Командоаппарат

 

С. Н.Голобоков, А. Е. Виноградов, В.Е.Захаров, Л. И. Кольчики Б. Я. Таран (72) Авторы изобретения арствен

Изобретение относится к устройствам для автоматического управления исполнительным органом, совершающим возвратнопоступательные движения, в частности для автоматического алектроуправления гидроприводом исполнительного органа при его возвратно-поступательном движении на различные, циклично повторяющиеся длины.

Известно устройство для автоматического електроуправления приводами различ ных исполнительных меха щизмов, включающее блоки задания программ, блоки сравнения, узлы блокировки, блок управления задания программы, датчики положения, блоки памяти, формователи сигналов и системы взаимной связи 1).

Недостатками устройства являются сложность, ненадежность, из. в чего его применение в сравнительно простых мего ханизмах не рационально.

Известен также камандоаппарат, содержащий выходные контакты, сопряженные с кулачками, эакрецленными на валу, уста новленном параллельно линии перемещения исполнительного органа и кинематически связанном с ним с помощью редуктора(2).

Недостатком етого устройства является применение редуктора, что усложняет устройство и сникает его надежность.

Белью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности устройства.

Эта цель достигается тем, что в к<» мандоаппарате, содержащем выходные контакты, сопряженные с кулачками, закрепленными на валу, установленном параллельно линии перемещения . исполнительного органа и кинематнчески связанном с

sw, выходные контакты установлены на исполнительном органе, а кинематическая связь вала с исполнительным органом выполнена в виде двух роликов на исполнительном.органе для сопряжения с косыми зубьями двух барабанов, установленных на валуа

75 ф обеспечивается последующее взаимодействие ролика 5 с очередным косым зубом

7 барабана 8, При поступлении очередной детали 10 на исходное положение исполнительный орган 4 снова включается на ход вправо, в начале которого барабан 8 с валом 3 разворачивается роликом 5 в положение, при котором на пути движения контакта 1 выставляется следующий кулачок 2, положение которого соответствует заданному рабочему положению второй детали 10. Аналогично исполни тельный орган 4 поочередно совершает остальные ходы заданной длины цикла, за который вал 3 сделает один оборот, счетчик 11 оборотов йодает импульс на отвод сформированного ряда деталей 10 и далее цикл повторяется.

Применение в командоаппарате установленных на исполнительном органе выходных контактов и двух роликов для сопряжения с косыми зубьями двух барабанов, установленных на валу, повышает надежность устройства.

3 9724

Па чертеже изсбражено предлагаемое устройство.

Командоаппарат содержит выходные контакты 1, сопряженные с кулачками 2, закрепленными на валу 3, установленном параллельно линии перемещения исполнительного органа 4 и кинематически связанном с ним. Выходные контакты 1 уста» новлены на исполнительном органе 4, а кинематическая связь вала 3 с исполни- 1О тельным органом 4 выполнена в виде двух роликов 5 и 6 на исполнительном органе для сопряжения с косыми зубьями

7 двух барабанов 8 и 9, установленных на валу 3. Исполнительный орган4 воздей1 15 ствует на перемещаемую деталь 10. Вал

3 соединен со счетчиком 1 1 оборотов.

Командоаппарат работает следующим образом.

В соответствии с последовательностью 20 смещения деталей 10 с исходного положения на рабочие позиции расставляются кулачки 2 на валу 3. Положение первого слева кулачка 2 соответствует исходному положению исполнительного органа. По мере поступления деталей 10 на исходную позицию включается привод (не показан) исполнительного органа 4 HB ход вправо. В начале движения ролик 5 взаимодействует с одним косым зубом 7 30 . барабана 8, разворачивает его вместе с валом 3 так, что на пути движения вы-, ходного контакта 1 устанавливается второй кулачок, положение которого соответствует положению первой детали 10 на ее позиции. При достижении заданной позиции исполнительным органом 4, выходной контакт 1 взаимодействует с кулачком 2, в результате подается импульс переключения на ход исполнительного ор- 10 гана 4, а по достижении им исходного положения первый слева кулачок 2 взаимодействует с выходным контактом 1, отключает привод, исполнительный орган 4 останавливается. При этом при подходе в исходное положение ролик 6 взаимодействует с косым зубом 7 барабана 9, разворачивая его вместе с валом 3 в промежуточное положение, при котором

Формула изобрете ния

Командоаппарат, содержащий выходные контакты, сопряженные с кулачками, закрепленными на валу, установленном параллельно линии перемещения исполнительного органа и кинематически связанном с ним, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, выходные контакты установлены на исполнительном органе, а кинематическая связь вала с исполнительным органом выполнена в виде двух роликов на исполнительном:.сфгане для сопряжения с косыми зубьями двух барабанов, установленных на валу„

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 739474, кл. G 05 В 19/02, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР № 447573, кл. G 01 В 1/36, 1972 (прототип).

972475

Редактор А. Шишкина

Заказ 8515/39 Тираж 914 Поддисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам кэобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

И

Составитель В. Муханов

Техрад A.Бабннен Корректор У. Пономаренко

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4