Балансировочное устройство

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Iu>996886

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 040881 (2! ) 3325550/25-28

f$)) фф Кд 3 с присоединением заявки ¹G01 М 1/22

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 1 0283. Бюллетень ¹ 6

Дата опубликования описания 15. 02. 83 ($3 j УДК б 20 . 1. 05:

:531.24(088.8) Л .В.Завадский, Б.М.Зусман, И.Н.Стельман и f .A.фиг й94 Qggpr ., /,- а ф

Минское станкоотроительное производственное объединение им. Октябрьской революции

\ (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) БАЛАНСИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО блок (2 ), Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано в балансировочных автоматах и автоматических линиях с круговым движением транспорта, предназначенных для выполнения двух — трех циклов балансировки одного и того же ротора.

Известно балансировочное устройство, содержащее блок управления коррекцией и последовательно соединенные блок управления измерением, блок измерения и блок коррекции, второй вход которого соединен с выходом блока управления коррекцией, предназначенное для выполнения одного цикла ба лансировки коленчатого вала с последующим возвратом отбалансированного коленчатого вала на измерительную позицию для контроля остаточного дисбаланса $1 j.

Недостатком известного устройства является невысокая точность балансировки коленчатых валов, имеющих большой начальный дисбаланс, так как повторить цикл балансировки (про.пустить коленчатый вал IIQ второму кругу) с одним и тем же комплектом оборудования не представляется возможным без необходимых переключений в блоках измерения и коррекции из-эа отсутствия запоминающего балансировочного параметра предыдущего цикла балансировки °

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является балансировочное устройство, содержащее последовательно соединенные блок управления измерением, а также блок управления коррекцией, выход которого связан с вторым входом блока коррекции, двухканальный блок памяти, входы которого соединены с выходами блока измерения, и двухканальный

15 блок промежуточной памяти, включенный между блоком памяти и блоком управления коррекцией.

Каждый из каналов блока управления памяти выполнен иэ двух цепей, каждая цепь содержит связанные между собой аналоговый ключ и запоминающий

Устройство характеризуется недостаточной балансировкой в связи с тем, что в блоке памяти отсутствует регистрация циклов коррекции и измерения.

Цель изобретения — повышение точности балансировки.

996886

Поставленная цель достигается тем что в балансировочном устройстве, содержащем последовательно соединенные блок управления измерением, блок измерения и блок коррекции, а также блок упрйвления коррекцией, выход которого связан с вторым входом блока коррекции, и блок памяти, последний выполнен в виде последовательно соединенных регистра цикла измерений, первого и .второго ре- 10 гистров цикла коррекции, буферного регистра, логического элемента ИЛИ-НЕ и элемента совпадения, второй вход которого связан с вторым выходом блока управления измерением, а выход - с одним из входов регистра цикла измерения, другие входы которого связаны с выходами буферного регистра, третий выход блока управления измерением связан с первым и вторым регистрами цикла коррекции буфер-ным регистром и регистром цикла измерения, выходы которого связаны с входом блока управления измерением, а выходы регистров цикла коррекции связаны с входами блока управления коррекцией.

На чертеже изображена схема балансировочного устройства.

Устройство содержит последовательно соединенные блок 1 управления ЗО измерением, блок 2 измерения и блок

3 коррекции, а также блок 4 управления коррекцией, выход которого связан с вторым входом блока 3 коррекции, и блок 5 памяти, который 35 выполнен в виде последовательно соединенных регистра б цикла измерений, выполненного четырехразрядным первого регистра 7 цикла коррекции, второго регистра 8 цикла коррекции, 4Q буферного регистра 9, причем регистры 7, 8 и 9 выполнены трехразрядными, логического элемента 10 ИЛИ-НЕ и элемента 11 совпадения, второй вход которого связан с вторым выходом бло-yg ка 1 управления измерением, а выход— с одним из входов регистра б цикла измерения, другие входы которого связаны с выходами буферного регистра

9, третий выход блока 1 управления измерением связан с первым 7 и вторым

8 регистрами цикла коррекции, буферным регистром 9 и регистром б цикла измерений, выходы которого связаны с входом блока 1 управления измерением, а выходы регистров 7 и 8 цикла коррекции связаны с входами блока 4 управления коррекцией.

Устройство работает следующим образом.

Ротор (на чертеже не показан ), впервые попавший на автоматическую линию, по соотношению начального и остаточного дисбаланса должен пройти три цикла балансировки: черновой (первый ), получистовой (второй 1 и чистовой (третий ), причем каждый из циклов производят в разных плоскостях коррекции и с разными масштабами измерения и коррекции. Дисбаланс ротора измЕряется блоком 2 измерения, содержащим датчики, масштабные усилители, схему разделения плоскос.тей коррекции, опорный генератор, синхронные детекторы, индикаторы величин проекции (не показаны). Команда в,блок 2 измерения о.номере цикла приходит из блока 1 управления измерением, в состав которого входят элементы, управляющие работой механизмов и блоков измерительной позиции, в том числе путевые переключатели, 1 реле, электродвигатели, электромагниты (Ые показаны) ° Если ротор посту— пает на автоматическую линию с цехового транспорта, то он на входе линии переключает путевой переключатель и в блок 1 управления измерением поступает сигнал о наличии ротора на измерительной позиции. После.соответствующей обработки этот сигнал выходит из блока 1 и поступает на вход элемента 11 совпадения. При от-. сутствии роторов на второй корректйрующей позиции сигнал с выхода элемента 11 совпадения поступает на вход младшего разряда регистра б цикла измерений. Каждый разряд регистров выполнен на триггере с жесткой памятью и может быть реализован с помощью триггеров с магнитной или емкостной памятью или двухпозиционных реле(не показаны).

Условно принимаем, что левый разряд каждого иэ регистров младщий и далее слева направо в каждом регистре более старший разряд.

Поступив на вход младшего раэряда регистра б, сигнал с выхода элемента 11 совпадения переключает триггер младшего разряда в единичное состояние, и с.выхода регистра б цикла измерения поступает команда в блок 1 управления измерением, который вклкчает в блоке 2 грубый масштаб измерения (так как цикл балансировки черновой и переключает схему разделения плоскостей коррекции на соответствующие черновому циклу плоскости коррекции. После измерения дисбаланса блоком 2 измерения ротор перемещается на первую корректирующую позицию.

Вместе с перемещением ротора вся информация о параметрах его дисбаланса перемещается в блок 3 коррекции, содержащий два аналоговых запоминающих блока (по числу корректирующих позиций) и элементы (не показаны ) отсчета перемещений, и установки на угол ротора на каждый из корректирующих пози-, ций. Команда на перемещение информации о параметрах дисбаланса формнру996886

1 ется блоком 1 управления измерением и обычно связывается с ходом транспорта автоматической линии. Тем же блоком формируется и последовательность команд для управления записью регистров блока 5 памяти цикла. Сначала дается команда на запись в буферный регистр 9, затем во второй регистр 8 цикла коррекции, затем в первый регистр 7 цикла коррекции и далее в регистр б цикла измерения (кро- 10 ме младшего разряда). Для упрощения структурной схемы эти команды не разделены. После поочередного поступле- . ния команды в каждый из регистров на управление записью младший разряд 35 первого регистра 7 цикла коррекции повторяет состояние выхода младшего разряда. регистра б цикла измерения и выдает в блок 4 управления коррекцией команду о том, что на первой корректирующей. позиции находится ротор с черновым циклом.балансировки (,первая корректирующая позиция предназйачена для коррекции дисбаланса, например, в левой половине .ротора, а вторая — в.правой). В соответствии с полученной командой блок 4 управления коррекцией дает — команду на работу корректирующих головок чернового цикла (например, с большим диаметром сверла и установленных в плоскостях коррекции чернового цикла), выполняет необходимые переключения для отсчета этих головок

I пОдключает н обходимые механизмы (не показаны) ориентации ротора по углу. Одновременно с перемещением ротора с измерительной позиции на корректирующую на измерительную позицию поступает следующий ротор с цехового транспорта (не показан), и 40 младший разряд регистра б цикла измерения по аналогии с описанным вы. ше остается в единичном состоянии и дает команду для измерения параметров дисбаланса второго ротора с чер- 45 новым циклом балансировки. .!

Если ротор на измерительную позицию не поступает, то.мпадший разряд регистра б переключается в нулевое состояние и механизм измерительной. позиции не работает. Одновременно с коррекцией дисбаланса первого ротора. производится замер дисбаланса второго ротора. По аналогии с описанным выше после окончания 55 коррекции дисбаланса первого и измерения дисбаланса второго роторов

Оба они перемещаются дальше по ли- нии,. rreðâûé -на вторую корректирующую позицию, второй. — на первую кор- 60 ректирующую позицию. Одновременно на измерительную позицию может поступить третий ротор с черновым циклом балансировки." Информация о параметрах дисбаланса первого ротоРа - 65 перемещается в блок 3 коррекции во второе аналоговое. запоминающее устройство,второго ротора - из блока 2 измерения в блок 3 коррекции, младшие разряды регистров 6, .7 и 8 устанавливаются в единичное состояние по команде на управление записью .от блока 1 управления измерением. Теперь в обработке на линии находятся уже три ротора: первый — на второй корректирующей позиции, второй - на первой корректирующей цозиции,,а третий — на измерительной позиции.

После окончания чернового цикла на каждой иэ позиций по аналогии с опи санным выше транспорт линии перемещает роторы на следующие позиции:. первый — на измерительную, второй .— на вторую корректирующую, третий.на первую корректирующую. Одновременно происходит перемещение информации о параметрах дисбаланса второго и третьего роторов и запись состояний всех регистров. В соответствии с этим младший разряд буферного регистра 9 устанавливается в единичное состояние, второй разряд регистра - цикла измерения — также в единичное состояние. Выход мпадшего разряда буферного регчстра попадает на вход элемента 10 ИЛИ-НЕ, и на выходе последнего появляется"О", который через элемент 11 совпадения попадает на вход младшего разряда регистра

6. Наличие в этом регистре одновременно нуля в первом разряде и единицы во втором анализируется блоком 1 управления измерением, вырабатывается команда на запрет поступления четвертого ротора на измери-тельную позицию (на ней уже находится ротор, прошедший черновой цикл балансировки), производятся необходимые переключения в блоке 2 измерения для измерения параметров дисбаланса ротора получистового цикла балансировки. Режим работы изменяется: измерительная позиция цикла, работает в получистовом цнкле, а обе корректирующие — в черновом. По окон-чании работы всех позиций происходит перемещение информации и переключение регистров. При этом единицы будут в следующих разрядах регистров: буферного — в младшем разряде, цикла измерения — во втором, первого цикла коррекции — во втором второго цикла

) коррекции — в первом. В соответствии с этим измерительная и первая корректирующая позиции работают в получистовом, а вторая корректирующая позиция-в черновом циклах. Таким образом, при перемещении по кругу трех ротоРов и всей информации о номере цикла и параметрах дисбаланса каждого из них наступает момент,-когда первый из поступивших на линию роторов ока996886

Формула изобретения

БНИИПИ Заказ 920/59 Тираж 871 Подписное

Филиал ППП "Патент",г.ужгород, ул.Проектная,4 зывается на измерительной позиции в четвертый раз, пройдя три полных цикла балансировки. Единица на выходе четвертого разряда регистра 6 цикла измерения, поступив в блок 1 управ-.. ления измерением, дает информацию о том, что у этого ротора следует измерить только значение остаточного дисбаланса. Блок 2 измерения по команде блока 1 проверяет уровень остаточного дисбаланса этого ротора 1D и выдает команду "Годен" или "Брак" в блок 1 управления измерением. Пока. оставшиеся два ротора находятся на корректирующих позициях, первый ротор изымается с измерительной позиции 15 и укладывается на цеховой транспорт, а с цехового транспорта на измерительную позицию поступает четвертый ротор, измеряются параметры его дисбаланса, затем ротор перемещается на первую корректирующую позицию, т.е. коррекция дисбаланса четвертого ротора производится сначала.по черновому, затем получистовому и чистовому цик.— лам балансировки с последующим контролем уровня остаточного дисбаланса.

Аналогично описанному выше после контроля уровйя остаточного дисбаланса второй ротор уходит с линии и на его место в обработку принимается пятый ротор и т.д.

Таким образом, обеспечиваются три выполняемых последовательно цикла балансировки каждого .ротора с большим начальным дисбадансом на круговой автоматической линии и достигается. высокая точность балансировки.

Балансировочное устройство, содержащее последовательно соединенные блок управлення измерением, блок измерения и блок коррекции, а также блок управления коррекцией, выход которого связан с вторым входом блока коррекции, и блок памяти, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности балансировки, блок памяти выполнен в виде последовательно соединенных регистра цикла измерений, первого и второго регистров цикла коррекции, буферного регистра, логического элемента ИЛИ-НЕ и элемента совпадения, второй вход которого связан с вторым выходом блока управления измерением, а выход — с одним из входов регистра цикла измерения, другие входы которого связаны с выходами буферного регистра, третий выход блока управления измерением связан с первым и вторым регистрами цикла коррекции, буферным регистром и регистром цикла измерения, выходы которого связаны с входом блока управления измерением, а выходы регистров цикла коррекции связаны с входами блока управления коррекцией.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции Р 2205999, кл, 6 01 N 1/00, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР по. заявке 9 3318449/28, кл. С. 01 N 1/22, 15.07.81 (прототип).