуктор ).

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении, когда забой выработки перекрыт забойными щит- 45 ками (не показаны ), исполнительный орган находится в крайнем положении.

Для этого силовая рама задвинута внутрь металлоконструкции 1, а блок

20 вдвинут внутрь корпуса 15. В этом положении режущая коронка 21 не контактйрует с забоем и не мешает работам по его креплению. После деМонтажа забойных щитков блоК 20 гиуродомкратами 19 подается на забой, и режущая коронка 21 внедряется в породу на величину заходки.

21

Манипулируя включением гидродомкратов 10 и 17 и используя возникающие при этом различные направления движения режущей коронки 21, обрабатывается центральная часть забоя. Удержание вылета режущей коронки (от ножа щита ) в пределах величины заходки осуществляется осевым перемещением блока 20 гидродомкратами 19. Периферийные участки забоя (вдоль кром-ки ножа щита ), а также обработка маневрового зазора осуществляется с помощью дополнительной подачи рабочего органа на забой перемещением силовой рамы гидродомкратами 6, при этом значительные усилия, возникающие при больших углах поворота рабочего органа, гасятся роликовыми опорами 18.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы щита за счет снижения числа отказов в работе исполнительного органа проходческого щита.

Формула изобретения

1. Исполнительный орган проходческой машины, включающий разрушающий инструмент, установленный ня конце стрелы, корпус которой закреплен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости в рамке, установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения надежности работы исполнительного органа путем снижения нагрузок на узел крепления стрелы, корпус стрелы снабжен роликовыми опора-, ми, а рамка имеет верхнюю и нижнюю направляющие, на внутренних поверхностях которых выполнены полусфери- ческие проточки, в которых с возможностью перемещения установлены роликовые опоры корпуса.

2. Исполнительный орган по п.1, отличающийся тем, что каждая роликовая опора установлена наклонно к соответствующей направляющей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 ° Авторское свидетельство СССР

Р 323552, кл. E 21 С 27/24, 1970.

2. Патент Швейцарии Р 471944, кл . Е 02 F 3/28, опублик. 1968 (прототип ).

ФигЛ

Вид А

Фиг.1

ВНИППИ Эакаэ 8082/57 Тираж 623 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная,4