Опубликовано 230283. Бюллетень N9 7 (33) УДК621. 979. 6: .621. б2 (088.8 ) Дата опубликования описания 23.02.83 (72) Авторы изобретения (71) Заявители (54 ) РОВО ИЗИРОВ НН Н .ПИНИН Г 1Н Вй 10 МПОВКИ

Изобретение относится к механизации и автоматизации обработки металлов давлением.

Известна роботизированная линия горячей штамповки, содержащая нагреватель с рольгангом перемещения заготовок, лоток, транспортер с устройством выдачи заготовок, имеющий

V-образные направляющие и снабженный досылателем заготовок и конечным упором с датчиком конечного положения заготовок, а также горячештам- . повочный пресс (. 1 ).

Недостатком известного устройства является то, что устройство выдачи заготовок от транспортера к роботу выполнено в форме гравитационного склиза с опиранием заготовки о стол пресса. Заготовка в случае изменения ее типоразмера при опрокидывании с транспортера на склиз может потерять ориентацию, и при этом ее положение на позиции выдачи под робот может оказаться неопределенным. конструктивное решение места перехода 25 от конвейера на устройство выдачи заготовок и конструктивное решение самого устройства не обеспечивают универсальности линии, так как не гарантируют точной ориентации эаготовки под робот, особенно в случае изменения типоразмера заготовки.

Кроме того, установка робота у лицевой стороны пресса затрудняет его обслуживание и переналадку, особенно при необходимости перехода .на. другой типоразмер детали, а расположение устройства выдачи заготовок к роботу между стойками пресса в зоне пресса не только затрудняет переналадку, но и создает определенные сложности в усовершенствовании, в расширении универсальности транспортных устройств . инни.

Целью изобретения является повышение удобства обслуживания при переналадке оборудования.

Поставленная цель достигается тем,.что в роботизированной линии, содержащей нагреватель с рольгангом перемещения заготовок, лоток, транспортер с устройством выдачи заготовок, имеющий V -образные направляющие и снабженный досылателем заготовок и конечным упором с датчиком конечного положения заготовок, а также горячештамповочный пресс и устройство подачи в него заготовок, последнее размещено с боковой его стороны, транспортер установлен вдоль боковой

997947 стороны пресса, а устройство выдачи заготовок с транспортера смонтировано между прессом и устройством подачи в него заготовок.

На фиг. 1 показана линия, вид в плане; на фиг. 2 вЂ” фронтальная проекция линии; на фиг. 3 вЂ” устройство выдачи заготовок; на фиг. 4 вЂ” сечение A-A по направляющим транспортера на фиг. 2.

Роботизированная линия. горячей штамповки содержит нагреватель 1, лоток 2 передачи заготовки 3 от нагревателя 1 к транспортеру 4, устройство выдачи 5 заготовок 3 от транспортера 4 к роботу 6, подающему

10 заготовку 3 в горячештамповочнь>й пресс 7. При этом робот б установлен у боковой сторонь1 8 пресса 7, транспортер 4 расположен вдоль боковой стороны 8 пресса 7 (параллельно или

20 под острым углом к боковой стороне пресса 7 ), а устройство 5 выдачи является продолжением транспортера .4 и размещено в зоне между роботом б и прессом 7.

Транспортер 4 выполнен цепнымс кулаками 9 и V-образными направляющими

10. Устройство 5 выдачи имеет.досылатель щих 10 подает заготовку 3 к устройству выдачи 5 заготовок 3 к роботу 6.

Кулаки 9 вместе с цепью 19 опускаются на звездочке 20 привода 21 транспортера 4 и выходят из зацепления с заготовкой 3, оставляя ее в зоне устройства 5 выдачи. Включается пневмопривод 12 досылателя 11, который, взаимоДействуя с Ч -образными направляющими 10, продолженными в зону устройства 5 выдачи, досылает заготовку

3 до конечного упора 13 в позицию

11 с пневмоприводом 12, конечный упор

13 и датчик 14 конечного положения заготовок 3, смонтированные на переднем участке 15 металлоконструкции станины 16 транспортера 4. V -образные направляющие 10 транспортера 4 продолжены в зону устройства 5 выдачи и служат на этом участке элементами, ориентирующими заготовку 3 по двум координатам (на фиг. 1 по координате у на фиг. 2 вЂ” Ro координате z)

Досылатель 11 выполнен в форме собачки, смонтированной на штоке 17 пневмоцилиндра 18 пневмопривода 12 является элементом, досылающим заго-. товку 3 вдоль направляющих 10 до конечного упора 13, осуществляя тем 45 самым ориентирование заготовки 3 по третьей координате (на фиг. 1 и 2 по координате х ).

Линия работает следующим образом.

Нагретая в нагревателе 1 заготов- 50 ка 3 по лотку 2 поступает на цепной транспортер 4, который кулаками 9 цепи 19 вдоль М-образных направляюожидания, что фиксирует датчик 14, разрешая роботу б взять заготовку

3 для передачи ее в пресс 7 и включая пневмопривод 12 на возврат досылателя 11 в исходное положение.

После завершения операций под прессом робот возвращается в исходное положение, и цикл повторяется.

Взаимодействие Ч-образных направляющих 10 с досылателем 11 при перемещении заготовки 3 до конечного упора 13 обеспечивает надежный выход заготовок 3 различных типоразмеров в строгое конечное положение, что создает благоприятные условия для взятия роботом 6 различных типоразмеров заготовок 3.

Взаимное расположение робота б, транспортера 4, устройства 5 выдачи и пресса 7 освобождает лицевую сторону пресса 7 для возможности смены

;пакета штампа, обеспечивая тем самым универсальность линии. Наличие датчика 14 конечного положения, разрешающего роботу б взятие заготовки

3 только после фиксации ее в позиции ожидания, позволяет видеодатчик робота задействовать на определение температурных параметров заготовки

3, что исключает аварийные ситуации > при случайной подаче под пресс 7 оставшейся или холодной заготовки 3.

Изобретение улучшает условия обслуживания оборудования при его переналадке на .другой типоразмер заго= товок.

Формула изобретения, !

Роботизированная линия горячей штамповки, содержащая нагреватель с рольгангом перемещения заготовок, Лоток, транспортер с устройством выдачи заготовок, имеющий V --образные .направляющие и снабженный досылателем заготовок и конечным упором с датчиком конечного положения заготовок, а также горячештамповочный пресс и устройство подачи в него заготовок,. отличающаяся тем, что, с целью повышения удобства обслуживания при переналадке оборудования, устройство подачи заготовок

B горячештамповочный пресс размещено с боковой его стороны, транспортер установлен вдоль боковой стороны пресса, а устройство выдачи заготовок с транспортера смонтировано между прессом и устройством подачи s него заготовок.

Источники. информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Чертежи роботизированной линии

Ижевского металлургического завода

Р 54200000, 1976 (прототип ).

997947

Составитель A.Ïÿòàêîâ

Редактор Т.Кугрышева ТехредЖ,Кастелевич Корректор Н ° Король г

Заказ 1015/17 Тираж 684 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, N-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Роботизированная линия горячей штамповки

Похожие патенты:

Захват промышленного робота // 617257

Устройство для подачи заготовок в ковочные вальцы // 491435

Патент 423275 // 423275

Патент 416144 // 416144

Патент 415078 // 415078

Манипулятор к ковочным вальцам // 388825

Устройство для ориентации деталей // 356099

Механизм выталкивания прессов автоматов // 273642

Подаватель к машине для обработки изделий цилиндрической формы // 270673

Патент 252827 // 252827

Способ штамповки осесимметричных заготовок и устройство для его осуществления // 2167736

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано в машиностроении при изготовлении осесимметричных заготовок методом горячей штамповки

Зажимная головка-манипулятор // 2295436

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам автоматизации работы радиально-обжимных машин, предназначенных в том числе для изготовления изделий из тонкостенных труб

Клещевая головка ковочного манипулятора (варианты) // 2468883

Манипулятор к ковочным вальцам // 1253705

Механизм выталкивания автоматов для объемной штамповки // 1426691

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к механизмам выталкивания при объемной штамповке

Устройство для переноса заготовок по ручьям штампа с вертикальным разъемом матриц // 2496597

Изобретение относится к автоматизации процесса многопереходной штамповки сложных деталей и может быть использовано для переноса тяжелых заготовок, в том числе заготовок в виде длинномерного прутка или стержня, в многопозиционных ковочных машинах с вертикальным разъемом матриц. Устройство содержит стойку, на которой размещен механизм перемещения заготовки на гибкой подвеске. Упомянутый механизм включает пневматический цилиндр и каретку. Каретка выполнена с боковыми упорами и с расположенным в ее передней части роликом для крепления гибкой подвески. Каретка соединена с пневматическим цилиндром с возможностью горизонтального возвратно-поступательного движения. На стойке также размещены ползушки, первый и второй пневмоупоры, упор передний и съемные распорные элементы. Первый и второй пневмоупоры имеют привод от независимых пневмоцилиндров. В результате повышается надежность устройства, обеспечивается безопасность и удобство его эксплуатации, упрощается его переналадка для переноса различных заготовок. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Манипулятор для подачи твердожидкой тиксозаготовки в штамп // 2501627

Изобретение относится к области металлургии и может быть использовано в линии штамповки изделий из твердожидких тиксозаготовок при производстве букс железнодорожных вагонов. На опорной раме закреплены направляющие балки, на которых с возможностью продольного перемещения установлена тележка. На тележке смонтирована кривошипно-шатунная пара с приводом от гидроцилиндра. С упомянутой кривошипно-шатунной парой соединен корпус, в котором размещены захваты. Захваты спрофилированы по форме стакана для тиксозаготовки и шарнирно сочленены с гидроцилиндром, закрепленным в корпусе. В результате обеспечивается непрерывность процесса штамповки тиксозаготовок в условиях массового производства и повышение качества готовых изделий за счет подачи в штамп заготовок с неповрежденной геометрической формой. 2 ил.