Захватный орган манипулятора для заливки металла

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и) 988454

Союз Соаетсиик

Социалистических рес у (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 17,06.81 (21) 3304287/22-02 (53)M. Кл.

В 22 Э 39/02 с присоединением заявки Ж (23) Приоритет

Госуд«уст«ееаий кем«тат

СССР ао делам «зебр«тени« и ат«рупий

Опубликовано 15.01.83. Бюллетень № 2 (53) УДК 621. .746.22 (088.8) Дата опубликования описания 15.01 83

Ю.. Я. Лаугис, А. Ф. Оорн, Э. Н, Петтай, Е. А. Торс

В. М. Белоног и Э. Г. Семенов I .с

"Ф

Таллинский политехнический институт и Казанское моторостроительное производственное обьединение-=-(72) Авторы изобретения (71) Заявители

А (54) ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ ЗАЛИВКИ

МЕТАЛЛА

Изобретение относится к литейному, производству и может быть использовано в качестве захватных органов промышлен ных роботов, применяемых для заливки металла.

Известны захватные органы манипуля5 еоров для набора дозы расплавленного . металла из тигля раздаточной печи, транспортирования и заливки металла в литейную форму или в машину, выполненные в щ виде мерного ковша, имеющего наборное .и сливное отверстия и поворотную ось (1g и 12).

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому, эффекту является захватный орган уст» ройства для дозирования, выполненный в виде мерной емкости, имеющей наборное и сливное отверстия и поворотную осью.3).

Ф

" zo

Недостатком известного органа является то, что в нем можно получить только одну дозу, что уменьшает его техно логические возможности и снижает производительность промьппленного робота.

Во время заливки точка падения струи металла в процессе опорожнения емкости перемещается в плоскости ее поворота, что требует применения дополнительных средств для направления потока и ухудшает эксплуатационные качества устройства. Все окислы, находящиеся на поверхности жидкого металла в .мерном ковше попадают в литейную форму, чем существенно ухудшается качество отливок.

Белью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик и повыше- ние производительности.

Указанная цель достигается тем, что захватный орган манипулятора для зализ ки металла, вкшочакиаий емкость с наборным и спивным отверстиями, снабжен магнитогидродинамическими двигателями с общим сердечником в виде трубы, уста« новленными на противоположных конпах емкости, и экраном, установленным под наборным отверстием.

3 ОМ4

Наборное и сливное отверстия выполнены. на противоположных концах емкости.

На фиг. 1 схематически изображен захватный орган манипулятора при наборе жидкого металла из тигля раздаточной печи; на фиг. 2 — то же, в положении заливки металла в литейную форму; на фиг. 3 — сопряжение захватного органа с промышленным роботом и объектами обслужииания., 1О

Захватный орган манипулятора содержит магнитогидродинамические (МГД) двигатели 1 и Z, которые установлены у наборного 3 и сливного 4 отвецстий . емкости 5, внутри которой установлен 35 общий сердечнцк 6. МГД-двигатели 1 и

2 изолированы от жидкого металла огнеупорным кожухоМ 7. Захватный орган снабжен поворотной осью 8. У наборного отверстия 3 находится экран. 9 для умень 2о щения попадания окислов металла в емкость 5 путем раздвижения поверхности металла при погружении. захватного органа в тигель 10. После заполнения емкости 5 захватный орган поворачивают при 2s помощи рычагов- 11 на 180О относительно оси 8 и устанавливают над входным отверстием литейной формы 12 на конвейере 13.

Захватный орган промышленного робота работает следующим образом.

Перед началом работы захватный ор- ган устанавливают в исходное положение (фиг. 3, положение 1) и погружают с помощью рычагов ll в металл до глубины, необходимой для уверенного пуска

МГД-двигателя 2 (фиг. 1). После этого . подают налряжение соответственно на обмотки МГД-двигателей 1 и 2, причем обмотки включены к источнику питания так, что создаваемые ими электромагнитн е давления РА и Р направлены встречно. С помощью электромагнитного давления заполняют емкость 5 металлом.

Заполнение емкости 5 происходит до того момента, когда наступает равновесие давлений Р Р 4, где Р— статическое

С давление, обусловленное гидростатическим давлением столба жидкого металла в емкости 5 и гидравлическим сопротивлением >О гидротракта (т.е, емкости со сливным и наборным отверстиями). После этого захватный орган вынимают из металла. В связи с тем, что создаваемое МГД-двигателями 1 и 2 электромагнитное давление растет вдоль их каналов по линейному закону, какая-то часть металла сразу стекает обратно в тигель 10. Затем

54 4 увеличивают еше напряжение на двигател

2 на определенное значение, После того, как сливное отверстие 4 емкости 5 при» водится в соответствие с одним входным отверстием литейной формы 12 (фиг. 2), отключают от питания обмотку .МГД-двигателя 2. Электромагнитное давление

МГД-двигателя 1 препятствует истеканию металла из емкости 5, поскольку Р *=Р .

Уменьшение дискретно напряжения йа об мотке индуктора приводит к вытеканию металла из емкости 5 до тех пор, пока восстанавливается равновесие между новыми значением электромагнитного давления МГД-двигателя 1 и статическим давлением P . После заполнения одного отверстия литейной формы 12 увеличивают напряжение на обмотке Nl ll-двигателя 1 для того, чтобы во время движения емкости 5 возникающее динамическое

1давление не нарушило бы равновесия

Р =Р и перемешают захватный орган йа другое отверстие литейной формы 12.

Конструкция сливного отверстия 4 препятствует въггеканию всего металла из емкости 5. Вместе с остатком металла в ковше остается и слой окйслов; который можно удалить в специальный сосуд поворотом исполнительного органа на

180О относительно оси 8.

Использование предлагаемого захватного органа дает возможность получить от одного заполнения захватного органа несколько доз, что расширяет технологи» ческие возможности и повышает его производительность при заполнении форм, имеющих несколько входных каналов для жидкого металла.

Формула изобретения

1. Захватный орган манипулятора для заливки .металла, включающий емкость с наборным и, сливным отверстиями, о т— л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик и повьыения производительности, он снабжен магнитогидродинамическими двигателями с общим сердечником в виде трубы, установленными на противоПоложных койцах емкости, и экраном, установленным под наборным отверстием.

2. Захватный орган по п. 1, о тл и ч а ю шийся тем, что наборное и сливное отверстия выпсанены на противоположных концах емкости.

088484

5. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 650719, кл. В 221.) 39/02, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР № 789247е кл В 22 6 39/02э 1978

3. Авторское свидетельство СССР .¹ 779933772200, кл. В 22.0 39(02 1978.

У

Составитель Е. Ноткин

Редактор А. Гулько Техред Т.Маточка Корректор Е. Рошко

Заказ 10955/13 Тираж Sl 1 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 б