Сферическая планетарная передача

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Свез Соаееских

Сециалнстическнк

Республик рв998786 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено 04.07.79 (21) 2789966/25-28 р1 М g+ э оприсоединением заявки ¹F 16 Н. 1/32

Государственный номнтет СССР но деяам- нзобретеннй н открытнй (23) ПриоритетИЗ) УДК 621.833. .6(088.8) Опубликовано 230283. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 23.02.83 (72) Авторы изобретения

Д. С. Рабинович и В. Н. Кушелева (71) Заявитель (54) СФЕРИЧЕСКИМИ lKAHKTAPHAH ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в редукторостроении, Известна сферическая планетарная передача, содержащая корпус, ведущийи ведомый валы, установленное на по-следнем коническое колесо, взаимодействунщий с ним конический сателлит, установленный на наклонной шейке ведущего вала и кинематически связаиный с корпусом. Кинематическая связь с корпусом выполнена за счет пальца, жестко связанного с сателлитом и скользящего в направляющих корпуса (1).

При вращении ведущего вала сателлит совершает сферическое движение без вращения и передает вращение коническому ведомому колесу.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является сферическая планетарная передача, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, установленное на последнем коническое колесо, взаимодействуюий с ним конический сателлит, установленный на кривошипе ведущего вала и связанный с-корпусом муфтой. Муфта имеет один венец, выполненный на .внутренней поверхности редуктора, другой -- на наружной поверхности сателлитф, образуя зацепление, имеющее одинаковое число зубьев. Муфта удерживает сателлит от вращения и позволяет отключаться ему во время работы на некоторый угол 2).

Недостатками известных решений являются вибрация и шум при работе, что влияет на долговечность последних.

Цель изобретения - увеличение долговечности сферической планетарной передачи.

Цель достигается тем, что в сферической планетарной передаче, содержащей корпус, ведущий и ведомый

О валы, установленное на последнем коническое колесо, взаимодействующий с ним конический сателлит, установленный на кривошипе ведущего вала и связанный-с корпусом муфтой, последняя выполнена в виде охватывающе

ro сателлит кольца с пазом по периферии его, шатунов равной длины, попарно шарнирно связанных соответственно с корпусом и сателлитом, и ползунов, шарнирно связывающих свободные концы шатунов разных пар и установлен998786

Л

Фиг. 7 ных в пазу с возможностью перемещения вдоль него.

На фиг. 1 изображена сферическая планетарная передача, общий нид, на фиг. 2 - узел T на фиг. 1; на

Фиг. 3 - кинематическая схема муфты.

Сферическая планетарная передача .содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, коническое колесо 4, установленное на ведомом валу 3, конический сателлит 5, установленный на криношипе 6 ведущего вала ? и связанный с корпусом 1 муфтой, выполненной в виде охватывающего сателлит кольца 7 с пазом 8 по периферии его, шатунов 9-12 равной длины. Шатуны 9 и 10 шарниром 13 снязаны с корпусом 1, шатуны 11 и 12 шарниром 14 с сателлитом 5.

Ползун 15 связывает свободные концы шатунов 9 и 11, а ползун 16 — концы шатунов 10 и 12, при этом оба ползуна 15 и 16 установлены н пазу 8 кольца 7 с возможностью пересечения вдоль паза 8. Для правильной работы передачи необходимо, чтобы оси шарнирон 13 и 14 пересекались н центре сферы качания сателлита 5.

Сферическая планетарная передача работает следующим образом.

При вращении ведущего нала 2 сателлит 5 совершает сферическое движение без вращения за счет кольца 7, н пазу 8 которого возвратно перемещаются ползуны 15 и 16. Под их ноздейстЪием кольцо 7 совершает также качающееся движение как сателлит 5, но с двое меньшей амплитудой.!

Число Z зубьев, нарезанных на коническом колесе 4 отличается от числа Z g зубьев сателлита 5 и может быть больше или меньше. При Z<> Z направление вращения ведомого вала 3 совпадает с направлением вращения ведущего вала 2, Использование подобных муфт в сферических передачах позволит увеличить долговечность и устранить виб1О рацию и шум в них.

Формула изобретения

Сферическая планетарная передача, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, установленное на последнем ко ническое колесо, взаимодействующий с ним конический сателлит, установленный на кривошипе ведущего вала и связанный с корпусом муфтой, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения долговечности передачи, муфта выполнена в виде охватывающего сателлит .кольца с пазом по периферии

его, шатунов равной длины, попарно шарнирно связанных соответственно с корпусом и сателлитом,,и ползунов, шарнирно связывающих свободные концы шатунов разных пар и установленных в пазу с возможностью перемещения вдоль него.

30 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.,Павлов Б. И. Механизмы приборов и систем управления. Л,, "Машиностроение", 1972, с. 150, рис. 81.

35 2. Патент США Р 3385135, кл, 74-800, 1968 (прототип).

998786

Составитель Г. Кузнецова

Редактор A. Шандор Техред A.Бабннец Корректор Ю. Макаренко

Заказ 1118/59 Тираж 923 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4